专利名称：翼闸机或摆闸机或臂闸机或道闸机的传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及通道管理设备中的开闸、关闸机械传动机构，具体地说， 涉及是一种翼闸机或摆闸机或臂闸机或道闸机的传动机构。
背景技术：
目前，通道管理中的翼闸机、摆闸机、臂闸机、道闸机等的应用越来越 广泛。在地铁站出入口通道、火车站出入通道、海关出入通道、旅游景点出 入通道、写字楼及机关单位出入口、大型商场的出入口、公路和停车场车辆 出入口，相关人员持有有效卡在机器的刷卡区刷卡，刷卡有效则自动开闸， 允许人员或车辆通行，通过通道后机器会自动关闸。
传统的翼闸机、摆闸机、臂闸机、道闸机的开、关闸动作是由电路控制 器控制电机减速机组旋转通过四连杆机构带动闸板或闸臂或挡杆进行开闸或 关闸。选定合理的四连杆机构参数，使闸板或挡杆或闸臂到达开闸或关闸终 点位置前，闸板或闸臂或挡杆的运动速度减小到很低，闸板或闸臂或挡杆开 或关到终点位置时，电路控制器令电机停止转动，使闸板或闸臂或挡杆很快 停止，不会因较大的惯性而产生较大的撞击。但是，四连杆机构用的零件较 多，转动效率低，动作噪声大，加工装配教困难，运行中故障率较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种结构简单、传动效率 较高、动作噪声较小、加工装配较容易、运行中故障率低的翼闸机的传动机 构。
本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种结构简单、传动效率较高、动作噪声较小、加工装配较容易、运行中故障率低的摆闸机的传动机 构。
本实用新型所要解决的第三个技术问题是提供一种结构简单、传动效率 较高、动作噪声较小、加工装配较容易、运行中故障率低的臂闸机的传动机 构。
本实用新型所要解决的第四个技术问题是提供一种结构简单、传动效率 较高、动作噪声较小、加工装配较容易、运行中故障率低的道闸机的传动机 构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案 第一方面， 一种翼闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构包括翼 闸板；该传动机构还包括电机减速机组、主动杆、滚轮以及带拔动槽的从动
拔杆，所述主动杆的一端固定在电机减速机组的输出轴上，主动杆的另一端 安装滚轮，滚轮位于拔动槽中，从动拔杆通过轴和轴承与翼闸板枢接，在翼 闸板到达开闸或关闸终点位置时，主动杆和从动拔杆垂直。
第二方面， 一种摆闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构包括摆
闸板；该传动机构还包括电机减速机组、主动杆、滚轮以及带拔动槽的从动 拔杆，所述主动杆的一端固定在电机减速机组的输出轴上，主动杆的另一端 安装滚轮，滚轮位于拔动槽中，从动拔杆通过轴和轴承与摆闸板枢接，在摆 闸板到达开闸或关闸终点位置时，主动杆和从动拔杆垂直。
第三方面， 一种臂闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构包括闸 臂；该传动机构还包括电机减速机组、主动杆、滚轮、带拔动槽的从动拔杆， 所述主动杆的一端固定在电机减速机组的输出轴上，主动杆的另一端安装滚 轮，滚轮位于拔动槽中，从动拔杆通过轴和轴承与闸臂枢接，在闸臂到达开闸或关闸终点位置时，主动杆和从动拔杆垂直。
第四方面， 一种道闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构包括挡
杆；该传动机构还包括电机减速机组、主动杆、滚轮、带拔动槽的从动拔杆， 所述主动杆的一端固定在电机减速机组的输出轴上，主动杆的另一端安装滚 轮，滚轮位于拔动槽中，从动拔杆通过轴和轴承与挡杆枢接，在挡杆到达开 闸或关闸终点位置时，主动杆和从动拔杆垂直。
本实用新型由于采用了上述结构，其电机减速机组可通过电路控制器来控 制旋转，当电机减速机组旋转时，固定在电机减速机组的输出轴上的主动杆 亦跟着旋转，进一步地，安装在主动杆上的滚轮带动所述的带拔动槽的从动 拔杆转动，从而使翼闸板或摆闸板或闸臂或挡杆转动，在翼闸板或摆闸板或 闸臂或挡杆到达开闸或关闸终点位置时，主动杆与从动拔杆垂直，此时，翼 闸板或摆闸板或闸臂或挡杆的运动速度最低，此时电机减速机组停止转动， 即翼闸板或摆闸板或闸臂或挡杆将很快停住动作，因此，本实用新型不会因 惯性而发生撞击现象，并且翼闸板或摆闸板或闸臂或挡杆由电机减速机组带 动，故本实用新型运行故障率低、传动效率较高、动作噪声小；另外，本实 用新型具有结构简单、实用、加工装配容易的特点。
在结合附图阅读本实用新型的实施方式的详细描述后，本实用新型的特点 和优点将变得更加清楚。
图1是本实用新型的实施例一的关闸结构状态示意图； 图2是本实用新型的实施例一的开闸结构状态示意图； 图3是本实用新型的实施例一的具体实施状态示意图； 图4是本实用新型的实施例二的关闸结构状态示意图；图5是本实用新型的实施例二的开闸结构状态示意图6是本实用新型的实施例二的具体实施状态示意图7是本实用新型的实施例三的关闸结构状态示意图8是本实用新型的实施例三的开闸结构状态示意图9是本实用新型的实施例三的具体实施状态示意图IO是本实用新型的实施例四的关闸结构状态示意图ll是本实用新型的实施例四的开闸结构状态示意图；以及
图12是本实用新型的实施例四的具体实施状态示意图。
图中l为电机减速机组、2为主动杆、3为滚轮、4为从动拔杆、41为
拔动槽、5为翼闸板、6为轴、7为轴承、8为安装机架、9为摆闸板、10为
闸臂、ll为挡杆、12为机箱。
具体实施方式
下面以一个实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但应当说明， 本实用新型的保护范围不仅仅限于此。 实施例一-
参阅图1和图2， 一种翼闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构包 括翼闸板5、电机减速机组1、主动杆2、滚轮3以及带拔动槽41的从动拔 杆4;主动杆2的一端固定在电机减速机组1的输出轴上，由电机减速机组1 带动旋转，主动杆2的另一端安装滚轮3，滚轮3位于拔动槽41中，电机减 速机组l旋转时，滚轮3在从动拔杆4的拔动槽41中移动，带动从动拔杆4 旋转；从动拔杆4通过轴6和轴承7与翼闸板5枢接，即从动拔杆4的旋转 通过轴6和轴承7的支承作用并进一步带动翼闸板5旋转，并且在翼闸板5 到达开闸或关闸终点位置时，主动杆2和从动拔杆4垂直。本实施例的翼闸机的传动机构可通过电路控制器按设定程序控制电机减速机组1做正反向旋
转，即可实现带动翼闸板5旋转作关闸或开闸动作。
参阅图3,把本实施例的传动机构安放在构成通道的左、右机箱12内侧， 翼闸板5的旋转支承轴心方向与通道方向相平行，电路控制器按设定程序控 制电机减速机组1做正反向旋转，即可实现带动翼闸板5旋转作关闸或开闸 动作。
实施例二
参阅图4和图5， 一种摆闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构 包括摆闸板9、电机减速机组1、主动杆2、滚轮3以及带拔动槽41的从动 拔杆4;主动杆2的一端固定在电机减速机组1的输出轴上，由电机减速机 组1带动旋转，主动杆2的另一端安装滚轮3，滚轮3位于拔动槽41中，电 机减速机组1旋转时，滚轮3在从动拔杆4的拔动槽41中移动，带动从动拔 杆4旋转；从动拔杆4通过轴6和轴承7与摆闸板9枢接，即从动拔杆4的 旋转通过竖直方向安装的轴6和轴承7的支承作用，并进一步带动摆闸板9 旋转，并且在摆闸板9到达开闸或关闸终点位置时，主动杆2和从动拔杆4 垂直。本实施例的摆闸机的传动机构可通过电路控制器按设定程序控制电机 减速机组1做正反向旋转，即可实现带动摆闸板9旋转作关闸或开闸动作。
参阅图6，把本实施例的传动机构安放在构成通道的左、右机箱12内侧， 摆闸板9的旋转支承轴心方向与地面竖直，电路控制器按设定程序控制电机 减速机组1做正反向旋转，即可实现带动摆闸板9旋转作关闸或开闸动作。 开闸时摆闸板9旋转90。，停在机箱12的侧面，不用縮到机箱12内，故摆 闸机的机箱12可以做得比较窄。
实施例三参阅图7和图8， 一种臂闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构 包括闸臂10、电机减速机组1、主动杆2、滚轮3以及带拔动槽41的从动拔 杆4;主动杆2的一端固定在电机减速机组1的输出轴上，由电机减速机组1 带动旋转，主动杆2的另一端安装滚轮3，滚轮3位于拔动槽41中，电机减 速机组l旋转时，滚轮3在从动拔杆4的拔动槽41中移动，带动从动拔杆4 旋转；从动拔杆4通过轴6和轴承7与闸臂IO枢接，即从动拔杆4的旋转通 过轴6和轴承7的支承作用并进一步带动闸臂10旋转，并且在闸臂10到达 开闸或关闸终点位置时，主动杆2和从动拔杆4垂直。本实施例的臂闸机的 传动机构可通过电路控制器按设定程序控制电机减速机组1做正反向旋转， 即可实现带动闸臂10旋转作关闸或开闸动作。
参阅图9，把本实施例的传动机构安放在构成通道的左、右机箱12内侧， 闸臂10的旋转支承轴心方向与通道方向相平行，电路控制器按设定程序控制 电机减速机组1做正反向旋转，即可实现带动闸臂10旋转作关闸或开闸动作。 开闸时闸臂10向下旋转90。，停在向下竖直位置，不用縮到机箱12内，故 臂闸机的机箱12可以做得比较窄。
实施例四
参阅图10和图11， 一种道闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机 构包括挡杆11、电机减速机组1、主动杆2、滚轮3以及带拔动槽41的从动 拔杆4;主动杆2的一端固定在电机减速机组1的输出轴上，由电机减速机 组1带动旋转，主动杆2的另一端安装滚轮3，滚轮3位于拔动槽41中，电 机减速机组1旋转时，滚轮3在从动拔杆4的拔动槽41中移动，带动从动拔 杆4旋转；从动拔杆4通过轴6和轴承7与挡杆11枢接，即从动拔杆4的旋 转通过轴6和轴承7的支承作用并进一步带动挡杆11旋转，并且在挡杆11到达开闸或关闸终点位置时，主动杆2和从动拔杆4垂直。本实施例的道闸 机的传动机构可通过电路控制器按设定程序控制电机减速机组1做正反向旋 转，即可实现带动挡杆ll旋转作关闸或开闸动作，禁止或允许车辆通过。道 闸机指的是使用在公路、停车场的车辆出入口的道闸机。
参阅图12，把本实施例的传动机构安放在道路旁边的机箱12上，挡杆 11的旋转支承轴心方向与通道方向相平行，电路控制器按设定程序控制电机 减速机组1做正反向旋转，即可实现带动挡杆11旋转作关闸或开闸动作。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域的技术人员可 以在所附权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本实用新型 的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种翼闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构包括翼闸板(5)；其特征在于该传动机构还包括电机减速机组(1)、主动杆(2)、滚轮(3)以及带拔动槽(41)的从动拔杆(4)，所述主动杆(2)的一端固定在电机减速机组(1)的输出轴上，主动杆(2)的另一端安装滚轮(3)，滚轮(3)位于拔动槽(41)中，从动拔杆(4)通过轴(6)和轴承(7)与翼闸板(5)枢接，在翼闸板(5)到达开闸或关闸终点位置时，主动杆(2)和从动拔杆(4)垂直。
2、 一种摆闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构包括摆闸板(9); 其特征在于该传动机构还包括电机减速机组(1)、主动杆(2)、滚轮(3) 以及带拔动槽(41)的从动拔杆(4)，所述主动杆(2)的一端固定在电机减 速机组(1)的输出轴上，主动杆(2)的另一端安装滚轮(3)，滚轮(3)位 于拔动槽(41)中，从动拔杆(4)通过轴(6)和轴承(7)与摆闸板(9) 枢接，在摆闸板(9)到达开闸或关闸终点位置时，主动杆(2)和从动拔杆(4)垂直。
3、 一种臂闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构包括闸臂(10); 其特征在于该传动机构还包括电机减速机组(1)、主动杆(2)、滚轮(3)、 带拔动槽(41)的从动拔杆(4)，所述主动杆(2)的一端固定在电机减速机 组(1)的输出轴上，主动杆(2)的另一端安装滚轮(3)，滚轮(3)位于拔 动槽(41)中，从动拔杆(4)通过轴(6)和轴承(7)与闸臂(10)枢接， 在闸臂(10)到达开闸或关闸终点位置时，主动杆(2)和从动拔杆(4)垂 直。
4、 一种道闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构包括挡杆(11); 其特征在于该传动机构还包括电机减速机组(1)、主动杆(2)、滚轮(3)、带拔动槽(41)的从动拔杆(4)，所述主动杆(2)的一端固定在电机减速机 组(1)的输出轴上，主动杆(2)的另一端安装滚轮(3)，滚轮(3)位于拔 动槽(41)中，从动拔杆(4)通过轴(6)和轴承(7)与挡杆(11)枢接， 在挡杆(11)到达开闸或关闸终点位置时，主动杆(2)和从动拔杆(4)垂直。
专利摘要本实用新型公开了一种翼闸机或摆闸机或臂闸机或道闸机的传动机构，包括传动机构，该传动机构包括翼闸板或摆闸板或闸臂或挡杆；该传动机构还包括电机减速机组、主动杆、滚轮以及带拔动槽的从动拔杆，所述主动杆的一端固定在电机减速机组的输出轴上，主动杆的另一端安装滚轮，滚轮位于拔动槽中，从动拔杆通过轴和轴承与翼闸板或摆闸板或闸臂或挡杆枢接，在翼闸板或摆闸板或闸臂或挡杆到达开闸或关闸终点位置时，主动杆和从动拔杆垂直。本实用新型具有结构简单、实用、传动效率较高、动作噪声较小、加工装配较容易、运行中故障率低等优点。
文档编号E01F13/04GK201406648SQ20092005540
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月24日 优先权日2009年4月24日
发明者黄国胜 申请人:黄国胜