专利名称：双向表面跟踪传感装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清洗机械对不规则物体表面进行前、后双向自动跟踪的传感
装置，属于市政环卫清洗机械、陆路交通设施清洗机械的自动控制领域。其主要特征是它
由一个带滑道的固定架；一个能在滑道内滑动，头部装有滚轮尾部带有传感装置的滑杆；两个对称铰接在固定架滑道两侧，受力后能使滑杆收縮的转臂；一个安装在滑杆与固定架后挡板之间、能使滑杆在滑道内伸展、两个转臂复位的弹簧等组成。转臂上安装有滚轮，在固定架上靠近滑杆尾部传感装置的位置安装有感应开关。本装置可直接将滑杆的机械运动转换为电信号，为各类清洗机械对物体表面的自动跟踪提供可靠的动作指令。
背景技术：
随着社会的不断进步，人们对公共设施的卫生条件要求越来越高，因此就出现了许多清洗机械，如隧道清洗车、公路护栏板清洗车、隔音屏清洗车等。大部分清洗机械在施工过程中对被清洗物的跟踪主要依靠驾驶员的熟练操作，以及旋刷支架上的弹性规避装置实现的，其操作难度大，对驾驶员的要求高，极易发生事故。较为现代化的清洗装置是隔音屏清洗车，它对工作面的跟踪实现了自动控制，其传感装置采用了一支钢丝加滚轮的结构，由滚轮对工作面的压力变化所引发的钢丝变形驱动限位开关动作，将工作面的压力转变为电信号，电信号再经电液系统处理最终实现自动控制。该传感装置为清洗机械开创了一个不受光电、水、噪音干扰的自动控制模式。但由于清洗作业是在运动中进行，所以钢丝的形状需要和运动的方向保持一致，否则就会造成传感装置损坏。因此它是一种单向表面跟踪传感装置，不能适应双向工作。
发明内容为了克服原有技术只能适应单向工作的缺陷，本实用新型提供一种双向表面跟踪传感装置。该双向传感装置能在前后两个方向对凸凹不平物体表面实施跟踪，为清洗工作的自动控制提供可靠的工作指令。 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是设定一个带滑道的固定架，在其滑道内安装一个头部安装有滚轮尾部带有传感装置的滑杆，滑杆可以在滑道内轻松滑动；在固定架滑道的两侧对称铰接有两个转臂，两转臂的另一端插接在滑杆头部滚轮两侧的轴承上；转臂的外边一侧安装有滚轮，当任意一个转臂上的滚轮受到侧面或正面冲击时，受力后的转臂就会绕铰接轴旋转，转臂的另一端立即迫使滑杆向内收縮，由于滑杆的收縮移动，滑杆尾部的传感装置也发生了位移，当传感装置的位移量达到设定的数值时，安装在固定架上靠近滑杆尾部的传感装置下端的避让感应开关动作，将滑杆的机械运动转变为电信号，该电信号经电液系统处理后，使清洗机械作相应的避让调整。 在滑杆与固定架的后挡板之间安装有压縮弹簧，当两转臂都不受外力时，压縮弹簧就推动滑杆在滑道内向外伸展，同时两个转臂也随之恢复原位，感应开关恢复本来的通断状态。[0006] 本实用新型的有益效果是，为各类清洗机械提供了功能完备的表面自动跟踪传感装置，它的投入使用使清洗机械在作业时可以像擦黑板一样左右开弓，进行双向清洗，特别适应对前后设置有障碍的区间进行清洗作业，可显著的提高工作效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0008]
图1是本实用新型的结构图。 图中，l.固定架，2.滑道，3.滑杆，4.滚轮，5.轴承，6.转臂，7.滚轮，8.铰接轴，9.跟进感应开关，IO.滑杆尾部传感装置，ll.压縮弹簧，12.避让感应开关，13.替补避让感应开关，14.固定架后挡板。
具体实施方式
如图l，固定架(1)上安装有由槽形滚轮组构成的滑道(2)，滑道(2)中安装有头部安装有滚轮(4)尾部带有传感装置(10)的滑杆(3);在滑杆的头部、滚轮(4)的两侧安装有轴承(5);，在固定架的滑道(2)的两侧对称铰接有两个转臂(6)，转臂(6)下端铰接在铰接轴(8)上，上端插装在轴承(5)上，其外边的一侧安装有滚轮(7);在滑杆(3)与固定架后挡板(14)之间安装有压縮弹簧(ll)，在固定架(1)上靠近传感装置(10)的上端安装有跟进感应开关(9)，靠近传感装置(10)的下端安装有避让感应开关(12)和替补避让感应开关(13)。 工作原理当开始清洗作业本装置尚未接触工作面时，跟进感应开关(9)处于闭合状态，输出一个跟进电信号，经电液系统处理后清洗机械及本装置一起作跟进平移贴向工作面，使滚轮(4)压紧工作面并使滑杆(3)收縮、传感装置(10)向后移动，直至跟进感应开关(9)由闭合状态转变为断开状态，跟进动作停止，此时可以进行正常清洗作业。在工作面没有较大凹凸不平的情况下，靠滚轮(4)即可满足表面跟踪的需要。当工作面出现较大凸台时，相对运动中凸台首先冲击转臂(6)上的滚轮(7)，受力后转臂(6)绕铰接轴(8)旋转，转臂(6)的另一端推动轴承(5)使滑杆(3)向内收縮、传感装置(10)向后移动直至避让感应开关(12)由断开状态转变为闭合状态，输出一个避让电信号，经电液系统处理后，清洗机械作后退避让动作。避让过程中作用在滚轮(7)上的力逐渐消失，由于压縮弹簧(11)的推动，滑杆(3)及传感装置(10)向前移动，直至避让感应开关(12)由闭合状态转变为断开状态，后退避让动作停止恢复正常作业。当遇到凹面时，滚轮(4)就脱离了工作面，又形成了开始工作时未接触工作面的状况，前一段所述的动作将重复进行，直至达到正常工作状态。 替补避让感应开关(13)是为了在避让感应开关(12)失灵的情况下作替补、保险之用，以免发生事故。
权利要求一种双向表面跟踪传感装置，其特征在于它包括一个带滑道的固定架；一个能在滑道内滑动，头部装有滚轮尾部带有传感装置的滑杆；两个对称铰接在固定架滑道两侧，受力后能使滑杆收缩的转臂；一个安装在滑杆与固定架后挡板之间，能使滑杆在滑道中伸展、两个转臂复位的弹簧。
2. 根据权利要求1所述的双向表面跟踪传感装置，其特征是转臂上安装有滚轮。
3. 根据权利要求1所述的双向表面跟踪传感装置，其特征是在固定架上靠近滑杆尾部 传感装置的位置，安装有感应开关，使滑杆的机械运动转变为电信号。
专利摘要一种能对不规则物体表面进行前、后双向自动跟踪的传感装置，属于市政环卫清洗机械、陆路交通设施清洗机械的自动控制领域。其主要特征是它由一个带滑道的固定架；一个能在滑道内滑动，头部装有滚轮尾部带有传感装置的滑杆；两个对称铰接在固定架滑道两侧，受力后能使滑杆收缩的转臂；一个安装在滑杆与固定架后挡板之间、能使滑杆在滑道内伸展、两个转臂复位的弹簧等组成。转臂上安装有滚轮，在固定架上靠近滑杆尾部传感装置的位置安装有感应开关，可直接将滑杆的机械运动转换为电信号。其优点是能在前后两个方向对凸凹不平的物体表面实施跟踪，为清洗机械的自动控制提供可靠的动作指令，特别适应在前后有障碍物的区间工作。
文档编号E01H1/00GK201506958SQ20092017956
公开日2010年6月16日 申请日期2009年10月10日 优先权日2009年10月10日
发明者郭修安 申请人:郭修安