专利名称：高速铁路专用自行走式桥梁检测维修车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥梁检测维修设备，特别涉及一种自行走式桥梁检测维修车。
背景技术：
国内高速铁路建设如火如荼，为跨越山谷、河流、道路的需要以及受路基沉降控制 和节约耕地原则，客运专线大量采用高架桥的结构形式，据初步统计，桥梁长度将超过线路 长度的50%，特别是经济发达地区，如北京至天津城际铁路、北京至上海高速铁路、广州一 深圳一香港铁路的桥梁比例更是高达80 %以上。桥梁维护问题是从修建高速铁路一开始就 需要考虑的问题。而对桥梁进行维护时的关键是在维护过程中所使用的桥梁检测维设备 不能影响正常的列车运行，同时能适应不同箱型梁体截面的要求，还能具有通过桥墩的能 力。
发明内容本实用新型的目的正是为了适应高速铁路箱型梁的检测维修需要，同时能适应不 同箱型梁截面要求而提供一种操作简单而实用的高速铁路专用自行走式桥梁检测维修车。 该检测维修车能满足对箱型梁侧面、地面及桥墩顶面的检测维护。 本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现 本实用新型的高速铁路专用自行走式桥梁检测维修车包括与设置在箱型梁侧面 的行走轨相配合的行走小车，竖直设置在行走小车下方的主框架，通过设置在行走小车上 的滑轮组以及牵引钢缆和驱动机构吊装在主框架内的可作上下位移运动的伸縮架，在伸縮 架底部通过回转机构安装有一水平设置的工作平台；在主框架的一侧设置有工作人员工作 区域，在该工作区域内安装有检测维修车控制操作台和可供维修人员上下通行的攀登梯及 安全门。 本实用新型在伸縮架内设置有可供维修人员上下通行的攀登梯；且所述伸縮架与 主框架之间通过导向滑轮组相配合；用于驱动牵引钢缆带动伸縮架上下位移的驱动机构为 手动葫芦。 本实用新型中所述行走小车的驱动机构为双驱动机构，即采用电机驱动机构和手 动驱动机构来实现。 所述工作平台通过销轴安装在伸縮架底部；所述回转机构是由与销轴相结合的从 动齿轮和与从动齿轮相互啮合的由动力源驱动的主动齿轮构成，通过所述的回转机构可带 动工作平台绕销轴作水平回转运动，以实现工作平台的回转动作以及避让桥墩动作，回转 到位后回转机构锁死；用于驱动主动齿轮的动力源为由电动机构成的驱动机构和手摇驱动 机构组成。同时该车预留外接电源接口，为整车供电；为实现前后两辆检测维修车的并车作 业，本实用新型在工作平台的前端设置有活动门以及用于实现两台检测维修车的并车功能 走板，能够通过走板和活动门将两台桥检车连接成一体，实现并车功能。[0009] 本实用新型中所述的箱型梁侧面的行走轨铺设在轨道支撑件上，轨道支撑件通过 预埋在梁内的预埋件焊接成一体。 本实用新型在工作人员工作区域安装有配重体，工作人员可在工作区域通过检测
维修车控制操作台来实现整车行走及伸縮架升降功能及配重增加或减少功能。 本实用新型的工作原理如下 当检测维修车在停靠位置上处于初始状态，(注初始状态检测维修车位于检测 维修车专用停靠点，伸縮架处于完全收回状态，同时工作平台方向与检测维修车行走方向 一致。)工作人员通过设置在桥梁侧面的攀登梯下至检测维修车，打开安全门，通过检测维 修车工作区域内的攀登梯，下降至工作区域。 到达工作区域后，通过设置在工作区域内的行走控制开关，控制检测维修车行进 至桥梁检修区域。工作人员通过设置在工作区域内的驱动机构(手动葫芦)将伸縮架降至 最低。工作人员爬上攀登梯，通过主框架上部的人员通道进入到伸縮架与主框架套接的空 间。在该空间内人员可以进行桥梁侧面的检查工作。 完成侧面检查后，工作人员通过设置在伸縮架内的攀登梯下降至伸縮架底部，通 过摇动底部的手摇驱动机构的回转手柄(在有电源的作业区可通过电动机构成的驱动机 构来进行)，将工作平台旋转到与行走方向垂直的平面上，然后回转机构锁死，防止工作平 台反转。 人员进入工作平台，可进行桥梁底面与桥墩顶面维护。 同一桥梁下的两台同型号的检测维修车可以通过设置在工作平台最前端的活动 门和专用走板连成一体，满足对桥梁某一截面的完整的检查维修。 本实用新型的技术特点和有益效果如下 (1)检测维修车整体采用电动和人工动力相结合的驱动方式，可适应各种无电力 工作的条件。
(2)检测维修车采用双动力行走形式，即手动行走和直流电机驱动行走模式。同时
配备了外接电源输入口 ，为检测维修车工作的更广泛适用性创造了条件。
(3)工作平台结构独特，回转机构灵活，实现了较高弯矩下的平台手动回转。
(4)设置的伸縮架及相应的伸縮系统，满足了检测维修车桥墩通过能力。
(5)独特的并车功能满足了对桥梁某一截面的完整的检查维修。 本实用新型桥梁检车有通过10米宽桥墩的能力，并可在桥侧面高度3. 5米 6. 5
米，桥面宽度小于21米的桥面下完成对桥梁侧面、底面及桥墩顶面的检查。本实用新型同
样可以适用于其他公路桥梁的检测。
图1本实用新型的(DQJ95/21型桥梁检测维修车)主视图(伸縮架处于伸出状 态)。 图中序号1行走轨道，2轨道支撑，3行走小车，4主框架，5伸縮架，6导向滑轮组， 7滑轮组，8工作区域，9攀登梯1， 10安全门，11配重体，12销轴，13回转机构，14工作平台， 16外接电源接口 ， 20攀登梯，21手拉葫芦。 图2是图1的局部剖视图A-A。[0027] 图中序号6导向滑轮组，12销轴，13回转机构，14工作平台。 图3-图6是本实用新型检测维修车的过桥墩步骤图。 其中图3、图3-1分别是本实用新型检测维修车处于正常工作状态图的主视图和
右视图。图4是本实用新型检测维修车工作平台旋转90度状态图。图5、图5-l分别是本
实用新型检测维修车伸縮架收起工作状态图的主视图和右视图。图6是本实用新型检测维
修车行走过墩状态图。 图7是行走小车的主视图。 图8是图7的侧视图。 图9是图7的侧视图。 图中序号3行走小车，15电动驱动机构，19手动行走驱动机构。 图10为本实用新型实现并车功能状态图。 图10-1为图10的局部放大图。 图中序号17活动门。 图11为图10的俯视图。 图11-1为图11的B处局部放大图。 图中序号18走板。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述 如图1所示，本实用新型的高速铁路专用自行走式桥梁检测维修车包括与设置在 箱型梁侧面的行走轨1相配合的行走小车3，竖直设置在行走小车3下方的主框架4，通过 设置在行走小车3上的滑轮组7以及牵引钢缆和驱动机构吊装在主框架4内的可作上下位 移运动的伸縮架5，在伸縮架底部通过回转机构13安装有一水平设置的工作平台14 ;在主 框架的一侧设置有工作人员工作区域8，在该工作区域内安装有检测维修车控制操作台和 可供维修人员上下通行的攀登梯9、安全门10以及配重体11 ;在伸縮架5内设置有可供维 修人员上下通行的攀登梯20 ;且所述伸縮架5与主框架4之间通过导向滑轮组6相配合； 用于驱动牵引钢缆带动伸縮架上下位移的驱动机构为手动葫芦20。 所述行走轨道1铺设在轨道支撑2上，轨道支撑2通过与埋在梁内的预埋件焊接 成一体。行走小车3上安装有用于驱动行走小车运行的直流电动驱动机构19以及手动行 走驱动机构22双驱动机构(参考图7、8、9)。 如图2所示，所述工作平台14通过销轴12安装在伸縮架底部；所述回转机构13是 由与销轴12相结合的从动齿轮和与从动齿轮相互啮合的由动力源驱动的主动齿轮构成； 用于驱动主动齿轮的动力源为由电动机15构成的驱动机构和手摇驱动机构19组成的双动 力源，在所述回转机构在工作平台回转到位后可通过回转锁止机构将其锁死，以防止工作 平台摆动。回转机构13的主要更能是带动工作平台14转动以及避让桥墩动作(参考图3、 4、5、6)。同时该车预留外接电源接口 16，为整车供电。。 如图10、10-1、11、11-1所示，所述工作平台14前端设置有活动门17以及用于实 现两台检测维修车的并车功能走板18。即可以将同一桥梁下设置的两台检测维修车连成一 体，完成某一截面的检测维修工作。[0045] 本实用新型以下将结合图3、4、5、6来进一步说明检测维修车通过桥墩顺序及其 原理 如图3所示，检测维修车处于正常工作状态，S卩伸縮架完全伸出，工作平台处于 与桥梁底面相平行状态。 如图4所示，工作人员通过操作回转机构使工作平台旋转90。。 如图5所示，工作人员通过拉伸手动葫芦，使伸縮架完全收起。 如图4所示，通过控制直流电机或者通过手动行走系统完成小车通过桥墩作业。
权利要求一种高速铁路专用自行走式桥梁检测维修车，其特征在于所述检测维修车包括与设置在箱型梁侧面的行走轨(1)相配合的行走小车(3)，竖直设置在行走小车(3)下方的主框架(4)，通过设置在行走小车(3)上的滑轮组(7)以及牵引钢缆和驱动机构吊装在主框架(4)内的可作上下位移运动的伸缩架(5)，在伸缩架底部通过回转机构(13)安装有一水平设置的工作平台(14)；在主框架的一侧设置有工作人员工作区域(8)，在该工作区域内安装有检测维修车控制操作台和可供维修人员上下通行的攀登梯(9)及安全门(10)。
2. 根据权利要求l所述的检测维修车，其特征在于在伸縮架(5)内设置有可供维修 人员上下通行的攀登梯(20);且所述伸縮架(5)与主框架(4)之间通过导向滑轮组(6)相 配合；用于驱动牵引钢缆带动伸縮架上下位移的驱动机构为手动葫芦(20)。
3. 根据权利要求l所述的检测维修车，其特征在于所述行走小车(3)的驱动机构为 双驱动机构，即采用电机驱动机构和手动驱动机构来实现。
4. 根据权利要求l所述的检测维修车，其特征在于所述工作平台(14)通过销轴(12) 安装在伸縮架底部；所述回转机构(13)是由与销轴(12)相结合的从动齿轮和与从动齿轮 相互啮合的由动力源驱动的主动齿轮构成。
5. 根据权利要求l所述的检测维修车，其特征在于所述工作平台(14)前端设置有活 动门(17)以及用于实现两台检测维修车的并车功能走板(18)。
6. 根据权利要求1所述的检测维修车，其特征在于用于驱动主动齿轮的动力源为由 电动机构成的驱动机构和手摇驱动机构组成。
专利摘要一种高速铁路专用自行走式桥梁检测维修车，其特征在于所述检测维修车包括与设置在箱型梁侧面的行走轨(1)相配合的行走小车(3)，竖直设置在行走小车(3)下方的主框架(4)，通过设置在行走小车(3)上的滑轮组(7)以及牵引钢缆和驱动机构吊装在主框架(4)内的可作上下位移运动的伸缩架(5)，在伸缩架底部通过回转机构(13)安装有一水平设置的工作平台(14)；在主框架的一侧设置有工作人员工作区域(8)，在该工作区域内安装有检测维修车控制操作台和可供维修人员上下通行的攀登梯(9)及安全门(10)；通过工作平台(14)前端设置的活动门(17)及走板(18)将两台桥检车连接成一体，实现并车功能。
文档编号E01D22/00GK201534962SQ20092025775
公开日2010年7月28日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者代宇, 刘剑, 李淮, 苏春霞, 马少群, 黄耀怡 申请人:郑州大方桥梁机械有限公司