专利名称：洗扫车的控制方法、装置与系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电气控制领域，具体而言，涉及一种洗扫车的控制方法、装置与系统。
背景技术：
目前水资源短缺的问题日趋严重，各个行业均迫切需要应用污水再生系统，然而现有的污水再生系统通常应用在大型的自来水厂，其结构复杂且比较大，不适合车辆使用。洗扫车为道路清洗设备，左右高压喷杆喷出高压水冲刷路面，产生的污物通过扫盘的旋转和吸嘴的作用，将路面进行彻底清洁。随着洗扫车的普及应用，其用水量越来越大，如果不对洗扫车的污水进行重复利用，将导致水资源的浪费。针对相关技术中洗扫车的水资源浪费问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对上述洗扫车的水资源浪费问题，本发明提供了一种洗扫车的控制方法、装置与系统。根据本发明的一方面，提供了一种洗扫车的控制方法，该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该方法包括控制器获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离；控制器根据检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤。上述污水检测装置为污水位检测装置；相应地，控制器获取污水检测装置反馈的检测信号包括控制器接收污水位检测装置反馈的污水位；以及，控制器根据检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤包括控制器判断该污水位是否大于指定值；如果是，控制器启动水再生系统进行污水过滤。上述水再生系统包括水泵；相应地，控制器启动水再生系统进行污水过滤包括 控制器启动水泵的马达，向外抽取过滤膜体内的空气或水；控制器启动过滤网附近的吹气部件吹散过滤网附近的污物。上述吹气部件为与洗扫车的气缸相连的脉冲阀。上述控制器启动水再生系统进行污水过滤还包括控制器启动过滤膜体附近的搅动部件，搅动污水箱内的污水运动。上述搅动部件为与洗扫车的气缸相连的鼓气阀。上述控制器上设置有控制水再生系统工作模式的手动按钮；上述控制器获取污水检测装置反馈的检测信号之前，该方法还包括控制器接收手动按钮的输入信号，根据输入信号控制水再生系统的工作模式。上述过滤膜体包括排水部件，上述方法还包括控制器根据水再生系统的启动时间控制排水部件进行排水。根据本发明的另一方面，提供了一种洗扫车的控制装置，该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该装置包括检测信号获取模块，用于获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离；过滤控制模块，用于根据检测信号获取模块获取的检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤。上述污水检测装置为污水位检测装置；相应地，检测信号获取模块包括污水位接收单元，用于接收污水位检测装置反馈的污水位；过滤控制模块包括判断单元，用于判断污水位接收单元接收的污水位是否大于指定值；过滤控制单元，用于当判断单元的判断结果为是时，启动水再生系统进行污水过滤。上述水再生系统包括水泵；上述过滤控制单元包括第一启动子单元，用于启动水泵的马达，向外抽取过滤膜体内的空气或水；第二启动子单元，用于启动过滤网附近的吹气部件吹散过滤网附近的污物。上述吹气部件为与洗扫车的气缸相连的脉冲阀。上述过滤控制单元还包括第三启动子单元，用于启动过滤膜体附近的搅动部件， 搅动污水箱内的污水运动。上述搅动部件为与洗扫车的气缸相连的鼓气阀。根据本发明的又一方面，提供了一种洗扫车的控制系统，该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该控制系统包括控制器和污水检测装置；其中，污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离，用于向控制器反馈检测信号；控制器包括上述洗扫车的控制装置。上述污水检测装置为污水位检测装置。上述控制器上设置有控制水再生系统工作模式的手动按钮。通过本发明，采用控制器控制洗扫车的水再生系统，能够将污水箱内的水进行过滤，进而可以重复利用水资源，解决了洗扫车的水资源浪费问题，增强了洗扫车的功能，具有很强的实用价值，适合推广应用。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1是根据本发明实施例的洗扫车的结构示意图；图2是根据本发明实施例的洗扫车的控制方法的流程图；图3是根据本发明实施例的洗扫车的控制方法的运行示意图；图4是根据本发明实施例的洗扫车的控制装置的结构框图；图5是根据本发明实施例的洗扫车的水再生过程示意图；以及图6是根据本发明实施例的洗扫车的控制系统的结构框图。
具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明实施例以图1所示的洗扫车的结构为例进行说明，其中，该洗扫车的污水箱12内设置有过滤网13，其将污水箱分为污水箱上腔14(也可以简称为“上腔”)和污水箱下腔15(也可以简称为“下腔”)，上、下腔用于存放该洗扫车收集的污水，这些污水中通常包括路面的垃圾等污物，该洗扫车还包括用于过滤污水的水再生系统；该水再生系统包括设置在下腔内的过滤膜体16 (即图1中所示的过滤膜组成的空腔结构)，以及上述过滤网 13 ；当然该洗扫车还包括一些通常部件，例如司机室11、扫盘17、吸嘴18、污水进口 19、污水马达20等，另外还有后续提到的脉冲阀21，本发明实施例主要描述如何控制水再生系统的运行，因此这里不再对洗扫车的通常部件一一赘述。下面以图1所示的洗扫车为例，说明洗扫车的污水再生控制方法。参见图2所示的洗扫车的控制方法的流程图，该方法包括以下步骤步骤S202，控制器获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，该污水检测装置与上述过滤膜体之间的距离为指定距离；本实施例不对指定距离进行具体限制，在实际实现时， 可以根据需要设定该指定距离的大小；步骤S204，该控制器根据上述检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过
滤ο本实施例通过污水检测装置反馈的检测信号，控制器能够自动控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤，得到可以再次使用的清水，进而可以重复利用水资源，解决了洗扫车的水资源浪费问题，增强了洗扫车的功能，具有很强的实用价值，适合推广应用。上述污水检测装置主要是为了触发控制器适时启动水再生系统运行的，本发明实施例采用水位触发方式实现，下面对这种方式分别进行描述。这种方式下，上述污水检测装置可以为污水位检测装置，例如水位检测传感器， 用于检测污水箱中的污水位，并将检测的污水位输出给控制器。基于此，上述控制器获取污水检测装置反馈的检测信号包括控制器接收污水位检测装置反馈的污水位；相应地，上述控制器根据检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤包括控制器判断污水位是否大于指定值；如果是，控制器启动水再生系统进行污水过滤。这种通过水位方式触发水再生系统运行的方式，实现简单可靠，系统成本低。为了提升水再生系统过滤污水的速度和效果，可以在污水箱之外设置一个水泵， 该水泵作为上述水再生系统的一部分，通过其马达运转对过滤膜体内的空气或水进行抽取，以使过滤膜体内的压力减小，便于过滤膜体外的水自动流入过滤膜体内。考虑到吸嘴回收的污水中通常会有各种垃圾，再水再生处理过程中，可能导致过滤膜体堵塞，因此需要对过滤膜体进行清洁，例如，在过滤膜体附近设置喷水装置对过滤膜体进行清洁。基于此，上述控制器启动水再生系统进行污水过滤可以包括控制器启动水泵的马达，向外抽取过滤膜体内的空气或水；控制器启动过滤网附近的吹气部件吹散过滤网附近的污物。为了达到较好地吹气效果，该吹气部件可以是与洗扫车的气缸相连的脉冲阀，如图1中的脉冲阀21。为了进一步增强过滤效果，可以在污水箱内设置搅动部件，例如在过滤膜体附近设置一个搅动部件，在控制器启动水再生系统进行污水过滤的过程中，控制器启动过滤膜体附近的搅动部件，搅动污水箱内的污水运动；为了达到较好地搅动效果，该搅动部件可以为与洗扫车的气缸相连的鼓气阀。这种搅动方式，能够使污水箱内的水处于运动状态，降低过滤膜体的堵塞。本发明实施例对于吹气部件和搅动部件的个数不做具体限制，可以根据需要设置一个，也可以设置一个以上。上述方式的检测方法比较简单有效，成本低，同时污水检测装置的安装均比较方便，例如，将污水检测装置安装在污水箱下腔的侧壁上。为了避免上述污水检测装置出现故障时，无法触发水再生系统运行，本发明实施例在上述控制器上设置有控制水再生系统工作模式的手动按钮，这样控制器通过接收用户输入的手动信号控制水再生系统的工作模式，其中，该工作模式可以包括启动水再生系统运行，启动水再生系统进行自清洁以及关闭水再生系统等。通过控制器控制上述水再生系统对污水进行过滤后，将得到可以再次利用的清水，上述过滤膜体还可以包括排水部件，控制器可以根据水再生系统的启动时间控制排水部件进行排水。优选地，该排水部件包括一个排水阀、一个进水口和两个出水口 ；其中，两个出水口中的一个连通至污水箱外；另一个连通至洗扫车的清水箱中；该排水阀与控制器相连，用于根据控制器的控制选择出水口 ；基于此，上述控制器还用于启动水再生系统运行第一时间段后，控制该排水阀使用连通至污水箱外的出水口排水，当水再生系统运行第二时间段后，控制该排水阀使用连通至清水箱的出水口排水。这种设计方式主要考虑到水再生系统刚开始运行时，过滤膜体内的水不达标(即不符合使用要求)，可能不适合直接导入到清水箱中，因此不将其导入清水箱。而水再生系统运行一段时间后，过滤膜体内的水达标， 适合于导入清水箱中；该方式起到了优化水再生效果的目的。图3给出了一种洗扫车的控制方法的运行示意图，其中，控制器根据污水位检测装置获取到当前的污水位，如果该污水位满足设定的高度值，则启动水再生系统，即控制水泵的马达正转、启动鼓气阀和脉冲阀运行，以及启动排水阀的排水功能；当然，上述运行的启动方式也可以依靠控制器上设置的手动按钮完成，此时，控制器通过接收到的手动信号启动相关功能。例如用户可以根据需要触发水再生系统启动等； 在污水箱内的污水已循环多次再生，不适合再继续循环时，也可以通过手动按钮打开污水箱门，将污水箱内的垃圾倒出，手动清洗过滤膜体，即打开过滤膜体的清洗水阀，进行过滤膜体的清洁。为了便于手动清洗过滤膜体，本实施例在过滤膜体附近设置有喷水口，该喷水口用于从清水箱引入水，并将引入的水喷洒于过滤膜体上，以清洗过滤膜体；优选地，该喷水口可以与高压喷水阀相连，以增强清洗效果。本发明实施例还提供了一种洗扫车的控制装置，该装置可以设置在上述控制器上，也可以独立作为控制器使用。与上述图1类似，本实施例的洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；如图4所示，该控制装置包括以下模块检测信号获取模块42，用于获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，该污水检测装置与过滤膜体之间的距离为指定距离，本实施例不对指定距离进行具体限制，在实际实现时，可以根据需要设定该指定距离的大小；过滤控制模块44，与检测信号获取模块42相连，用于根据检测信号获取模块42获取的检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤。
本实施例依据污水检测装置反馈的检测信号，自动控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤，得到可以再次使用的清水，进而可以重复利用水资源，解决了洗扫车的水资源浪费问题，增强了洗扫车的功能，具有很强的实用价值，适合推广应用。在具体实现时，本实施例的水再生系统可以采用与上述实施例中相同的结构实现，即包括水泵、过滤膜体、过滤网、脉冲阀、鼓气阀(可选)等部件。以洗扫车的污水再生控制装置为控制器为例，如图5所示的洗扫车的水再生过程示意图，其中，污水检测装置将检测信号输出给控制器，在检测信号满足起到水再生系统时，控制器控制水泵的马达运转， 水再生系统开始工作，脉冲阀运行，可以防止过滤网堵塞；鼓气阀运行，可以防止过滤膜体堵塞；排水阀启动排水功能；以及运行过程中水再生系统进行自清洗等。优选地，上述污水检测装置可以为污水位检测装置，用于检测污水量的多少；相应地，上述检测信号获取模块42包括污水位接收单元，用于接收该污水位检测装置反馈的污水位；上述过滤控制模块44包括判断单元，用于判断污水位接收单元接收的所述污水位是否大于指定值；过滤控制单元，用于当判断单元的判断结果为是时，启动水再生系统进行污水过滤。如上所述，本实施例的水再生系统可以包括水泵；相应地，上述过滤控制单元包括第一启动子单元，用于启动水泵的马达，向外抽取过滤膜体内的空气或水；第二启动子单元，用于启动过滤网附近的吹气部件吹散过滤网附近的污物。优选地，该吹气部件为与洗扫车的气缸相连的脉冲阀。为了进一步防止过滤膜或过滤网堵塞，本实施例的过滤控制单元还可以包括第三启动子单元，用于启动过滤膜体附近的搅动部件，搅动污水箱内的污水运动。优选地，该搅动部件为与洗扫车的气缸相连的鼓气阀。参见图6，本实施例还提供了一种洗扫车的控制系统，该洗扫车的结构与图1类似，这里不再赘述；本实施例的控制系统包括控制器40和污水检测装置60 ；其中，污水检测装置60与过滤膜体之间的距离为指定距离，污水检测装置60与控制器40相连，用于向控制器40反馈检测信号；控制器40包括上述实施例中的洗扫车的控制装置，即包括检测信号获取模块 42，用于获取污水检测装置60反馈的检测信号；过滤控制模块44，用于根据检测信号获取模块42获取的检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤。与上述实施例相同，本实施例的污水检测装置可以为压力检测装置或污水位检测装置，其具体检测方式这里不再赘述。本实施例的控制器40上设置有控制水再生系统工作模式的手动按钮，以实现污水检测装置60发生故障时，能够通过用户手动方式启动水再生系统工作，完善系统功能。本实施例通过控制器的控制能够将污水箱内的水进行过滤，进而可以重复利用水资源，解决了洗扫车的水资源浪费问题，增强了洗扫车的功能，具有很强的实用价值，适合推广应用。以上实施例中的过滤膜体的具体形状可以根据需要设计，其外部由过滤膜包围， 形成过滤模体。上述实施例仅给出了图1所示的结构，在具体实现时，不限于图1所示的一种结构。
从以上的描述中可以看出，以上实施例中的洗扫车因设置了水再生系统，并通过控制器控制水再生系统的运行，因此能够对洗扫车回收的污水进行再生，供后续再次利用， 降低了洗扫车的用水量，解决了洗扫车的水资源浪费问题，同时，该方式也降低了洗扫车的使用成本，提高了洗扫车的工作效率。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种洗扫车的控制方法，其特征在于，所述洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；所述水再生系统包括设置在所述洗扫车的污水箱内的过滤网，所述过滤网将所述污水箱分为上腔和下腔；所述水再生系统还包括设置在所述下腔内的过滤膜体；所述方法包括控制器获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，所述污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离；所述控制器根据所述检测信号控制所述水再生系统对所述污水箱内的污水进行过滤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水检测装置为污水位检测装置；所述控制器获取污水检测装置反馈的检测信号包括所述控制器接收污水位检测装置反馈的污水位；所述控制器根据所述检测信号控制所述水再生系统对所述污水箱内的污水进行过滤包括所述控制器判断所述污水位是否大于指定值；如果是，所述控制器启动所述水再生系统进行污水过滤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水再生系统包括水泵；所述控制器启动所述水再生系统进行污水过滤包括所述控制器启动所述水泵的马达，向外抽取所述过滤膜体内的空气或水；所述控制器启动所述过滤网附近的吹气部件吹散所述过滤网附近的污物。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述吹气部件为与所述洗扫车的气缸相连的脉冲阀。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器启动所述水再生系统进行污水过滤还包括所述控制器启动所述过滤膜体附近的搅动部件，搅动所述污水箱内的污水运动。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述搅动部件为与所述洗扫车的气缸相连的鼓气阀。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器上设置有控制所述水再生系统工作模式的手动按钮；所述控制器获取污水检测装置反馈的检测信号之前，所述方法还包括所述控制器接收所述手动按钮的输入信号，根据所述输入信号控制所述水再生系统的工作模式。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述过滤膜体包括排水部件，所述方法还包括所述控制器根据所述水再生系统的启动时间控制所述排水部件进行排水。
9.一种洗扫车的控制装置，其特征在于，所述洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；所述水再生系统包括设置在所述洗扫车的污水箱内的过滤网，所述过滤网将所述污水箱分为上腔和下腔；所述水再生系统还包括设置在所述下腔内的过滤膜体；所述装置包括检测信号获取模块，用于获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，所述污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离；过滤控制模块，用于根据所述检测信号获取模块获取的所述检测信号控制所述水再生系统对所述污水箱内的污水进行过滤。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述污水检测装置为污水位检测装置；所述检测信号获取模块包括污水位接收单元，用于接收所述污水位检测装置反馈的污水位；所述过滤控制模块包括判断单元，用于判断所述污水位接收单元接收的所述污水位是否大于指定值；过滤控制单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，启动所述水再生系统进行污水过滤。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述水再生系统包括水泵；所述过滤控制单元包括第一启动子单元，用于启动所述水泵的马达，向外抽取所述过滤膜体内的空气或水；第二启动子单元，用于启动所述过滤网附近的吹气部件吹散所述过滤网附近的污物。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述吹气部件为与所述洗扫车的气缸相连的脉冲阀。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述过滤控制单元还包括第三启动子单元，用于启动所述过滤膜体附近的搅动部件，搅动所述污水箱内的污水运动。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述搅动部件为与所述洗扫车的气缸相连的鼓气阀。
15.一种洗扫车的控制系统，其特征在于，所述洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；所述水再生系统包括设置在所述洗扫车的污水箱内的过滤网，所述过滤网将所述污水箱分为上腔和下腔；所述水再生系统还包括设置在所述下腔内的过滤膜体；所述控制系统包括控制器和污水检测装置；其中，所述污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离，用于向所述控制器反馈检测信号；所述控制器包括权利要求9至14任一项权利要求所述的控制装置。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述污水检测装置为污水位检测装置。
17.根据权利要求15或16所述的系统，其特征在于，所述控制器上设置有控制所述水再生系统工作模式的手动按钮。
全文摘要
本发明提供了一种洗扫车的控制方法、装置与系统。该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该方法包括控制器获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，该污水检测装置与过滤膜体之间的距离为指定距离；控制器根据所述检测信号控制所述水再生系统对污水箱内的污水进行过滤。通过本发明，解决了洗扫车的水资源浪费问题，增强了洗扫车的功能，具有很强的实用价值，适合推广应用。
文档编号E01H1/10GK102561241SQ20121006686
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月14日 优先权日2012年3月14日
发明者李建华, 秦华, 魏明辉 申请人:中联重科股份有限公司