一种大桥上弦检查车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种大桥上弦检查车，包括行走机构、下车架、上回转臂、升降机构；所述升降机构设置于所述上回转臂的上方，所述下车架设置于所述上回转臂的下方，所述行走机构设置于所述下车架的下方；所述升降机构包括扬长机和吊篮，所述扬长机设置于所述上回转臂的上方，所述吊篮设置于所述上回转臂的一端，且所述吊篮与所述扬长机之间通过钢丝绳连接，所述钢丝绳与所述上回转臂接触处设有滑轮。本实用新型的有益效果是：除了能在平弦上移动外，还具备爬坡能力，能够保证运行和检修吊篮的平稳升降，能够做到全部位置的检修。
【专利说明】一种大桥上弦检查车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种桥上检查车，尤其涉及一种大桥上弦检查车。
【背景技术】
[0002]为了保障桥梁和行车安全，桥梁养护和维修是一项必不可少的工作，而与之相关的配套检修设备则是养护和维修施工的重要保障。安全可靠的检修设备，能妥善解决桥梁的检查维修问题，为桥梁建造后期和投入运营后提供安全可靠的施工、检修手段。
[0003]目前，国外一般通用的维修方式是占用线路使用大型检修设备对桥梁进行维修，而我国行车密度大，不适合采用占用线路的检修方法。因此检修设备必须在不占用线路的情况下，满足钢梁日常检查维修的要求，对所有重要钢梁部位都能检查到位，检修设备的使用要做到方便可靠，保证检修与行车安全。国内现阶段广泛使用的桥梁检修车，主要运用于平弦式钢梁，不具备爬坡功能。现有的桥梁，基本祐1闻19m,最大祐1闻超过35m,坡度达到35 %，根据桥梁结构型式，其检修设备除了能在平弦上移动外，还必须具备爬坡能力，如此大的桁高和坡度，使得安全运行和检修吊篮的平稳升降都十分困难，并且上弦检修车的检修范围很大，所有位置全部检修到十分困难。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大桥上弦检查车，解决现有检修车安全运行和检修吊篮的平稳升降都十分困难，并且上弦检修车的检修范围很大，所有位置全部检修到十分困难的技术问题。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种大桥上弦检查车，包括行走机构、下车架、上回转臂、升降机构；所述升降机构设置于所述上回转臂的上方，所述下车架设置于所述上回转臂的下方，所述行走机构设置于所述下车架的下方；所述升降机构包括扬长机和吊篮，所述扬长机设置于所述上回转臂的上方，所述吊篮设置于所述上回转臂的一端，且所述吊篮与所述扬长机之间通过钢丝绳连接，所述钢丝绳与所述上回转臂接触处设有滑轮。
[0006]本实用新型的有益效果是:除了能在平弦上移动外，还具备爬坡能力，能够保证运行和检修吊篮的平稳升降，能够做到全部位置的检修。
[0007]进一步，还包括一个回转结构，所述回转结构包括减速电机和内齿圈；所述内齿圈设置于所述下车架的上方，且所述内齿圈的外圆周面与所述上回转臂的下端面转动连接；所述减速电机设置于所述上回转臂的下方，所述减速电机与所述内齿圈之间通过齿轮啮合连接。
[0008]上述进一步方案的有益效果是:通过上回转臂平稳转动，能够使得吊篮达到桥梁需要检查的各个部位。
[0009]进一步，所述下车架包括底座、水平台和伸缩装置，所述水平台的中部与所述底座的中部转动连接，且所述水平台的下端与所述底座的一端通过所述伸缩装置连接。[0010]上述进一步方案的有益效果是:行走机构在行驶的过程中，可以保证水平台与水平面平行。
[0011 ] 进一步，还包括水平控制装置，所述水平控制装置包括水平传感器和控制器；所述水平控制装置设置于所述水平台上；所述控制器根据所述水平传感器输出的所述水平台与水平面之间的夹角信号控制所述伸缩装置伸长或缩短，使得所述水平台的上端面与水平面平行。所述伸缩装置设为两组，且两组所述伸缩装置对称设置于所述底座的下端，所述伸缩装置为液压伸缩装置或丝杆伸缩装置。
[0012]上述进一步方案的有益效果是:通过增加水平控制装置，能够实现自动化，能够保证水平台有更好的平稳效果。
[0013]进一步，所述吊篮设有两个互相平行的工作边，两个所述工作边的两端通过连接边相连接，并且所述工作边与所述扬长机转动的方向之间的夹角为&，并且&为45度。
[0014]上述进一步方案的有益效果是:所述工作边与所述扬长机转动的方向之间的夹角为&，并且&为45度,这样有利于下放或上升吊篮。
[0015]进一步，还包括动力装置，所述动力装置设置于所述上回转臂上，所述动力装置为汽油发电机。
[0016]上述进一步方案的有益效果是:添加自带动力系统，能够增加作业的灵活性。
[0017]进一步，还包括护栏，所述护栏设置于所述上回转臂的上端面。
[0018]上述进一步方案的有益效果是:有更好的安全效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型结构图；
[0020]图2为本实用新型的俯视图；
[0021]图3为本实用新型的左视图；
[0022]图4为图3的局部放大视图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0024]如图1、图2所示，一种大桥上弦检查车，包括行走机构1、下车架2、上回转臂3、升降机构4 ;所述升降机构4设置于所述上回转臂3的上方，所述下车架2设置于所述上回转臂3的下方，所述行走机构I设置于所述下车架2的下方，所述行走机构I行走于工字复合钢轨道8上，并且工字复合钢轨道8设有带链条，行走机构I上设有与带链条啮合的齿轮，这样能够增加行走机构I的爬行能力；所述升降机构4包括扬长机41和吊篮42，所述扬长机41设置于所述上回转臂3的上方，所述吊篮42设置于所述上回转臂3的一端，且所述吊篮42与所述扬长机41之间通过钢丝绳43连接，所述钢丝绳43与所述上回转臂3接触处设有滑轮，通过扬长机41的转动带动吊篮42上升或下降。所述吊篮42设有两个互相平行的工作边421，两个所述工作边421的两端通过连接边422相连接，并且所述工作边421与所述扬长机41转动的方向a之间的夹角为&，并且&为45度，这样有利于下放或上升吊篮42。[0025]如图1所示，本实例还包括动力装置6和护栏7，所述动力装置6设置于所述上回转臂3上，所述动力装置6为汽油发电机，动力装置6用于给检查车上的用电设备提供电能，用电设备具体包括扬长机、减速电机等。所述护栏7设置于所述上回转臂3的上端面，起到保护作业人员的效果。
[0026]如图3、图4所示，所述回转结构包括减速电机51和内齿圈52 ;所述内齿圈52设置于所述下车架2的上方，且所述内齿圈52的外圆周面与所述上回转臂3的下端面转动连接，具体而言所述上回转臂3可以绕着所述内齿圈52转动；所述减速电机51设置于所述上回转臂3的下方，所述减速电机51与所述内齿圈52之间通过齿轮啮合连接，可以通过减速电机51的转动实现所述上回转臂3相对于下车架2转动。
[0027]如图3所示，所述下车架2包括底座21、水平台22和伸缩装置23，所述水平台22的中部与所述底座21的中部转动连接，且所述水平台22的下端与所述底座21的一端通过所述伸缩装置23连接。所述伸缩装置23设为两组，且两组所述伸缩装置23对称设置于所述底座21的下端，所述伸缩装置23为液压伸缩装置或丝杆伸缩装置，所述伸缩装置23用于调整水平台22与水平面的夹角。
[0028]如图3所示，本实例还包括水平控制装置(未在附图中画出)，所述水平控制装置包括水平传感器和控制器；所述水平控制装置设置于所述水平台22上；所述控制器根据所述水平传感器输出的所述水平台22与水平面之间的夹角信号控制所述伸缩装置23伸长或缩短，使得所述水平台22的上端面与水平面平行。具体而言，当行走机构I行走于倾斜的工字复合钢轨道8时，水平台22与水平面会产生一个夹角(这样不方便作业人员作业，同时对于作业人员有一定的危险性)，水平传感器实时检测水平台22与水平面之间的夹角并得出一个角度信号，并将角度信号传输给控制器，控制器处理角度信号，当控制器得出水平台22与水平面之间的夹角为负角时，控制器发出一个伸长(或缩短)控制信号给伸缩装置23，控制伸缩装置23伸长(或缩短)，当控制器得出水平台22与水平面之间的夹角为正角时，控制器发出一个缩短(或伸长)控制信号给伸缩装置23，控制伸缩装置23缩短(或伸长)，通过水平控制装置智能控制水平台22的位置，能够保证水平台22的稳定性。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种大桥上弦检查车，其特征在于:包括行走机构(I)、下车架(2)、上回转臂(3)、升降机构(4);所述升降机构(4)设置于所述上回转臂(3)的上方，所述下车架(2)设置于所述上回转臂(3)的下方，所述行走机构(I)设置于所述下车架(2)的下方；所述升降机构(4)包括扬长机(41)和吊篮(42)，所述扬长机(41)设置于所述上回转臂(3)的上方，所述吊篮(42)设置于所述上回转臂(3)的一端，且所述吊篮(42)与所述扬长机(41)之间通过钢丝绳(43 )连接，所述钢丝绳(43 )与所述上回转臂(3 )接触处设有滑轮。
2.根据权利要求1所述一种大桥上弦检查车，其特征在于:还包括一个回转结构，所述回转结构包括减速电机(51)和内齿圈(52);所述内齿圈(52)设置于所述下车架(2)的上方，且所述内齿圈(52)的外圆周面与所述上回转臂(3)的下端面转动连接；所述减速电机(51)设置于所述上回转臂(3)的下方，所述减速电机(51)与所述内齿圈(52)之间通过齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1或2所述一种大桥上弦检查车，其特征在于:所述下车架(2)包括底座(21)、水平台(22)和伸缩装置(23)，所述水平台(22)的中部与所述底座(21)的中部转动连接，且所述水平台(22)的下端与所述底座(21)的一端通过所述伸缩装置连接。
4.根据权利要求3所述一种大桥上弦检查车，其特征在于:还包括水平控制装置，所述水平控制装置包括水平传感器和控制器；所述水平控制装置设置于所述水平台(22)上；所述控制器根据所述水平传感器输出的所述水平台(22)与水平面之间的夹角信号控制所述伸缩装置(23)伸长或缩短，使得所述水平台(22)的上端面与水平面保持平行。
5.根据权利要求3所述一种大桥上弦检查车，其特征在于:所述伸缩装置(23)设为两组，且两组所述伸缩装置(23 )对称设置于所述底座(21)的下端，所述伸缩装置(23 )为液压伸缩装置或丝杆伸缩装置。
6.根据权利要求5所述一种大桥上弦检查车，其特征在于:还包括水平控制装置，所述水平控制装置包括水平传感器和控制器；所述水平控制装置设置于所述水平台(22)上；所述控制器根据所述水平传感器输出的所述水平台(22)与水平面之间的夹角信号控制所述伸缩装置(23 )伸长或缩短，使得所述水平台(22 )的上端面与水平面保持平行。
7.根据权利要求1或2所述一种大桥上弦检查车，其特征在于:所述吊篮(42)设有两个互相平行的工作边(421)，两个所述工作边(421)的两端通过连接边(422)相连接，并且所述工作边(421)与所述扬长机(41)转动的方向(a)之间的夹角为&，并且&为45度。
8.根据权利要求1或2所述一种大桥上弦检查车，其特征在于:还包括用于给所述减速电机、扬长机提供动力的动力装置(6)，所述动力装置(6)设置于所述上回转臂(3)上，所述动力装置(6)为汽油发电机。
9.根据权利要求1或2所述一种大桥上弦检查车，其特征在于:还包括护栏(7)，所述护栏(7)设置于所述上回转臂(3)的上端面。
【文档编号】E01D19/10GK203639820SQ201320853611
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】陈海涛, 唐义, 严国胜 申请人:武汉辉创桥梁维护工程有限公司