一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置制造方法
【专利摘要】一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，包括控制中心、行走机构、清洗车和超高压水射流平面清洗装置，其中行走机构和清洗车连接，控制中心设置在清洗车上；本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置,针对不同宽度的机场胶或标线实现清洗功能，从而避免了现有技术中超高压水射流平面清洗装置只能针对固定宽度的标线或胶进行清洗的缺点，显著提高工作效率。本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其中所述的平面清洗器的高度可调，从而实现了调节超高压水射流靶距的功能，靶距对于清洗效果影响显著，针对不同的胶层厚度，本发明提供的装置能够方便地调节靶距，提高实际工作中清洗效果和工作效率。
【专利说明】一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置
【技术领域】
[0001]本发明属于机械制造领域，尤其涉及一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行
>J-U ρ?α装直。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展，空中运输业发展也越来越快，飞机在机场跑道着落、制动时起降摩擦，造成胶轮热脱胶，并使胶层牢牢附着于跑道上，而随着重复作用次数的增加胶层面积会不断地扩大。久而久之，胶层日益增厚。有的机场已达5 mm厚度，造成飞机起降时的摩擦力愈加减少，这就加大了飞机滑行的距离。因此，道面沉积轮迹的清除，是保证道面具有良好抗滑性能，并保证飞行安全的必要措施。另外，随着时间的推移，飞机跑道的标志线会逐渐磨损，为了机场飞机的正常飞行，要更换新的标志线，在更换新的标志线之前要除掉旧的标志线，以便使新的标线更容易更好的附着在道路上。
目前，随着超高压水射流的发展，用超高压水射流清洗技术成为了机场旧标志线清除和机场除胶的主要方法。国内外存在的一些机场除胶和除标线的执行装置，有的采用人工推动作业的方式，这样的装置清洗速度不稳定、消耗人力；由于现有的机场除胶和除标线的执行装置的宽度范围不可调节，对于不同的宽度的标线或者胶层的清除过程，灵活性差，效率低，实际使用很不方便；另外，现有的机场除胶和除标线的执行装置的平面清洗器的靶距不能调节，对于不同厚度的 胶层或者标线，在清洗过程中不能调整到最佳的清洗靶距，清洗效率受到影响。
[0003]
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是，针对机场除胶和除标线的执行装置的宽度范围不可调节，对于不同的宽度的标线或者胶层的清除过程，灵活性差，效率低，实际使用不方便等问题，而提供了一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置。
[0005]本发明采用了以下技术方案:
一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其特征在于:包括控制中心、行走机构、清洗车和超高压水射流平面清洗装置，其中行走机构和清洗车连接，控制中心设置在清洗车上；
所述行走机构上设有两个X向支撑梁，靠近清洗车的X向支撑梁上设有第一导轨和第一滑块，远离清洗车的X向支撑梁上设有第二导轨和第二滑块；
所述第一滑块上设有第一衍架板，所述第一衍架板与X向移动传动装置连接，所述X向移动传动装置包括与控制中心连接的编码器；
所述两个X向支撑梁之间设有一个或多个Y向连接梁，Y向连接梁上设有第三导轨和第三滑块，所述第三滑块上设有超高压水射流平面清洗装置；
第二滑块上设有第二衍架板，所述第二衍架板上设有与控制中心连接的双作用液压缸，所述超高压水射流平面清洗装置与双作用液压缸的活塞杆端部连接，所述Y向连接梁上设有分别与控制中心连接的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关靠近清洗车，第二接近开关远离清洗车。
[0006]进一步的，所述超高压水射流平面清洗装置包括直径为d的平面清洗器，所述第一接近开关和第二接近开关沿Y向距离为D，d大于或等于D的一半。
[0007]进一步的，所述第三滑块与超高压水射流平面清洗装置之间设有丝杆传动的升降机构，所述升降机构分别与第三滑块和平面清洗器固定连接。
[0008]进一步的,所述行走机构与清洗车之间通过连接架固定连接,连接架上通过转动副连接设有与控制中心连接的液压缸，液压缸活塞杆的端部与水平连接杆通过转动副联接，所述水平连接杆设置在行走机构的支撑框架上。
[0009]进一步的，所述超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其特征在于:还包括位于行走机构的托板上的坦克链。
[0010]本发明的有益效果如下:
1.本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，针对不同宽度的机场胶或标线实现清洗功能，从而避免了现有技术中超高压水射流平面清洗装置只能针对固定宽度的标线或胶进行清洗的缺点，显著提高工作效率。
[0011]2.本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其中所述的平面清洗器的高度可调，从而实现了调节超高压水射流靶距的功能，靶距对于清洗效果影响显著，针对不同的胶层厚度，本发明提供的装置能够方便地调节靶距，提高实际工作中清洗效果和工作效率。
[0012]3.本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置具有折叠机构，在清洗任务结束后可以将执行装置进行折叠，这样能够方便清洗车高速移动，提高工作效率。
[0013]4.本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，所述X向移动传动装置采用齿轮齿条传动机构，具有传动平稳，可实现往复运动功能等优点。
[0014]5.本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，所述平面清洗器在Y向运动过程采用双作用液压缸驱动，实现平面清洗器快速平稳往复运动，可靠性高。
[0015]6.本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，机构结构简单，灵活性能好，运动可靠平稳，能够满足超高压水射流机场跑道除胶除标线的功能。
[0016]【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明提供的一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置总装图。
[0018]图2为本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置的主视图。
[0019]图3为图2中的C-C剖视图。
[0020]图4为本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置的俯视图。
[0021]图5为本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置的左视图。
[0022]图6为图4的K-K剖视图。
[0023]图7为图6中升降机构的局部发大图1V。
[0024]图8为发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置升降机构的装配图。
[0025]图9为图4中X向移动传动装置的局部发大图V。
[0026]图10为本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置在清洗过程中的第一运动过程的示意图。
[0027]图11为本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置在清洗过程中的第二运动过程的示意图。
[0028]图12为本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置在清洗过程中的第三运动过程的示意图。
[0029]图13为本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置在清洗过程中的第四运动过程的示意图。
[0030]附图标记说明:1.连接架，2.液压缸，3a.第一衍架板，3b.第二衍架板，4.液压马达，5.减速机，6.斜齿轮，7a.第一导轨，7b.第二导轨，8.斜齿条，9.X向支撑梁，10.万向轮，11.托板，12.平面清洗器，13.升降机构，14.液压马达，15.车轮连接架，16.定向轮，17.基座，18.旋转刻度盘，19a.第一接近开关，19b.第二接近开关，20.双作用液压缸，21.坦克链，23.Y向连接梁，24.第三导轨，25.Y向连接梁，26.水平连接杆，27.第三滑块，28a.第一滑块，28b.第二滑块，29.法兰板，30.法兰板，31.水射流喷射装置，32.真空腔壳，34.旋转接头，35.丝母，36.两个小直齿轮，37.—个大直齿轮，38.支撑框架，39.标线，40.清洗后的标线区域，41.清洗后的标线区域。
[0031]
【具体实施方式】
[0032]下面参照附图并结合实例对本发明作进一步详细描述。
[0033]实施例1:本发明提供的一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其特征在于:包括控制中心、行走机构、清洗车和超高压水射流平面清洗装置，其中行走机构和清洗车连接，控制中心设置在清洗车上；所述行走机构上设有两个X向支撑梁9，例如，图1和图4中为两个相对平行放置的X向支撑梁9。靠近清洗车的X向支撑梁9上设有第一导轨7a和第一滑块28a，远离清洗车的X向支撑梁9上设有第二导轨7b和第二滑块28b，例如，图1和图4中第一导轨7a和第二导轨7b分别为一条，第一滑块28a和第二滑块28b分别为两个。所述两个X向支撑梁9之间设有一个或多个Y向连接梁23，例如，图1和图4中两个相对平行放置的Y向连接梁23设置在X向支撑梁9之间。Y向连接梁23上设有第三导轨24和第三滑块27，其中Y向连接梁23、第三导轨24和第三滑块27的数量为I个或者多个，例如，图1和图4中Y向连接梁23和第三导轨24的数量均为两个，每条第三导轨24上设有两个第三滑块27。所述第一滑块(28a)上设有第一衍架板(3a)，第二滑块(28b)上设有第二衍架板(3b)，所述第一衍架板(3a)与X向移动传动装置连接，图9中的一个实施方案中，所述X向移动传动装置包括液压马达4、减速机5、斜齿轮6、斜齿条8，所述的液压马达4与减速机5相连接，减速机5与斜齿轮6相连接，斜齿轮6与斜齿条8啮合，所述的斜齿条8位于行走机构的托板11之上，通过齿轮齿条传动带动Y向连接梁9沿X方向往复运动，采用齿轮齿条传动机构，具有传动平稳，可实现往复运动功能。所述X向移动传动装置包括编码器，所述编码器能够通过检查Y向连接梁9在X方向运动的速度和位置，并将信号传递给控制中心，通过对液压马达4的调节作用实现Y向连接梁9在X方向的控制作用；所述第二衍架板3b上设有与控制中心连接的双作用液压缸20，所述超高压水射流平面清洗装置连接在第三滑块27上并与双作用液压缸20的活塞杆端部连接，所述Y向连接梁23上设有分别与控制中心连接的第一接近开关19a和第二接近开关1%，所述第一接近开关19a靠近清洗车，第二接近开关19b远离清洗车。在本实施例中提到零件或者部件之间的固定连接方法可以通过焊接、螺纹连接、铆接等公知技术实现。
[0034]如图1、图2、图3、图5和图7所示，所述第二衍架板3b通过法兰板30连接一个双作用液压缸20，所述第三滑块27连接超高压水射流平面清洗装置，超高压水射流平面清洗装置与双作用液压缸20的活塞杆端部螺纹连接。如图1和图4所示，所述Y向连接梁23设有均与控制中心连接的第一接近开关19a和第二接近开关19b，所述第一接近开关19a靠近第一衍架板3a，第二接近开关19b靠近第二衍架板3b。
[0035]所述超高压水射流平面清洗装置在Y方向运动过程中经过第一接近开关19a的时候，信息传递给控制中心，在双作用液压缸20的作用下，超高压水射流平面清洗装置瞬间移动到第二接近开关1%的位置，此时信息传递给控制中心并通过双作用液压缸20控制超高压水射流平面清洗装置向清洗车方向运动并且超高压水射流平面清洗装置与清洗车的运动速率相等，方向相反。也就是说，每一次超高压水射流平面清洗装置由第二接近开关19b向第一接近开关19a运动的运动过程中，超高压水射流平面清洗装置相对于标线在Y方向是相对静止的，并且在此过程中，超高压水射流平面清洗装置在X方向上的运动速率和运动范围通过X向移动传动装置进行调节，从而实现了针对不同宽度标线的清洗。而当超高压水射流平面清洗装置运动到第一接近开关19a的时候，信号传递给控制中心，在双作用液压缸20的作用下，超高压水射流平面清洗装置瞬间返回到第二接近开关19b的位置，之后，通过控制中心的作用，超高压水射流平面清洗装置再一次向第一接近开关19a运动，并实现循环工作过程。
[0036]作为优选的方案:如图4和图8所示，所述超高压水射流平面清洗装置包括直径为d的平面清洗器12，所述第一接近开关19a和第二接近开关19b沿Y向距离为D，d大于或等于D的一半。本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置包括行走机构，在实际的工作中，在d小于D的一半的技术方案中，超高压水射流平面清洗装置沿Y方向从第一接近开关19a瞬间移动到第二接近开关19b的过程后，标线会留下部分残留，从而造成清除效果下降的问题，而当d大于或等于D的一半的技术方案中，不会出现标线残留的情况。
[0037]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所不,本发明提供的一种超闻压水射流机场跑道除胶除标线执行装置包括行走机构，所述行走机构包括两个万向轮16、两个定向轮10和支撑框架38，所述支撑框架38包括托板11、车轮连接架15，万向轮16和定向轮10分别通过车轮连接架15与托板11连接。
[0038]为了更好地叙述本发明的工作原理，将本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置在清洗过程中分为四个过程，结合附图，进行描述。
[0039]如图10所示为超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置在清洗过程中的第一个过程。首先，编码器检测到X向移动传动装置在X向导轨的位置，编码器把信号传递给控制中心并实现对X向移动传动装置的控制，从而实现超高压水射流平面清洗装置在标线39附近的定位功能，此时平面清洗器12调整到标线右侧，并且平面清洗器12在Y向连接梁的位置通过双作用液压缸20运动到第二接近开关19b的位置。
[0040]如图11所示为超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置在清洗过程中的第二个过程。从图10到图11的变化过程描述如下，Y方向的运动:清洗车的速度为V，通过控制中心对双作用液压缸20的调节作用，保持平面清洗器12沿Y方向由第二接近开关19b向第一接近开关19a的方向以速度Vl运动，并且V与Vl的速率相等但方向相反，也就是说，平面清洗器12在这个运动过程中相对于标线39没有Y向位移。而在这个过程中，X方向的运动情况为:在X向移动传动装置的作用下，Y向连接梁上设置的超高压水射流平面清洗装置在X方向运动，通过编码器检测X向移动传动装置并把信号传递到控制中心，实现Y向连接梁上设置的超高压水射流平面清洗装置在X方向运动速率和范围的调节，如图11所示，当标线的区域40清洗过后，平面清洗器在X方向的位置移动到了标线39的左侧，从而实现了不同宽度范围标线的清理工作，相对于现有技术中标线清洗宽度范围不能调节的缺点有了改进。
[0041]如图12所示为超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置在清洗过程中的第三个过程。平面清洗器12运动到第一接近开关19a的位置，信息传递到控制中心，从图11到图12的变化过程描述如下，在双作用液压缸20的作用下，平面清洗器12以V3的速度瞬间移动到第二接近开关1%的位置，在实际的工作过程中，清洗车的运动速率是很缓慢的，因此瞬间移动的时间接近为零，瞬间移动后，平面清洗器12位于标线39的左侧，平面清洗器12定位到第二接近开关19b的位置后，通过控制中心对双作用液压缸20的调节，重复以上所述的从图10到图11的变化过程。
[0042]如图13所示为超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置在清洗过程中的第四个过程。
[0043]在这个过程中，平面清洗器12最终运行到标线39的右下方，标线39的区域41得到了清洗，第四个过程末期，平面清洗器运动12到第一接近开关19a的位置，之后会重复从图11到图12的变化过程。
[0044]通过对这四个过程的重复循环，实现了标线39的清洗。机场跑道除胶的工作过程与除标线时的工作过程相似。
[0045]实施例2:所述超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置包括折叠机构，所述折叠机构包括一个或多个与控制中心连接的液压缸2、连接架1，所述液压缸2与连接架I通过转动副连接，液压缸2活塞杆的端部与水平连接杆26通过转动副联接，所述水平连接杆26设置在行走机构上，例如，图1中，水平连接杆26设置在了行走机构的支撑框架38上，所述连接架I与清洗车连接。当清洗任务结束后或者清洗车向别的区域的标线行进过程中，现有的技术中，清洗车只能缓慢移动，延长了工作时间，而本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置通过控制中心发出指令后，在液压缸2的作用下，将整个超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置进行折叠，这样能够方便清洗车高速移动，提高工作效率。在本实施例中提到零件或者部件之间的固定连接方法可以通过焊接、螺纹连接、铆接等公知技术实现。
[0046]实施例3:实施例2中所述超高压水射流平面清洗装置还包括采用丝杆传动的升降机构13。如图1、图2、图5和图7所示，所述升降机构13包括基座17、两根丝杠13、两个丝母35、两个小直齿轮36、一个大直齿轮37、旋转刻度盘18、齿轮支撑框架38，所述两根丝杠13位于基座17与平面清洗器12之间，丝杠13上端通过基座17的两个通孔，丝杠13下端与平面清洗器12连接，所述丝杠13上端连接两个丝母35，所述两个小直齿轮36固结在两个丝母35的外圈,所述大直齿轮36位于两个小直齿轮36中间并且与小直齿轮36哨合，所述齿轮支撑框架38与平面清洗器基座17连接。在除标线或除胶之前，要调整好平面清洗器12的靶距，此时要用到超高压水射流平面清洗器的升降装置，通过手动转动旋转刻度盘18，进而转动大直齿轮37，大直齿轮37与两个小直齿轮36啮合，通过齿轮传动带动两个小直齿轮36转动，小直齿轮36与丝母35固结，带动丝母35转动，丝母35与丝杠13传动，丝母35转动且不能移动，丝杠上下移动且不能转动，通过丝杠带动平面清洗器12上下移动，从而实现了靶距的调节。而靶距对于清洗效果影响显著，针对不同的标线或胶层厚度，本发明提供的超高压水射流平面清洗装置能够方便地调节靶距，提高实际工作中清洗效果和工作效率。在本实施例中提到零件或者部件之间的固定连接方法可以通过焊接、螺纹连接、铆接等公知技术实现。
[0047]实施例4:如图1、图8所示，所述平面清洗器12包括水射流喷射装置、真空腔壳32、真空腔密封装置、旋转接头34、液压马达4，所述水射流喷射装置包括喷杆、喷嘴、螺塞，通过旋转接头34带动喷杆转动,从喷嘴喷出高压水环射流清除标线或除胶。真空腔壳内的真空腔与真空源连接，通过腔内负压把污物吸走。
[0048]实施例5:高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置设有坦克链21，如图1、图4图5所示，在托板11上设有坦克链21，所述坦克链能够对内置的水管、油管、电线起到牵引和保护作用。
[0049]虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
【权利要求】
1.一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其特征在于:包括控制中心、行走机构、清洗车和超高压水射流平面清洗装置，其中行走机构和清洗车连接，控制中心设置在清洗车上； 所述行走机构上设有两个X向支撑梁(9)，靠近清洗车的X向支撑梁(9)上设有第一导轨(7a)和第一滑块(28a)，远离清洗车的X向支撑梁(9)上设有第二导轨(7b)和第二滑块(28b)； 所述第一滑块(28a)上设有第一衍架板(3a),所述第一衍架板(3a)与X向移动传动装置连接，所述X向移动传动装置包括与控制中心连接的编码器； 所述两个X向支撑梁(9)之间设有一个或多个Y向连接梁(23)，Y向连接梁(23)上设有第三导轨(24)和第三滑块(27)，所述第三滑块(27)上设有超高压水射流平面清洗装置； 第二滑块(28b )上设有第二衍架板(3b )，所述第二衍架板(3b )上设有与控制中心连接的双作用液压缸(20)，所述超高压水射流平面清洗装置与双作用液压缸(20)的活塞杆端部连接，所述Y向连接梁(23)上设有分别与控制中心连接的第一接近开关(19a)和第二接近开关(1%)，所述第一接近开关(19a)靠近清洗车，第二接近开关(19b)远离清洗车。
2.根据权利要求1所述超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其特征在于:所述超高压水射流平面清洗装置包括直径为d的平面清洗器(12)，所述第一接近开关(19a)和第二接近开关(19b)沿Y向距离为D，d大于或等于D的一半。
3.根据权利要求2所述超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其特征在于:所述第三滑块(27)与超高压水射流平面清洗装置之间设有丝杆传动的升降机构(13)，所述升降机构(13)分别与第三滑块和平面清洗器固定连接。
4.根据权利要求1所述超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其特征在于:所述行走机构与清洗车之间通过连接架(I)固定连接，连接架(I)上通过转动副连接设有与控制中心连接的液压缸(2)，液压缸(2)活塞杆的端部与水平连接杆(26)通过转动副联接，所述水平连接杆(26)设置在行走机构的支撑框架(38)上。
5.根据权利要求1所述的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其特征在于:还包括位于行走机构的托板上的坦克链(21)。
【文档编号】E01C23/085GK103938532SQ201410070881
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】顾寄南, 李 柱, 包运佳, 施红健, 刘家博, 相明明, 李美轩, 王红梅 申请人:江苏大学