一种可远程控制的CRTSⅢ型无砟轨道混凝土灌注系统的制作方法

本发明涉及自密实混凝土灌注设备技术领域，尤其涉及一种可远程控制的crtsⅲ型无砟轨道混凝土灌注系统。

背景技术：

从上世纪60年代以来，很多国家开始投入力量进行研究和使用无砟轨道，包括实验和现场铺设以及其在高速铁路上的推广应用，经过大半个世纪的时间，逐步发展出了拥有各自特色的结构型式。

日本是发展无砟轨道较早、较快的国家。早在20世纪60年代中期，日本就开始无砟轨道的研究与试验，考虑到预制轨道板精度容易保持、板下设置可用于调整的缓冲垫层以及方便施工与维修，最终选择了板式轨道。板式轨道已成为日本新干线主要轨道结构型式。

德国也是世界上发展无砟轨道较早的国家之一。德国采用自主研发、统一管理的模式，自1959年开始研究至今，德国先后在土质路基、高架桥上及隧道内试铺了各种混凝土道床和沥青混凝土道床的无砟轨道。经过不断改进、优化和完善，形成了德国铁路的七大系列四十多种无砟轨道和比较成熟的技术规范和管理体系，研制了成套的施工机械设备和工程质量检测设备，为无砟轨道在德铁的推广应用创造了良好的条件。目前，应用较广的主要结构型式有rheda，旭普林和博格。此外，getrac、sato、atd、btd、walter等轨道结构也得到了一定的应用。

crtsⅲ型板式无砟轨道结构采用自密实混凝土作为充填层材料，利用充填层自密实混凝土灌注工艺方法，将具有大的流动性、间隙通过性和抗离析性混凝土灌注至嵌有u形钢筋和钢筋网片的crtsⅲ型板腔中，并成功应用于武汉城市圈城际铁路、盘营客专铁路、成灌线、京沪、石武广高速铁路车站道岔试验等工程。

然而目前的技术中存在如下问题：

1.现有技术大多采用水泥罐车直接出料进行，并通过漏斗灌注，但是遇到一些环境比较狭小的施工区域，灌注无法进行，从而延迟工期。

2.现有技术的灌注皆需要人工在现场近距离进行施工操作，无法在远距离进行。在近距离操作需要攀爬到工装上，有一定的安全隐患。

因此，有必要提供一种全新的可远程控制的crtsⅲ型无砟轨道混凝土灌注系统，以解决上述现有技术中存在的缺陷。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种可远程控制的crtsⅲ型无砟轨道混凝土灌注系统。

本发明提供一种可远程控制的crtsⅲ型无砟轨道混凝土灌注系统，采用如下技术方案：

一种可远程控制的crtsⅲ型无砟轨道混凝土灌注系统，包括灌注工装1，与灌注工装1无线连接的客户端2；所述灌注工装1包括工装架11，所述工装架11底部设有轮子12，工装架11上设有上载板13、下载板14；在上载板13的上表面固定有储料装置15，其下表面上固定设有摄像头16；所述下载板14上固定设有电机17、plc控制器18、无线通信模块19，所述plc控制器18与电机17、无线通信模块19电连接，所述摄像头16与无线通信模块19电连接；所述电机17与轮子12的主轴传动连接；所述储料装置15底部设置的出料的管道上内设有电磁阀151，所述电磁阀151与plc控制器18电连接，所述上载板13、下载板14上留有出料落下的通孔。

所述储料装置15由储料罐2、出料罐3组成；所述储料罐2与出料罐3通过管道连通，管道上设有储料电磁阀21；所述出料罐3底部出料的管道上设有电磁阀151，所述电磁阀151、储料电磁阀21与plc控制器18电连接。

灌注工装1可以通过在工装架11上设置蓄电池进行供电，或者外接电源，来完成系统的供电。

进一步的，出料罐3内设有搅拌装置31，所述搅拌装置31由搅拌叶32、搅拌杆33、搅拌机34组成；所述搅拌杆33一端设有搅拌叶32，另一端与搅拌机34的动力轴传动连接。

所述搅拌机34与plc控制器18电连接。

与相关技术相比，本发明具有如下技术效果：

1.本发明结构简单，成本低廉；

2.可以无视施工环境，便捷高效的完成自密实混凝土的灌注，提高了施工效率；

3.可以在远程进行控制，减少了安全隐患，可以全方位的观察灌注状况，保证了施工质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明实施例1的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的一种可远程控制的crtsⅲ型无砟轨道混凝土灌注系统，包括灌注工装1，与灌注工装1无线连接的客户端2，在使用时使用者通过客户端2控制灌注工装1进行灌注。

所述灌注工装1包括工装架11，所述工装架11底部设有轮子12，工装架11上设有上载板13、下载板14；在上载板13的上表面固定有储料装置15，其下表面上固定设有摄像头16；所述下载板14上固定设有电机17、plc控制器18、无线通信模块19，所述plc控制器18与电机17、无线通信模块19电连接，所述摄像头16与无线通信模块19电连接；所述电机17与轮子12的主轴传动连接；所述储料装置15底部设置的出料的管道上内设有电磁阀151，所述电磁阀151与plc控制器18电连接，使用者在客户端2上通过摄像头16观察灌注状况，通过客户端2控制plc控制器18操纵电机17正反转来使灌注工装1前进后退，通过控制电磁阀151来控制出料灌注，所述上载板13、下载板14上留有出料落下的通孔。

实施例1

如图2所示，所述储料装置15由储料罐2、出料罐3组成；所述储料罐2与出料罐3通过管道连通，管道上设有储料电磁阀21；所述出料罐3底部出料的管道上设有电磁阀151，所述电磁阀151、储料电磁阀21与plc控制器18电连接。

进一步的，出料罐3内设有搅拌装置31，所述搅拌装置31由搅拌叶32、搅拌杆33、搅拌机34组成；所述搅拌杆33一端设有搅拌叶32，另一端与搅拌机34的动力轴传动连接。当需要搅拌时，使用者操作客户端2，控制开始搅拌。

所述搅拌机34与plc控制器18电连接。

同时，灌注工装1可以通过在工装架11上设置蓄电池进行供电，或者外接电源，来完成系统的供电。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种可远程控制的crtsⅲ型无砟轨道混凝土灌注系统，其特征在于：包括灌注工装(1)，与灌注工装(1)无线连接的客户端(2)；所述灌注工装(1)包括工装架(11)，所述工装架(11)底部设有轮子(12)，工装架(11)上设有上载板(13)、下载板(14)；在上载板(13)的上表面固定有储料装置(15)，其下表面上固定设有摄像头(16)；所述下载板(14)上固定设有电机(17)、plc控制器(18)、无线通信模块(19)，所述plc控制器(18)与电机(17)、无线通信模块(19)电连接，所述摄像头(16)与无线通信模块(19)电连接；所述电机(17)与轮子(12)的主轴传动连接；所述储料装置(15)底部设置的出料的管道上内设有电磁阀(151)，所述电磁阀(151)与plc控制器(18)电连接；所述上载板(13)、下载板(14)上留有出料落下的通孔。

2.如权利要求1所述的一种可远程控制的crtsⅲ型无砟轨道混凝土灌注系统，其特征在于：所述储料装置(15)由储料罐(2)、出料罐(3)组成；所述储料罐(2)与出料罐(3)通过管道连通，管道上设有储料电磁阀(21)；所述出料罐(3)底部出料的管道上设有电磁阀(151)，所述电磁阀(151)、储料电磁阀(21)与plc控制器(18)电连接。

3.如权利要求1或2所述的一种可远程控制的crtsⅲ型无砟轨道混凝土灌注系统，其特征在于：出料罐(3)内设有搅拌装置(31)，所述搅拌装置(31)由搅拌叶(32)、搅拌杆(33)、搅拌机(34)组成；所述搅拌杆(33)一端设有搅拌叶(32)，另一端与搅拌机(34)的动力轴传动连接。

4.如权利要求3所述的一种可远程控制的crtsⅲ型无砟轨道混凝土灌注系统，其特征在于：所述搅拌机(34)与plc控制器(18)电连接。

技术总结
本发明公开了一种可远程控制的CRTSⅢ型无砟轨道混凝土灌注系统，包括灌注工装(1)，与灌注工装(1)无线连接的客户端(2)；所述灌注工装(1)包括工装架(11)，所述工装架(11)底部设有轮子(12)，工装架(11)上设有上载板(13)、下载板(14)；在上载板(13)的上表面固定有储料装置(15)，其下表面上固定设有摄像头(16)；所述下载板(14)上固定设有电机(17)、PLC控制器(18)、无线通信模块(19)，所述PLC控制器(18)与电机(17)、无线通信模块(19)电连接，所述摄像头(16)与无线通信模块(19)电连接。本发明可以无视施工环境，便捷高效的完成自密实混凝土的灌注，提高了施工效率。

技术研发人员：马江
受保护的技术使用者：马江
技术研发日：2018.05.16
技术公布日：2019.11.26