本发明涉及一种工程建设机械，特别是指一种自行桁架式桥梁检修车。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，国家的交通网络也是发展迅猛，到处是高速公路、高铁，给人们的出行带来了极大的便利，随时我们也发现国家的桥梁建设也达到了前所未有的高度，到处是大桥，且高度越来越高，跨度原来越大。但同时也伴随着一个很大的难题，桥梁怎么维护，特别是桥梁的下面维护，难度就特别大，而且以前检修时往往用吊笼、专用汽车吊，进步一些的在桥梁下面固定工字钢轨道，检修装置挂在工字钢下来回移动，但安全隐患特别大，针对此问题，我们特设计了一种自行桁架式桥梁检修车。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术中存在的问题，提出一种自行桁架式桥梁检修车。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自行桁架式桥梁检修车，其组成包括：桁架，所述桁架的两端设有驱动装置，在所述驱动装置包括驱动电机、行走轮，所述行走轮在工字钢轨上行走，所述工字钢轨安装在运行轨道上，所述运行轨道铺设在桥梁的两侧，在所述行走轮处还设有安全钩装置。
在所述桁架上还设有发电装置和电气控制装置，所述发电装置提供电力，所述电气控制装置控制驱动装置的行进和停止。
所述桁架包括位于桥梁下方的工作架和位于所述工作架两侧的竖架，在所述竖架的上端设有驱动装置。
本发明的有益效果是：本发明采用上行式结构，在桥梁两侧铺设运行轨道，运行机构在轨道上面，且设置安全钩装置，安全性就得到了极大的提高，同时在结构上放置发电装置及电气控制系统，随时用随时发电，通过控制系统控制检修车来回移动，方便、快捷、安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为a的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1~图3所示，一种自行桁架式桥梁检修车，其组成包括：桁架1，桁架1包括位于桥梁下方的工作架2和位于工作架2两侧的竖架3，竖架3也位于桥梁的两侧，在竖架3的上端设有驱动装置4，在驱动装置4包括驱动电机5、行走轮6，行走轮6在工字钢轨7上行走，工字钢轨7安装在运行轨道8上，运行轨道8铺设在桥梁的两侧，在行走轮6处还设有安全钩装置9，安全钩装置9使得行走轮6在工字钢轨7安全行走，不会产生滑落。
在竖架3上还设有从动行走轮13，从动行走轮随着行走轮的移动而移动，可以提高整个桁架1的稳定性。
在桁架1上还设有发电装置10和电气控制装置11，发电装置10提供电力，电气控制装置11控制驱动装置4的行进和停止。
在竖架3上还设有缓冲装置12，桁架1行进过程中与桥梁两端发生碰撞时，缓冲装置12可以起到很好的缓冲作用。
在桥梁的两侧铺设运行轨道8，在运行轨道8上安装工字钢轨7，使得驱动装置4的行走轮6在工字钢轨7上行走，带动桁架1随之移动，安全钩装置9可以防止行走轮6在工字钢轨7上侧滑或者滑落，检修人员则在桁架1的工作架2上进行检修工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。