双轨输送机四轮同步变轨装置的制作方法

本发明涉及输送机械，具体地说是双轨输送机四轮同步变轨装置。

背景技术：

双轨输送机在进行输送作业时，因工艺需要，常会遇到由横向移动变轨至纵向移动，现有变轨方法是采用四个独立的变轨机构先后进行变轨，待四个变轨动作全部完成后，双轨输送机方可运行，这种变轨方式，要求变轨机构的精度高，并且由于四个变轨机构不能同步完成，所以，变轨时间较长，影响生产效率；近年来，出现齿轮传动同步变轨的结构，该结构主要是采用一个大齿轮带动四个同样大小的齿轮来完成同步变轨，这种变轨方式，虽然可以实现同步变轨，但制造成本高，调试时间长，当双轨输送机轮距较大时，还需添加中间介轮，结构复杂，而且运行较长时间后，由于齿轮磨损的程度不同，会出现较大的传动误差，从而影响同步变轨的准确度。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种结构新颖、安装调试方便、变轨快速准确、安全可靠、成本低、使用寿命长的双轨输送机四轮同步变轨装置。

为达到上述目的，本发明包括纵向双轨、变轨机构、横向双轨、主动转盘、电机减速机和四个周向均布的变轨机构，所述纵向双轨包括自上至下依次排列的上纵向双轨、中纵向双轨及下纵向双轨，每个所述变轨机构包括从动转盘、铰链一、连杆一、铰链二、连杆二、铰链三和活动轨，所述横向双轨包括自左至右依次排列的左横向双轨、中横向双轨及右横向双轨，所述主动转盘装于电机减速机的输出轴上，所述连杆二的一端通过铰链三与主动转盘连接，所述连杆二的另一端通过铰链二与连杆一连接，所述连杆一通过铰链一与从动转盘连接，所述从动转盘设于纵向双轨与横向双轨的交汇处，所述活动轨装于从动转盘上。

本发明由于采用了由纵向双轨、变轨机构、横向双轨、主动转盘、电机减速机和四个周向均布的变轨机构组成的结构，变轨机构包括从动转盘、铰链一、连杆一、铰链二、连杆二、铰链三和活动轨，采用这样的结构后，通过电机减速机带动主动转盘转动，然后，由主动转盘带动与之连接的四个周向均布的变轨机构同时动作，将装于从动转盘上的活动轨旋转一定的角度，从而实现同步变轨。本发明结构新颖，安装调试方便，变轨快速准确，安全可靠，成本低，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中的i处放大剖视图。

图3是图1中的活动轨由纵向变为横向时的应用示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，本发明包括纵向双轨1、变轨机构2、横向双轨3、主动转盘4、电机减速机5和四个周向均布的变轨机构2，所述纵向双轨1包括自上至下依次排列的上纵向双轨11、中纵向双轨12及下纵向双轨13，每个所述变轨机构2包括从动转盘21、铰链一22、连杆一23、铰链二24、连杆二25、铰链三26和活动轨27，所述横向双轨3包括自左至右依次排列的左横向双轨31、中横向双轨32及右横向双轨33，所述主动转盘4装于电机减速机5的输出轴上，所述连杆二25的一端通过铰链三26与主动转盘4连接，所述连杆二25的另一端通过铰链二24与连杆一23连接，所述连杆一23通过铰链一22与从动转盘21连接，所述从动转盘21设于纵向双轨1与横向双轨3的交汇处，所述活动轨27装于从动转盘21上。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种双轨输送机四轮同步变轨装置，其特征在于：包括纵向双轨、变轨机构、横向双轨、主动转盘、电机减速机和四个周向均布的变轨机构，所述纵向双轨包括自上至下依次排列的上纵向双轨、中纵向双轨及下纵向双轨，每个所述变轨机构包括从动转盘、铰链一、连杆一、铰链二、连杆二、铰链三和活动轨，所述横向双轨包括自左至右依次排列的左横向双轨、中横向双轨及右横向双轨，所述主动转盘装于电机减速机的输出轴上，所述连杆二的一端通过铰链三与主动转盘连接，所述连杆二的另一端通过铰链二与连杆一连接。该发明结构新颖，安装调试方便，变轨快速准确，安全可靠，成本低，使用寿命长。

技术研发人员：夏汉明;余启良
受保护的技术使用者：湖北天华智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2019.09.06