一种修复用水泥涂抹机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，具体的说是一种修复用水泥涂抹机器人。

背景技术：

路缘石指的是设在路面边缘的界石，简称缘石，俗称路牙子。它是作为设置在路面边缘与其它构造带分界的条石。一般来说，绝大多数的路缘石在路边的使用时间过长时，自身与两侧旁的路缘石连接处容易松动，久而久之，连接便会完全断落，进而导致该路缘石倾倒，若不能及时地对该路缘石进行扶正连接修复，则容易使得其邻侧的路缘石也会倾倒，因此，对第一块倾倒的路缘石必须要尽快地进行修复。

在修复时，人们需要做的第一步便是要恢复倾倒的路缘石与该路缘石左右两侧的路缘石的连接，这就需要在该倾倒的路缘石的两个侧面涂上水泥，以便于该路缘石与其邻侧的两个路缘石相连，但实际中，由于涂抹所耗费的水泥较多，故而需要多次涂抹和多次补充水泥，因此光靠人力来进行施工无疑是比较费力的。

技术实现要素：

现为了满足上述方便对倾倒的路缘石进行水泥涂抹的需求，本实用新型提出了一种修复用水泥涂抹机器人。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种修复用水泥涂抹机器人，包括车体，所述车体上分别固装有一号电机、辅助板以及水泥装载箱；所述一号电机连接有驱动辅助组件；所述辅助板上均开有两个复合槽；每个复合槽内均滑动安装有横杆，两个横杆共同连接有主吊架，主吊架底部安装有涂抹组件。

所述驱动辅助组件包括与一号电机相连的摇杆以及安装在车体上的导轨，所述导轨上滑动安装有复合架，复合架下部开有与摇杆滑动配合的驱动槽，复合架的上部开有倾斜槽，倾斜槽与两个横杆中的任意一个横杆滑动配合。

每个复合槽均是由一条竖直的直线槽与一条弧形槽相互连通所构成。

所述涂抹组件包括安装在吊架上的二号电机，所述二号电机连接有中心齿轮，所述中心齿轮的左侧、右侧均啮合有以前后滑动方式安装在吊架底部的齿条，每个齿条均连接有下连接杆，每个下连接杆下部均连接有实施组件。

下连接杆下部均设有扩展部；所述实施组件包括安装在扩展部上的三号电机，所述三号电机以偏心方式连接有涂抹板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，通过控制复合架的水平往复滑动以及两个涂抹板的相向滑动，能够在自动补充水泥的同时，实现对倾倒的路缘石的两侧进行水泥均匀涂抹，从而达到便于对其进行修复的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1的a-a剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图3所示，一种修复用水泥涂抹机器人，包括车体1，所述车体1上分别固装有一号电机2、辅助板5以及水泥装载箱14；所述一号电机2连接有驱动辅助组件；所述辅助板5上均开有两个复合槽；每个复合槽内均滑动安装有横杆6，两个横杆6共同连接有主吊架7，主吊架7底部安装有涂抹组件。

所述驱动辅助组件包括与一号电机2相连的摇杆3以及安装在车体1上的导轨1a，所述导轨1a上滑动安装有复合架4，复合架4下部开有与摇杆3滑动配合的驱动槽4a，复合架4的上部开有倾斜槽4b，倾斜槽4b与两个横杆6中的任意一个横杆6滑动配合。

每个复合槽均是由一条竖直的直线槽5a与一条弧形槽5b相互连通所构成。

所述涂抹组件包括安装在吊架7上的二号电机8，所述二号电机8连接有中心齿轮9，所述中心齿轮9的左侧、右侧均啮合有以前后滑动方式安装在吊架7底部的齿条10，每个齿条10均连接有下连接杆11，每个下连接杆11下部均连接有实施组件。

下连接杆11下部均设有扩展部11a；所述实施组件包括安装在扩展部11a上的三号电机13，所述三号电机13以偏心方式连接有涂抹板12。

本实用新型在使用前，需将水泥装入至水泥装载箱14中，将车体1移动至路边倾倒的路缘石的左侧旁。初始状态下，横杆6均位于直线槽5a的下极限位置，此时的涂抹板12均位于水泥装载箱14内部并能够沾染水泥。

具体使用时，只需通过一号电机2带动摇杆3恒速旋转，在滑动配合作用下，致使整个复合架4在水平方向上进行左右往复式滑动。当复合架4向右滑动时，通过倾斜槽4b的侧壁在滑动过程中对横杆6的推给，能够使得横杆6、主吊架7以及涂抹组件沿着直线槽5a的轨迹竖直向上滑动，即使得两个涂抹板12能够脱离水泥装载箱14内部。

进一步的，当横杆6向上滑动至上极限位置后，随着复合架4继续向右推动，致使横杆6、主吊架7以及涂抹组件均沿着弧形槽5b的轨迹向右侧下方进行运动，即使得两个涂抹板12能够分别对应移动至倾倒的路缘石的前侧方、后侧方。

进一步的，通过二号电机8带动中心齿轮9旋转，致使两个齿条10以及两个涂抹板12在前后方向上进行相向滑动，从而使得两个涂抹板12能够分别贴合于该倾倒路缘石的前后两端面。然后，通过三号电机13带动涂抹板12恒速旋转，即可实现水泥的均匀全面的涂抹。

另外，当涂抹的水泥量不够时，复合架4的向左滑动能够将涂抹板12带回至水泥装载箱14内部沾染并补充水泥，以便于继续涂抹和多次涂抹。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种修复用水泥涂抹机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上分别固装有一号电机(2)、辅助板(5)以及水泥装载箱(14)；所述一号电机(2)连接有驱动辅助组件；所述辅助板(5)上均开有两个复合槽；每个复合槽内均滑动安装有横杆(6)，两个横杆(6)共同连接有主吊架(7)，主吊架(7)底部安装有涂抹组件。

2.根据权利要求1所述的一种修复用水泥涂抹机器人，其特征在于：所述驱动辅助组件包括与一号电机(2)相连的摇杆(3)以及安装在车体(1)上的导轨(1a)，所述导轨(1a)上滑动安装有复合架(4)，复合架(4)下部开有与摇杆(3)滑动配合的驱动槽(4a)，复合架(4)的上部开有倾斜槽(4b)，倾斜槽(4b)与两个横杆(6)中的任意一个横杆(6)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种修复用水泥涂抹机器人，其特征在于：每个复合槽均是由一条竖直的直线槽(5a)与一条弧形槽(5b)相互连通所构成。

4.根据权利要求1所述的一种修复用水泥涂抹机器人，其特征在于：所述涂抹组件包括安装在吊架(7)上的二号电机(8)，所述二号电机(8)连接有中心齿轮(9)，所述中心齿轮(9)的左侧、右侧均啮合有以前后滑动方式安装在吊架(7)底部的齿条(10)，每个齿条(10)均连接有下连接杆(11)，每个下连接杆(11)下部均连接有实施组件。

5.根据权利要求4所述的一种修复用水泥涂抹机器人，其特征在于：下连接杆(11)下部均设有扩展部(11a)；所述实施组件包括安装在扩展部(11a)上的三号电机(13)，所述三号电机(13)以偏心方式连接有涂抹板(12)。

技术总结
本实用新型涉及一种修复用水泥涂抹机器人，包括车体，所述车体上分别固装有一号电机、辅助板以及水泥装载箱；所述一号电机连接有驱动辅助组件；所述辅助板上均开有两个复合槽；每个复合槽内均滑动安装有横杆，两个横杆共同连接有主吊架，主吊架底部安装有涂抹组件。本实用新型自动化程度高，通过控制复合架的水平往复滑动以及两个涂抹板的相向滑动，能够在自动补充水泥的同时，实现对倾倒的路缘石的两侧进行水泥均匀涂抹，从而达到便于对其进行修复的效果。

技术研发人员：党红梅;陈本梁
受保护的技术使用者：杭州隆湖机电科技有限公司
技术研发日：2019.05.16
技术公布日：2020.04.24