一种塑胶跑道的自动检修装置的制作方法

本发明涉及塑胶相关领域，具体为一种塑胶跑道的自动检修装置。

背景技术：

塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，它由塑胶颗粒或者废轮胎橡胶与粘结组成，塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，有利于运动员速度和技术的发挥，有效地提高运动成绩，降低摔伤率，而跑道铺设后由于种种原因会发生起泡、脱壳、开裂、磨损等情况，有此类情况发生时需要及时对其进行翻修，如果继续使用只会使塑胶跑道损坏面积更大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种塑胶跑道的自动检修装置，克服无法自动检测塑胶跑道损坏部分，无法对损坏区域自动进行修补等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种塑胶跑道的自动检修装置，包括安置块，所述安置块内设有开口向下的第一工作腔，所述第一工作腔前后侧壁对称设有开口向内的第二工作腔，所述第二工作腔内设有清除机构，所述清除机构包括固定设有在所述第二工作腔左侧内壁的第一电机，所述第一电机右端面固定设有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块下端面固定设有第一液压缸，所述第一液压缸内控制有第一液压杆，所述第一液压杆下端面固定设有第二液压缸，所述第二液压缸内控制有第二液压杆，所述第二液压杆后端面固定设有第一支撑块，所述第一支撑块内转动设有刨刀，所述刨刀内固定设有第一转轴，所述第一支撑块右端面固定设有第二电机，所述第二电机与所述第一转轴固定连接，所述第一支撑块左端面固定设有吸尘头，所述吸尘头上端面固定设有第一吸管，所述第二工作腔与回收腔通过吸尘通道连通，所述第一吸管连通所述吸尘头与吸尘通道，所述吸尘通道上侧内壁固定设有吸风泵，所述回收腔位于所述第一工作腔上侧；所述第一工作腔内设有修补机构，所述修补机构包括所述第一工作腔右侧内壁嵌设的第三电机，所述第三电机左端面固定设有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第一工作腔左右侧内壁滑动连接，所述第二滑块内前后滑动设有第三滑块，所述第三滑块内螺纹连接有第三丝杆，所述第三丝杆下端面固定设有第三液压缸，所述第三液压缸内控制有第三液压杆，所述第三液压杆下端面固定设有压板，所述压板内设有均匀分布的n（n≥4)个开口向下的第一压力腔，所述第一压力腔上侧内壁固定设有第一压力块，所述第一压力块下端面固定设有第一弹簧，所述第一弹簧下端面固定设有滑动块，所述滑动块与所述第一压力腔滑动连接，所述压板内设有流动腔，所述流动腔下侧内壁均匀分布设有n（n≥3)个连通流动腔与外界空间的出料口，所述压板上侧内壁固定设有软管，所述软管上端面固定设有阀门，所述阀门嵌设在所述第一工作腔上侧内壁，阀门上端面设有开口向上的混合腔，所述混合腔右侧内壁嵌设有第四电机，所述第四电机左端面固定设有螺旋搅拌辊，所述混合腔上侧设有塑胶粒放置腔，所述塑胶粒放置腔下侧内壁固定设有胶水块，所述胶水块内设有开口向下的胶水腔，所述混合腔上侧内壁嵌设有单向阀门，所述单向阀门上端面与所述胶水腔连接；所述第一工作腔右侧设有警告标放置机构，所述安置块内设有开口向下的掉落腔，所述掉落腔内滑动设有n（n≥6)个重力块，所述警告标放置机构包括所述重力块，所述重力块上端面固定设有弹簧杆，所述弹簧杆上固定设有小旗，所述掉落腔左侧内壁设有开口向右的左圆弧腔，所述左圆弧腔前侧内壁转动设有第二转轴，所述第二转轴侧壁固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定设有左弧形挡板，所述第二转轴后端面固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一锥齿轮右端面固定设有第三转轴，所述第三转轴右端面固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接，所述第四锥齿轮前端面固定设有第四转轴，所述第四转轴前端面固定设有第五电机，所述第五电机位于右圆弧腔前侧内壁中，所述掉落腔右侧内壁设有开口向左的所述右圆弧腔，所述第四转轴上固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上固定设有右弧形挡板。

优选地，所述第一工作腔左侧设有检测机构，所述安置块内设有分布均匀的二十五个开口向下的第二压力腔，所述检测机构包括所述第二压力腔，所述第二压力腔上侧内壁固定设有第二压力块，所述第二压力块下端面固定设有第二弹簧，所述第二弹簧下端面固定设有感应块，所述感应块与所述第二压力腔滑动连接。

优选地，所述检测机构左侧设有清扫机构，所述清扫机构包括所述安置块内设有的开口向下的清扫腔，所述清扫腔上侧设有传动腔，所述传动腔下侧内壁固定设有第六电机，所述第六电机内转动设有第五转轴，所述第五转轴后端面固定设有第一滚轮，所述第五转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合连接，所述第五转轴上固定设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合连接，所述第五转轴前端面固定设有第二滚轮，所述第六锥齿轮与第八锥齿轮下端面分别固定设有第六转轴，所述第六转轴下端面固定设有安装板，所述安装板下端面固定设有毛刷。

优选地，所述安置块的前后端面对称设有第三滚轮。

本发明的有益效果：本发明可通过检测机构对跑道的起泡或磨损情况以及区域进行检测，并通过铲除机构对损坏部分进行铲除，本发明在铲除之后可采用修补机构对铲除部分进行修复，本发明在修补完成后通过警告标识放置机构可在修补区域周围放置警告标识，防止胶水没有干透，有人误踩，本发明使跑道修补工作效率大增，节省人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图1中d处放大示意图；

图6是本发明实施例图1中e-e方向示意图；

图7是本发明实施例图6中f-f方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种塑胶跑道的自动检修装置，包括安置块10，所述安置块10内设有开口向下的第一工作腔88，所述第一工作腔88前后侧壁对称设有开口向内的第二工作腔29，所述第二工作腔29内设有清除机构90，所述清除机构90包括固定设有在所述第二工作腔29左侧内壁的第一电机89，所述第一电机89右端面固定设有第一丝杆30，所述第一丝杆30上螺纹连接有第一滑块31，所述第一滑块31下端面固定设有第一液压缸32，所述第一液压缸32内控制有第一液压杆33，所述第一液压杆33下端面固定设有第二液压缸34，所述第二液压缸34内控制有第二液压杆35，所述第二液压杆35后端面固定设有第一支撑块36，所述第一支撑块36内转动设有刨刀37，所述刨刀37内固定设有第一转轴38，所述第一支撑块36右端面固定设有第二电机46，所述第二电机46与所述第一转轴38固定连接，所述第一支撑块36左端面固定设有吸尘头45，所述吸尘头45上端面固定设有第一吸管39，所述第二工作腔29与回收腔42通过吸尘通道40连通，所述第一吸管39连通所述吸尘头45与吸尘通道40，所述吸尘通道40上侧内壁固定设有吸风泵41，所述回收腔42位于所述第一工作腔88上侧；所述第一工作腔88内设有修补机构91，所述修补机构91包括所述第一工作腔88右侧内壁嵌设的第三电机62，所述第三电机62左端面固定设有第二丝杆43，所述第二丝杆43上螺纹连接有第二滑块57，所述第二滑块57与所述第一工作腔88左右侧内壁滑动连接，所述第二滑块57内前后滑动设有第三滑块58，所述第三滑块58内螺纹连接有第三丝杆59，所述第三丝杆59下端面固定设有第三液压缸60，所述第三液压缸60内控制有第三液压杆61，所述第三液压杆61下端面固定设有压板81，所述压板81内设有均匀分布的n（n≥4)个开口向下的第一压力腔85，所述第一压力腔85上侧内壁固定设有第一压力块84，所述第一压力块84下端面固定设有第一弹簧86，所述第一弹簧86下端面固定设有滑动块87，所述滑动块87与所述第一压力腔85滑动连接，所述压板81内设有流动腔82，所述流动腔82下侧内壁均匀分布设有n（n≥3)个连通流动腔82与外界空间的出料口83，所述压板81上侧内壁固定设有软管56，所述软管56上端面固定设有阀门55，所述阀门55嵌设在所述第一工作腔88上侧内壁，阀门55上端面设有开口向上的混合腔51，所述混合腔51右侧内壁嵌设有第四电机54，所述第四电机54左端面固定设有螺旋搅拌辊53，所述混合腔51上侧设有塑胶粒放置腔47，所述塑胶粒放置腔47下侧内壁固定设有胶水块48，所述胶水块48内设有开口向下的胶水腔49，所述混合腔51上侧内壁嵌设有单向阀门50，所述单向阀门50上端面与所述胶水腔49连接；所述第一工作腔88右侧设有警告标放置机构92，所述安置块10内设有开口向下的掉落腔63，所述掉落腔63内滑动设有n（n≥6)个重力块66，所述警告标放置机构92包括所述重力块66，所述重力块66上端面固定设有弹簧杆65，所述弹簧杆65上固定设有小旗64，所述掉落腔63左侧内壁设有开口向右的左圆弧腔67，所述左圆弧腔67前侧内壁转动设有第二转轴69，所述第二转轴69侧壁固定设有第一支撑杆70，所述第一支撑杆70上固定设有左弧形挡板68，所述第二转轴69后端面固定设有第一锥齿轮75，所述第一锥齿轮75与第二锥齿轮76啮合连接，所述第一锥齿轮75右端面固定设有第三转轴77，所述第三转轴77右端面固定设有第三锥齿轮78，所述第三锥齿轮78与第四锥齿轮79啮合连接，所述第四锥齿轮79前端面固定设有第四转轴71，所述第四转轴71前端面固定设有第五电机80，所述第五电机80位于右圆弧腔74前侧内壁中，所述掉落腔63右侧内壁设有开口向左的所述右圆弧腔74，所述第四转轴71上固定设有第二支撑杆72，所述第二支撑杆72上固定设有右弧形挡板73。

有益地，所述第一工作腔88左侧设有检测机构93，所述安置块10内设有分布均匀的二十五个开口向下的第二压力腔20，所述检测机构93包括所述第二压力腔20，所述第二压力腔20上侧内壁固定设有第二压力块19，所述第二压力块19下端面固定设有第二弹簧21，所述第二弹簧21下端面固定设有感应块22，所述感应块22与所述第二压力腔20滑动连接。

有益地，所述检测机构93左侧设有清扫机构94，所述清扫机构94包括所述安置块10内设有的开口向下的清扫腔17，所述清扫腔17上侧设有传动腔11，所述传动腔11下侧内壁固定设有第六电机13，所述第六电机13内转动设有第五转轴25，所述第五转轴25后端面固定设有第一滚轮28，所述第五转轴25上固定设有第五锥齿轮23，所述第五锥齿轮23与第六锥齿轮24啮合连接，所述第五转轴25上固定设有第七锥齿轮26，所述第七锥齿轮26与第八锥齿轮12啮合连接，所述第五转轴25前端面固定设有第二滚轮27，所述第六锥齿轮24与第八锥齿轮12下端面分别固定设有第六转轴14，所述第六转轴14下端面固定设有安装板15，所述安装板15下端面固定设有毛刷16。

有益地，所述安置块10的前后端面对称设有第三滚轮44。

使用方法

初始状态时，降本发明放置操场跑道上，对即将要检测的部分进行清扫，第六电机13启动，控制第五转轴25转动，第五转轴25带动第七锥齿轮26转动，第七锥齿轮26带动第八锥齿轮12转动，第五转轴25带动第五锥齿轮23转动，第五锥齿轮23带动第六锥齿轮24转动，第八锥齿轮12带动第六转轴14转动，第六转轴14带动安装板15转动，安装板15带动毛刷16转动，清扫跑道上的砂砾以及垃圾，同时第五转轴25带动第一滚轮28、第二滚轮27转动，带动本发明移动。

感应跑道起泡或磨损则通过检测机构的感应块22接触跑道，跑道的凸起或凹陷，都会使感应块22上下滑动，感应块22压缩第二弹簧21，第二弹簧21向第二压力块19施加压力，当滑动深度到达一定程度后，第二压力块19受到的压力变化较大，说明跑道的凸起或磨损问题严重，每一块第二压力块19的压力变化可对跑道损坏范围进行感应；对损坏部分进行铲除时，第一电机89启动，控制第一丝杆30转动，第一丝杆30带动第一滑块31左右滑动，同时第二电机46启动，控制第一转轴38转动，第一转轴38带动刨刀37转动，此时第二液压缸34驱动内部的第二液压杆35伸出，伸至需要铲除的部分上方，此时第一液压缸32驱动内部第一液压杆33下降，刨刀37接触跑道，将损坏部分铲除，而同时吸风泵41启动，通过吸尘头45将铲除的跑道塑胶粒吸起，吸至回收腔42内。

混合修补所用的塑胶粒时，第四电机54启动，控制螺旋搅拌辊53转动，螺旋搅拌辊53转动将装在塑胶粒放置腔47内的塑胶粒卷入混合腔51中，同时单向阀门50启动，将装在胶水腔49内的胶水滴入混合腔51中，使胶水与塑胶粒混合均匀。

对铲除部分进行修补时，第六电机13停止，第三电机62启动，控制第二丝杆43转动，第二丝杆43带动第二滑块57左右滑动，第三丝杆59带动第三滑块58前后滑动，第三丝杆59带动第三液压缸60移动，第三液压缸60控制第三液压杆61下降，第三液压杆61带动压板81下降，同时阀门55启动，将混合好的塑胶粒通过软管56输送至流动腔82中，塑胶粒通过出料口83均匀流至地面，此时第三液压缸60驱动内部第三液压杆61间歇上下移动，对塑胶粒进行压实，塑胶粒接触滑动块87，滑动块87压缩第一弹簧86，第一弹簧86向第一压力块84施加压力，压实的塑胶粒硬度较高，当第一压力块84受到的压力较大时，说明跑道已压实。

压实后要在周围放置警告标示，以防有人不注意踩到刚修补过的部分，第五电机80启动，控制第四转轴71转动，第四转轴71带动第二支撑杆72转动，第二支撑杆72带动右弧形挡板73转动，第四转轴71带动第四锥齿轮79转动，第四锥齿轮79带动第三锥齿轮78转动，第三锥齿轮78带动第三转轴77转动，第三转轴77带动第二锥齿轮76转动，第二锥齿轮76带动第一锥齿轮75转动，第一锥齿轮75带动第二转轴69转动，第二转轴69带动第一支撑杆70转动，第一支撑杆70带动左弧形挡板68转动，左弧形挡板68与右弧形挡板73共同转动，使一颗重力块66掉落在地面，弹簧杆65弹直，小旗64飘动，起警示作用，掉落一颗重力块66后第五电机80反转，带动右弧形挡板73、左弧形挡板68复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。