箱梁式轨道清理装置及系统的制作方法

本实用新型属于悬挂式车体轨道交通技术领域，具体涉及一种箱梁式轨道清理装置及系统。

背景技术：

悬挂式单轨车辆，在一个半封闭式箱梁式结构的内部运行，内部设有第三方受电轨道，每一段轨道都有对接设备；悬挂式单轨车辆使用的是橡胶轮子运行，车辆运行摩擦会在箱梁轨道走行面产生灰尘，走行面上残留灰尘会对列车的制动造成影响；车辆受流器与第三方受电轨道的摩擦会产生粉末，该粉末会对受电轨的正常工作产生影响，比如拉弧等现象，对列车的正常行驶产生安全隐患；受电轨在机车运行过程中对受电轨的固定装置绝缘子产生震动，绝缘子脱落残留在轨道走行面上，会影响行车安全。现有技术中未有针对箱梁式轨道梁内部进行检修清扫的装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，即为了解决箱梁式空铁轨道内部无法巡检、清理的问题，本实用新型提供了一种箱梁式轨道清理装置及系统。

本实用新型的第一方面公开了一种箱梁式轨道清理装置，该装置包括车架本体、行走装置和清理装置，所述行走装置可在动力装置的驱动下带动该轨道清理装置沿着轨道梁的延伸方向移动；

所述清理装置包括第一清理装置和第二清理装置，所述第一清理装置设置于所述车架本体的前后端部，所述第二清理装置设置于所述车架本体的左右侧壁；所述第一清理装置包括第一组清理装置和第二组清理装置，所述第一组清理装置包括第一横向支架、第一吸盘结构和第二吸盘结构，所述第一横向支架固设于所述车架本体的前端，所述第一吸盘结构、所述第二吸盘结构分别与所述第一横向支架的设定装设部连接，且所述第一吸盘结构和所述第二吸盘结构相对于轨道梁纵向轴线的对称设置，所述第一吸盘结构外侧到所述第二吸盘结构外侧的距离大于轨道梁行走板之间的间隙距离；所述第二组清理装置包括第二横向支架和第一扫刷结构，所述第二横向支架固设于所述车架本体的后端，所述第一扫刷结构横向装设于所述第二横向支架的设定装设部，所述第一扫刷结构的横向长度大于轨道梁行走板之间的间隙距离；

所述第二清理装置包括第三组清理装置和第四组清理装置，所述第三组清理装置包括第三横向支架、第二扫刷结构，所述第二扫刷结构通过所述第三横向支架可伸缩设置于所述车体本体的一侧；所述第四组清理装置包括第四横向支架、第三扫刷结构，所述第三扫刷结构通过所述第四横向支架可伸缩设置于所述车体本体的另一侧。

在一些优选实施例中，该轨道清理装置还包括容纳装置和连接装置，所述连接装置的一端固设于所述车架本体的底部，另一端与所述容纳装置连接；所述连接装置的长度大于轨道梁行走面的厚度；所述容纳装置设置于轨道梁行走板的下方；

所述车架本体内部还设置有第一容纳翻转腔室和第二容纳翻转腔室，所述第一容纳翻转腔室的输入口通过输入管路与所述第一组清理装置连通，所述第一容纳翻转腔室的输出口通过输出管路与所述容纳装置的腔室连通；所述第二容纳翻转腔室与设置于所述车架本体前端底部的平铲结构可翻转连接，所述车架本体底部还设置有与所述第二容纳翻转腔室相配合的喷洒装置，所述喷洒装置可启闭设置。

在一些优选实施例中，所述容纳装置为敞口式箱体结构；所述连接装置的另一端通过螺栓与所述箱体结构的内部底侧固定连接；

所述箱体结构的长度大于所述第一组清理装置与所述第二组清理装置的距离，所述箱体结构的宽度大于轨道梁行走板之间的间隙横向距离。

在一些优选实施例中，所述箱体结构的上部设置有多个毛刷结构，所述毛刷结构的长度与所述箱体结构的上部到轨道梁行走板底部的距离一致，且多个所述毛刷结构与轨道梁行走板形成密封空间。

在一些优选实施例中，所述毛刷结构为高密度柔性结构。

在一些优选实施例中，所述容纳装置为箱体式结构；所述箱体式结构的上侧设置有连接安装部，所述连接装置通过所述连接安装部与所述箱体式结构固定连接；

所述箱体式结构的顶板的长度小于所述第一横向支架到所述第二横向支架之间的距离；所述箱体式结构的底板的宽度大于轨道梁行走板之间的间隙横向距离，所述箱体式结构的底板的长度大于所述第一组清理装置与所述第二组清理装置的距离；

所述箱体式结构的上侧开设有第一通孔、第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔分别与所述第一组清理装置、所述第二组清理装置对应设置。

在一些优选实施例中，所述第一横向支架设置有第一升降驱动部件、第二升降驱动部件，所述第一升降驱动部件、所述第二升降驱动部件分别与所述第一吸盘结构、所述第二吸盘结构连接，可以分别驱动所述第一吸盘结构、所述第二吸盘结构相对于所述车架本体进行升降运动；

所述第二横向支架设置有第三升降驱动部件，所述第三升降驱动部件与所述第一扫刷结构连接，并可驱动所述第一扫刷结构相对于所述车架本体进行升降运动。

在一些优选实施例中，所述车架本体还设置有一个或多个发热装置；当所述发热装置为多个时，多个发热装置分别设置于所述车架本体的底部的不同位置，且与所述行走装置互不干涉；

所述发热装置包括发热部和发热连接装置，所述发热部通过所述发热连接装置可伸缩设置；所述发热部相对于轨道梁行走板倾斜设置；

所述车架本体的前端和后端还分别设置有图像采集装置，所述图像采集装置相对于所述车架本体可转动连接。

在一些优选实施例中，所述第二扫刷结构、所述第三扫刷结构到轨道梁行走板的距离与箱梁式轨道梁侧壁上设置的受电轨到轨道梁行走板的距离一致；

所述车架本体的两侧还设置有多个导向轮，多个所述导向轮与所述第二扫刷结构、所述第三扫刷结构互不干涉。

本实用新型的第二方面公开了一种箱梁式轨道清理系统，包括一辆或多辆上面所述的箱梁式轨道清理装置，多辆所述箱梁式轨道清理装置可串联设置，以进行轨道梁行走板及侧壁的多层次清理。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型通过设置于车架本体前后端部的第一清理装置以及设置于车架本体左右侧壁的第二清理装置，可实现该清理装置对轨道梁内部的行走板和腹板的清扫，同时通过设置的吸盘结构、扫刷结构可进行行走板的清理，通过设置的容纳装置可进行对应灰尘等杂物的收集，保证对清扫过程对地面不造成影响。

2)本实用新型中的箱梁式轨道清理装置通过设置在受电轨侧面的转盘旋转可以对受电轨清理，清扫的灰尘可通过吸盘吸到下部储物箱，走行面上的灰尘也同样清理。

3)本实用新型中的箱梁式轨道清理装置采用蓄电池供电，蓄电池可放置在车辆上部或者悬挂箱体内部，清扫的工作机器也在内部；该车辆可以连挂，可以在容纳装置内部载人随车进行轨道底部连接部等细节的检查。

4)本实用新型中的箱梁式轨道清理装置车为全自动运行的装置。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型中的箱梁式轨道清理装置的一种具体实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型中的箱梁式轨道清理装置的另一种具体实施例的立体结构示意图。

附图标记说明：100、车架本体；200、行走装置；300、容纳装置，310、连接装置；400、第一清理装置；500、第二清理装置。

具体实施方式

为使本实用新型的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

以下参照附图结合具体实施例进一步说明本实用新型。

参照附图1，图示是本实用新型中的箱梁式轨道清理装置的一种具体实施例的立体结构示意图，为了更清楚地描述本实用新型，图中未示出轨道梁；该装置包括车架本体100、行走装置200和清理装置，其中，行走装置200可在动力装置的驱动下带动该轨道清理装置沿着轨道梁的延伸方向移动；清理装置包括第一清理装置400和第二清理装置500，第一清理装置400设置于车架本体100的前后端部，用于进行轨道梁行走板的清理，第二清理装置500设置于车架本体的左右侧壁，用于进行轨道梁腹板的清理以及腹板上设置的受电靴接触轨的灰尘清理；第一清理装置400包括第一组清理装置和第二组清理装置，第一组清理装置包括第一横向支架、第一吸盘结构和第二吸盘结构，第一横向支架固设于车架本体的前端，第一吸盘结构、第二吸盘结构分别与第一横向支架的设定装设部连接，且第一吸盘结构和第二吸盘结构相对于轨道梁纵向轴线的对称设置，第一吸盘结构外侧到第二吸盘结构外侧的距离大于轨道梁行走板之间的间隙距离，保证对轨道梁行走板的轨面清理；第二组清理装置包括第二横向支架和第一扫刷结构，第二横向支架固设于车架本体的后端，第一扫刷结构横向装设于第二横向支架的设定装设部，第一扫刷结构的横向长度大于轨道梁行走板之间的间隙距离且小于相对轨道梁腹板之间的距离，保证横向设置的第一扫刷结构能够进行行走板轨面的清理，该第一扫刷结构可垂直于轨道梁延伸方向平行垂直设置，或者平行倾斜设置；第二清理装置500包括第三组清理装置和第四组清理装置，第三组清理装置包括第三横向支架、第二扫刷结构，第二扫刷结构通过第三横向支架可伸缩设置于车体本体的一侧；第四组清理装置包括第四横向支架、第三扫刷结构，第三扫刷结构通过第四横向支架可伸缩设置于车体本体的另一侧，通过两侧设置的第三组清理装置和第四组清理装置，可进行轨道梁腹板的清扫。

进一步地，该轨道清理装置还包括容纳装置300和连接装置310，容纳装置为箱体式结构，箱体式结构的上侧设置有连接安装部，连接装置通过连接安装部与箱体式结构固定连接，即连接装置的一端固设于车架本体的底部，另一端与箱体式结构的顶部连接；连接装置的长度大于轨道梁行走面的厚度，以保证该轨道清理装置的正常运行，容纳装置通过穿设行走板间隙设置的连接装置设置于轨道梁行走板的下方，该容纳装置可进行行走板轨面灰尘等杂物的清扫容纳，以保证从行走板轨面清扫的灰尘不进入空气中随风飘散，减少对地面上空空气的影响。

进一步地，箱体式结构顶部与第一组清理装置、第二组清理装置对应的位置开设有对应通道，用于进行第一组清理装置、第二组清理装置清理下来灰尘等杂物的接收；即箱体式结构的上侧开设有第一通孔、第二通孔，第一通孔、第二通孔分别与第一组清理装置、第二组清理装置对应设置。

进一步地，箱体式结构的顶板的长度小于第一横向支架到第二横向支架之间的距离，箱体式结构的底板的宽度大于轨道梁行走板之间的间隙横向距离，箱体式结构的底板的长度大于第一组清理装置与第二组清理装置的距离，通过顶板与顶板相差的两端的敞口位置进行对应位置灰尘等杂物的接收。

进一步地，第一横向支架设置有第一升降驱动部件、第二升降驱动部件，第一升降驱动部件、第二升降驱动部件分别与第一吸盘结构、第二吸盘结构连接，可以分别驱动第一吸盘结构、第二吸盘结构相对于车架本体进行升降运动，以保证在需要进行对轨道梁行走板清扫时与轨面接触，在执行轨道梁内部巡检时，第一吸盘结构与第二吸盘结构在对应的动力装置驱动下远离轨面，提高该清理装置的行走巡检效率；第二横向支架设置有第三升降驱动部件，第三升降驱动部件与第一扫刷结构连接，并可驱动第一扫刷结构相对于车架本体进行升降运动。

进一步地，第二扫刷结构、第三扫刷结构到轨道梁行走板的距离与箱梁式轨道梁侧壁上设置的受电轨到轨道梁行走板的距离一致，以进行轨道梁腹板上设置的受电轨的清扫；车架本体的两侧还设置有多个导向轮，多个导向轮与第二扫刷结构、第三扫刷结构互不干涉，以辅助该箱梁式轨道清理装置在轨道梁行走板上的行走。

进一步地，容纳装置可进行操作人员的容纳，以进行轨道梁底面的巡检维修；该箱梁式轨道清理装置的供电装置可设置在容纳装置中，以减少车架本体结构的复杂度。

进一步地，车架本体内部还设置有第一容纳翻转腔室和第二容纳翻转腔室，第一容纳翻转腔室用于进行第一组清理装置中吸盘清扫的灰尘或污物的吸附回收，进一步减少由于清扫造成灰尘从行走板间隙中散落的情况；第一容纳翻转腔室的输入口通过输入管路与第一组清理装置连通，第一容纳翻转腔室的输出口通过输出管路与容纳装置的腔室连通，可进行吸附灰尘等杂物的统一回收。

进一步地，第二容纳翻转腔室与设置于车架本体前端底部的平铲结构可翻转连接，车架本体底部还设置有与第二容纳翻转腔室相配合的喷洒装置，喷洒装置可启闭设置，通过第二容纳翻转腔室的设置，可进行行走板积雪等的清扫，通过喷洒装置进行融雪剂的喷洒，通过平铲结构进行地面积雪的铲落。

参照附图2，图示是本实用新型中的箱梁式轨道清理装置的另一种具体实施例的立体结构示意图；在本实施例中，容纳装置300为敞口式箱体结构；连接装置310的另一端通过螺栓与箱体结构的内部底侧固定连接；箱体结构的长度大于第一组清理装置与第二组清理装置的距离，箱体结构的宽度大于轨道梁行走板之间的间隙横向距离，通过敞口式设置，可保证灰尘等污物的接收，同时便于操作人员的乘载随车检修移动；箱体结构的上部设置有多个毛刷结构(图中未示出)，毛刷结构的长度与箱体结构的上部到轨道梁行走板底部的距离一致，且多个毛刷结构与轨道梁行走板形成密封空间，即设置于箱体结构顶部的毛刷结构在该箱梁式轨道清理装置行进过程中一直与轨道梁行走板的底面密切接触，该毛刷结构为高密度柔性结构，不会对轨道梁行走板的底面造成实质损伤，同时可进行轨道梁行走板底面的清扫；通过毛刷结构的设置，第一组清理装置中的吸盘结构还可以为旋转扫盘结构，直接进行轨道梁行走板轨面的清扫，清扫的灰尘、融雪等其它杂物可直接通过间隙散落至容纳装置中，不受外界影响。

进一步地，车架本体还设置有一个或多个发热装置；当发热装置为多个时，多个发热装置分别设置于车架本体的底部的不同位置，且与行走装置互不干涉；发热装置包括发热部和发热连接装置，发热部通过发热连接装置可伸缩设置，以在该装置需要对轨道梁行走板进行融雪、干燥等处理时，通过可伸缩设置的发热连接装置带动发热部相对于轨道梁行走板轨面的调节，可进行特定部位的集中大功率的发热幅射，进行轨面的快速处理。

进一步地，发热部相对于轨道梁行走板倾斜设置，提高相对于轨面的发热辐射面积。

进一步地，车架本体的前端和后端还分别设置有图像采集装置，图像采集装置相对于车架本体可转动连接，以进行轨道梁内部的图像采集，提高巡检效果与效率。

本实用新型采用蓄电池供电，蓄电池可放置在车辆上部或者悬挂箱体内部，小巧独立节能。

该箱梁式轨道清理装置还包括控制系统，控制系统与图像采集装置、发热装置、第一升降驱动部件、第二升降驱动部件、第三升降驱动部件以及总控中心信号连接，控制系统可基于图像采集装置采集到的轨道梁内部的图像信息，进行对应的发热装置、第一升降驱动部件、第二升降驱动部件、第三升降驱动部件的控制，以执行对应的操作任务，完成清扫、巡检等任务，同时，总控中心可基于该控制系统接收、发出的信息，进行整体轨道梁内部任务执行的分配，还可根据该箱梁式轨道清理装置清理的效果、巡检检测的信息再判断是否需要停止悬挂式空铁的运行，是否需要操作人员进入轨道梁内部进行进一步地处理。

本实用新型还提供了一种箱梁式轨道清理系统，包括一辆或多辆上面所述的箱梁式轨道清理装置，多辆箱梁式轨道清理装置可串联设置，以进行轨道梁行走板及侧壁的多层次清理。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。