一种应用于无人扫地车的倒V型导风口结构的制作方法

本实用新型涉及无人扫地车技术领域，尤其涉及一种应用于无人扫地车的倒v型导风口结构。

背景技术：

扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。

对于无人扫地车而言，其一般设置有边扫装置、滚扫装置，滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而，对于现有的无人扫地车而言，其普遍存在设计不合理、清扫效果较差的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于无人扫地车的倒v型导风口结构，该应用于无人扫地车的倒v型导风口结构设计新颖、清扫效果好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于无人扫地车的倒v型导风口结构，包括有分别装设于无人扫地车的车架的滚扫组件、垃圾斗，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧；

滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷；

垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有呈倒v形状的倒v型导风口，倒v型导风口的底面包括有位于滚扫罩的前端底面、位于垃圾斗的后端底面，前端底面从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸。

其中，所述滚扫转轴的左端部穿过所述滚扫罩并延伸至滚扫罩的左端侧，滚扫转轴的右端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的右端侧，滚扫转轴的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架；车架于滚扫罩的上端侧装设有电机安装座，电机安装座装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接。

其中，所述滚扫驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与所述滚扫转轴驱动连接。

其中，所述垃圾斗的上表面开设有与垃圾存放腔室连通且供风机朝上抽风的垃圾斗出风口。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于无人扫地车的倒v型导风口结构，其包括有分别装设于无人扫地车的车架的滚扫组件、垃圾斗，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧；滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷；垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有呈倒v形状的倒v型导风口，倒v型导风口的底面包括有位于滚扫罩的前端底面、位于垃圾斗的后端底面，前端底面从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、清扫效果好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

在图1中包括有：

1——车架2——滚扫组件

21——滚扫罩211——滚扫腔室

22——滚扫转轴23——滚扫刷

24——电机安装座25——滚扫驱动电机

3——垃圾斗31——垃圾存放腔室

32——倒v型导风口321——前端底面

322——后端底面33——垃圾斗出风口。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种应用于无人扫地车的倒v型导风口结构，其包括有分别装设于无人扫地车的车架1的滚扫组件2、垃圾斗3，滚扫组件2位于垃圾斗3的前端侧。

其中，滚扫组件2包括有螺装紧固于车架1的滚扫罩21，滚扫罩21的内部成型有朝下开口的滚扫腔室211，滚扫腔室211内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴22，滚扫转轴22的外围套装紧固有位于滚扫腔室211内的滚扫刷23。

进一步的，垃圾斗3的内部成型有垃圾存放腔室31，垃圾斗3的前表面与滚扫罩21密封连接，垃圾斗3与滚扫罩21之间开设有呈倒v形状的倒v型导风口32，倒v型导风口32的底面包括有位于滚扫罩21的前端底面321、位于垃圾斗3的后端底面322，前端底面321从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面322从前至后逐渐朝下倾斜延伸。

需解释的是，滚扫转轴22的左端部穿过滚扫罩21并延伸至滚扫罩21的左端侧，滚扫转轴22的右端部穿过滚扫罩21并延伸至滚扫罩21的右端侧，滚扫转轴22的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架1；车架1于滚扫罩21的上端侧装设有电机安装座24，电机安装座24装设有滚扫驱动电机25，滚扫驱动电机25的动力输出轴与滚扫转轴22驱动连接。优选的，滚扫驱动电机25的动力输出轴通过链条传动机构与滚扫转轴22驱动连接。

另外，垃圾斗3的上表面开设有与垃圾存放腔室31连通且供风机朝上抽风的垃圾斗出风口33。

对于本实用新型的滚扫组件2而言，工作时，无人扫地车的控制器控制滚扫驱动电机25启动，滚扫驱动电机25通过链条传动机构驱动滚扫转轴22转动，转动的滚扫转轴22带动滚扫刷23同步转动，滚扫刷23的刷毛接触地面并将地面的垃圾扬起。

在利用本实用新型工作过程中，在风机所产生的抽风吸力作用下，被滚扫刷23扬起的垃圾经由倒v型导风口32而进入至垃圾斗3的垃圾存放腔室31内。需指出的是，对于本实用新型的倒v型导风口32而言，其倾斜延伸的前端底面321能够有效地减少垃圾进入垃圾斗3的阻力，其倾斜延伸的后端底面322能够顺势将垃圾导入至垃圾斗3的垃圾存放腔室31内，即本实用新型的倒v型导风口32能够有效地提高清扫效果。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、清扫效果好的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种应用于无人扫地车的倒v型导风口结构，其特征在于：包括有分别装设于无人扫地车的车架（1）的滚扫组件（2）、垃圾斗（3），滚扫组件（2）位于垃圾斗（3）的前端侧；

滚扫组件（2）包括有螺装紧固于车架（1）的滚扫罩（21），滚扫罩（21）的内部成型有朝下开口的滚扫腔室（211），滚扫腔室（211）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴（22），滚扫转轴（22）的外围套装紧固有位于滚扫腔室（211）内的滚扫刷（23）；

垃圾斗（3）的内部成型有垃圾存放腔室（31），垃圾斗（3）的前表面与滚扫罩（21）密封连接，垃圾斗（3）与滚扫罩（21）之间开设有呈倒v形状的倒v型导风口（32），倒v型导风口（32）的底面包括有位于滚扫罩（21）的前端底面（321）、位于垃圾斗（3）的后端底面（322），前端底面（321）从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面（322）从前至后逐渐朝下倾斜延伸。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人扫地车的倒v型导风口结构，其特征在于：所述滚扫转轴（22）的左端部穿过所述滚扫罩（21）并延伸至滚扫罩（21）的左端侧，滚扫转轴（22）的右端部穿过滚扫罩（21）并延伸至滚扫罩（21）的右端侧，滚扫转轴（22）的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架（1）；车架（1）于滚扫罩（21）的上端侧装设有电机安装座（24），电机安装座（24）装设有滚扫驱动电机（25），滚扫驱动电机（25）的动力输出轴与滚扫转轴（22）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于无人扫地车的倒v型导风口结构，其特征在于：所述滚扫驱动电机（25）的动力输出轴通过链条传动机构与所述滚扫转轴（22）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于无人扫地车的倒v型导风口结构，其特征在于：所述垃圾斗（3）的上表面开设有与垃圾存放腔室（31）连通且供风机朝上抽风的垃圾斗出风口（33）。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于无人扫地车的倒V型导风口结构，其包括滚扫组件、垃圾斗，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧；滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷；垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有呈倒V形状的倒V型导风口，倒V型导风口的底面包括有位于滚扫罩的前端底面、位于垃圾斗的后端底面，前端底面从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、清扫效果好的优点。

技术研发人员：杜元源
受保护的技术使用者：广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2021.07.27