一种封闭层的整平设备的制作方法

本发明涉及施工领域，尤其涉及一种封闭层的整平设备。

背景技术：

在施工的过程中，为了防止雨水等液体对土体或路基产生危害，需要设置封闭层，实现防水和排水功能。封闭层的表面的平整程度对封闭层防水和排水能力有重要影响，需要一种整平设备，实现封闭层的表面的整平。同时，还需要使封闭层的延伸方向与水平方向形成预定的角度，即，形成封闭层的纵坡，以将雨水等液体导流至排水沟。

相关的整平设备包括整平叶片，整平叶片与封闭层接触，并在整平元件的过程中，将封闭层的表面整平。这种设备在将封闭层整平后，还需要通过辊子对封闭层的纵坡进行二次施工，导致封闭层的施工需要耗费较长的时长。

技术实现要素：

本发明提供一种封闭层的整平设备，以解决如何在整平封闭层的同时，实现对封闭层的纵坡加工，从而缩短封闭层的施工需要耗费的时长的技术问题。

本发明实施例提供一种封闭层的整平设备，该整平设备包括：安装架；整平元件，与所述安装架连接，用于整平所述封闭层；整平调节件，与所述整平元件连接，并与所述安装架可活动地连接，用于带动所述整平元件沿调节方向运动，所述整平元件沿所述调节方向运动，能够改变所述整平元件与所述封闭层的间距；移动驱动件，与所述安装架连接，用于使所述整平设备沿所述封闭层运动；其中，所述整平元件沿所述调节方向的位移值，与所述整平元件的沿所述封闭层的位移值成正相关关系。

进一步的，所述移动驱动件通过传动件与所述整平调节件连接。

进一步的，所述传动件的传动比可调。

进一步的，所述整平调节件包括：整平调节杆，所述整平调节杆与所述整平元件固定连接，且与所述安装架可活动地连接；整平驱动件，与所述安装架固定连接，并与所述整平调节杆连接，用于驱动所述整平调节杆运动；其中，所述整平驱动件输出的位移值与所述移动驱动件输出的位移值成正相关关系。

进一步的，所述整平元件包括：第一整平元件，所述第一整平元件的一端与所述整平调节件可转动地连接；第二整平元件，所述第二整平元件的一端与所述整平调节件可转动地连接；其中，所述第一整平元件和所述第二整平元件分别设置在述整平调节件的相对两侧。

进一步的，所述整平设备还包括：第一角度调节杆，所述第一角度调节杆的一端与所述第一整平元件可活动地连接，且所述第一角度调节杆与所述安装架可活动地连接，以调节所述第一整平元件的延伸方向与所述封闭层的表面之间的夹角；第二角度调节杆，所述第二角度调节杆的一端与所述第二整平元件可活动地连接，且所述第二角度调节杆与所述安装架可活动地连接，以调节所述第二整平元件的延伸方向与所述封闭层的表面之间的夹角。

进一步的，所述整平设备还包括：第一角度驱动件，与所述第一角度调节杆连接，以驱动所述第一角度调节杆运动；第二角度驱动件，与所述第二角度调节杆连接，以驱动所述第二角度调节杆运动。

进一步的，所述整平设备还包括：排水沟元件，与所述安装架连接，用于形成开设于所述封闭层上的排水沟。

进一步的，所述排水沟元件通过所述整平调节件与所述安装架连接。

进一步的，所述移动驱动件包括：驱动电机，与所述安装架固定连接；行走轮，所述行走轮与所述安装架可转动地连接，且所述行走轮与所述驱动电机的驱动轴连接，以在所述驱动电机件的驱动下旋转。

本发明实施例提供一种封闭层的整平设备，该设备包括用于整平封闭层的整平元件，用于带动整平元件沿调节方向运动的整平调节件和用于驱动整平设备沿封闭层运动的驱动件。通过使整平元件沿封闭层的位移值与整平元件沿调节方向的位移值成正相关关系，使整平元件在沿封闭层运动，并将封闭层整平的同时，还使整平元件沿调节方向运动，以使整平元件靠近或远离封闭层，且随着整平元件沿封闭层的位移值的增大，整平元件靠近或远离封闭层的位移值也不断增大，从而使整平元件在整平封闭层的同时，形成延伸方向与水平方向之间具有夹角的封闭层，缩短了封闭层的施工所需要耗费的时长。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种整平设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的整平设备中的第一种类型的移动驱动件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的整平设备中的第二种类型的移动驱动件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的整平设备中的一种整平元件整平封闭层的原理示意图；

图5为本发明实施例提供的整平设备中的一种整平元件沿调节方向运动的位移值与整平元件沿封闭层的位移值之间的几何关系示意图；

图6为本发明实施例提供的整平设备中的一种移动驱动件、整平调节件和整平元件的装配示意图；

图7为本发明实施例提供的整平设备中的第一种类型的传动比可变的传动件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的整平设备中的第二种类型的传动比可变的传动件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种整平设备的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种整平设备的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的整平设备中的一种整平元件与封闭层之间的位置关系示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种整平设备的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的整平设备中的安装架、整平元件与第一种类型的角度调节杆的装配示意图；

图14为本发明实施例提供的整平设备中的安装架、整平元件与第二种类型的角度调节杆的装配示意图；

图15为本发明实施例提供的另一种整平设备的结构示意图。

附图标记说明

1-整平设备，10-安装架，20-整平元件，21-第一整平元件，211-滑轨，212-滑块，22-第二整平元件，30-整平调节件，31-齿条，32-整平驱动件，33-整平调节杆，40-移动驱动件，40a-第一种类型的移动驱动件，41a-旋转电机，411a-旋转电机的输出轴，42a-直线电机，421a-直线电机的输出轴，43a-爬行足，44a-摩擦垫，40b-第二种类型的移动驱动件，41b-驱动电机，42b-主动链轮，43b-传动链条，44b-从动链轮，45b-传动轴，46b-行走轮，50-传动件，51-固定板，52-主动带轮，53-传动带，54-从动带轮，55-传动齿轮，50a-第一种类型的传动比可变的传动件，51a-输入齿轮轴，52a-输出齿轮轴，521a-花键，53a-第一输入齿轮，54a-第一输出齿轮，541a-第一齿圈，55a-第二输入齿轮，56a-第二输出齿轮，57a-结合套，50b-第二种类型的传动比可变的传动件，51b-第一轴，52b-第二轴，53b-输入轮组，531b-第一输入轮，532b-第二输入轮，54b-金属传动带，55b-输出轮组，551b-第一输出轮，552b-第二输出轮，61-第一角度调节杆，61a-第一种类型的角度调节杆，61b-第二种类型的角度调节杆，62-第二角度调节杆，71-第一角度驱动件，72-第二角度驱动件，80-排水沟元件。

具体实施方式

在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在具体实施方式中，本发明实施例提供的整平设备可以用于整平任何设施的封闭层。例如，该整平设备可以用于整平桥面的封闭层，该整平设备还可以用于整平路基的封闭层，该整平设备还可以用于整平无砟轨道的封闭层。为了便于说明，在以下具体实施方式中，均以该封闭层用于整平无砟轨道的封闭层为例进行说明，并将远离封闭层的方向的运动称为向上运动，将靠近封闭层的运动称为向下运动。

在一些实施例中，如图1所示，整平设备1包括：安装架10、整平元件20、整平调节件30和移动驱动件40。安装架10位于封闭层的上方，可选的，安装架10通过施工工人手持或通过吊装悬浮于封闭层上方；可选的，安装架10设置有支撑结构，安装架10通过支撑结构被支撑于封闭层上方。安装架10还能够沿无砟轨道的延伸方向运动，可选的，安装架10通过施工人员推动沿无砟轨道的延伸方向运动；可选的，安装架10设置有驱动装置，安装架10通过驱动装置的驱动沿无砟轨道的延伸方向运动。可选的，安装架10由轻质金属材料制成，以便施工人员移动安装架10，并沿无砟轨道的延伸方向推动安装架10，该轻质金属材料例如可以为铝。

整平元件20与安装架10连接，在安装架10位于封闭层上方的状态下，整平元件20能够与封闭层的表面接触，并在安装架10沿无砟轨道的延伸方向运动的过程中，随安装架10一同沿无砟轨道的延伸方向运动，并整平封闭层。

需要说明的是，整平元件20的具体结构根据设计要求的封闭层的表面的形状确定，以使整平元件20的底部的横截面形状与设计要求的封闭层的表面的横截面形状一致，其中，横截面是指垂直于无砟轨道的延伸方向的平面。例如，设计要求的封闭层的表面为一个平面，该封闭层的表面的横截面形状为一条直线段，则整平元件20的底部的横截面形状也为一条直线段；例如，设计要求的封闭层的表面为一个曲面，该封闭层的表面的横截面形状为一条曲线段，则整整平元件20的底部的横截面形状也为一条曲线段；例如，设计要求的封闭层的表面为两个呈预设夹角的平面，该封闭层的表面的横截面形状为两条呈预设夹角的直线段，则整平元件20的底部的横截面形状也为两条呈预设夹角的直线段。可选的，整平元件20的延伸方向与无砟轨道的延伸方向呈基本垂直，即，允许整平元件20的摆放角度存在一定误差，例如可以理解为，整平元件20的延伸方向与无砟轨道的延伸方向之间的夹角与90°之间的差值的绝对值小于预设的阈值，例如，该阈值例如可以为5°，则整平元件20的延伸方向与无砟轨道的延伸方向之间的夹角在85°至95°之间。其中，整平元件20的延伸方向为整平元件20的长尺寸、宽尺寸和高尺寸中数值最大的尺寸，通过使整平元件20的延伸方向与无砟轨道的延伸方向基本垂直，以对整平元件20的延伸方向的尺寸进行充分利用，即，在整平元件20的延伸方向上的尺寸不变的情况下，使整平元件20尽可能地整平更大面积的封闭层。

整平调节件30与整平元件20连接，并与安装架10可活动地连接，用于带动整平元件20沿调节方向运动，整平元件20沿调节方向运动，能够改变整平元件20与封闭层的间距，即，调节方向与封闭层的表面之间存在预设的锐角，以使整平调节件30能够带动整平元件20靠近或远离封闭层。可选的，整平调节件30可沿垂直于安装架10的底面的方向进行直线运动，整平调节件30的一端与整平元件20连接。在安装架10位于封闭层的上方，且安装架10的底面与封闭层的表面基本平行的状态下，通过使整平调节件30沿垂直于安装架10的底面的方向进行直线运动，从而带动整平元件20沿垂直于安装架10的底面的方向进行直线运动，进而调节整平元件20与封闭层之间的距离。

移动驱动件40与安装架10连接，以使整平设备1沿封闭层运动，即，使整平设备1沿大致平行于封闭层的表面运动，例如可以理解为，在整平设备1沿封闭层的表面的运动的过程中，安装架10的底面与封闭层的表面的间距的最大值与安装架10的底面与封闭层的表面的间距的最小值之间的差值小于预设的阈值，该阈值例如可以为10毫米。需要说明的是，移动驱动件40为任何可以使整平设备1沿封闭层运动的结构，下面结合图2和图3对移动驱动件40的具体结构进行示例性说明，本领域技术人员应当理解，移动驱动件40还可以为除图2和图3所示的结构之外的其他结构。

如图2所示，第一种类型的移动驱动件40a包括：旋转电机41a、直线电机42a和爬行足43a和摩擦垫44a。旋转电机41a固定于安装架10，直线电机42a与旋转电机的输出轴411a连接，以随旋转电机的输出轴411a一同绕旋转电机的输出轴411a的旋转轴顺时针或逆时针转动(旋转电机的输出轴411a的旋转方向如图2中的弧形箭头所示)；爬行足43a与直线电机的输出轴421a连接，以在直线电机的输出轴421a的伸缩运动的驱动下，沿直线电机的输出轴421a的延伸方向，向前或向后进行直线运动(爬行足43a和摩擦垫44a的直线运动方向如图2中的直线箭头所示)；摩擦垫44a与爬行足43a连接，与封闭层周围的用于放置整平设备1的支撑面接触，并通过摩擦力带动整平设备1沿封闭层运动。下面对第一种类型的移动驱动件40a中的各部分的运动方式及第一种类型的移动驱动件40a驱动整平设备1沿封闭层运动的原理进行具体说明，旋转电机的输出轴411a逆时针旋转，以带动直线电机42a、爬行足43a和摩擦垫44a旋转，以使摩擦垫44a远离该支撑面；在旋转电机的输出轴411a旋转完成后，直线电机的输出轴421a伸长，以带动爬行足43a和摩擦垫44a向前运动预设的距离；在直线电机的输出轴421a伸长完成后，旋转电机的输出轴411a顺时针旋转，以使摩擦垫44a压向该支撑面；在旋转电机的输出轴411a旋转完成后，直线电机的输出轴421a缩短，并带动爬行足43a和摩擦垫44a向后运动，从而在摩擦垫44a和支撑层之间的摩擦力的作用下驱动整平设备1沿封闭层移动一端预设的距离，第一类型的移动驱动件40a循环执行上述过程即可使整平设备1持续沿封层运动。

如图3所示，第二种类型的移动驱动件40b包括：驱动电机41b和行走轮46b。驱动电机41b与安装架10固定连接，行走轮46b与安装架10可旋转地连接，且行走轮46b与驱动电机的驱动轴连接，以在驱动电机41b的驱动下旋转，从而带动整平设备沿封闭层运动。可选的，移动驱动件40还包括传动元件，行走轮46b通过传动元件与驱动电机41b的输出轴连接，该传动元件为任何可以将驱动电机41b的输出轴的转矩传递至行走轮46b，并使行走轮46b旋转的结构，例如，该传动元件为链传动机构，具体的，该链传动机构包括：主动链轮42b、传动链条43b、从动链轮44b和传动轴45b。驱动电机41b与安装架10固定连接，主动链轮42b与驱动电机41b的输出轴连接，从动链轮44b通过传动链条43b与主动链轮42b连接，行走轮46b通过传动轴45b与从动链轮44b连接。驱动电机41b驱动主动链轮43b旋转，主动链轮42b通过传动链条43b带动从动链轮44b旋转，从动链轮44b通过传动轴45b带动行走轮46b旋转，行走轮46b放置于封闭层周围的用于放置整平设备1的支撑面上，通过行走轮46b与该封闭层之间的摩擦力，使整平设备1沿封闭层运动。

如图1所示，整平元件20沿调节方向的位移值，与整平元件20沿封闭层的位移值成正相关关系，即，在整平设备1沿封闭层运动的过程中，整平元件20随安装架10一同沿封闭层运动，整平调节件30带动整平元件20向下运动，使整平元件20在整平封闭层的同时将封闭层下压，且整平元件20将封闭层下压的量与整平元件20沿封闭层的位移值成正相关关系，从而在整平元件20整平封闭层的同时，使封闭层的延伸方向与水平方向之间形成预设的夹角，形成封闭层的纵坡。下面结合图4对整平元件20形成带有纵坡的封闭层的过程进行示例性说明。在施工封闭层的过程中，将混凝土浆料填注到高于标高线a的高度形成未经整平的封闭层i，其中，标高线a为设计要求的封闭层的高度线；在混凝土浆料填注完成后，将安装架10置于未经整平的封闭层i的上方并调节整平元件20的高度，以使整平元件20的至少一部分压入未经整平的封闭层i，并使整平元件20的底部与标高线a平齐；在整平元件20的高度调节完成后，启动移动驱动件40，驱动整平设备1沿无砟轨道的长度方向运动，从而使整平元件20随安装架10一同沿无砟轨道的长度方向运动(图4中以实线箭头表示)，同时，整平调节件30带动整平元件20沿调节方向运动(图4中以虚线箭头表示)，在此过程中，整平元件20推动未经整平的封闭层i的高于标高线a的混凝土浆料随整平元件20一同运动，并将封闭层的表面的浆料向下压，且随着整平设备1沿封闭层运动的位移值的增加，整平元件20将封闭层的表面的浆料向下压的量也随之增加，从而将未经整平的封闭层i抹平形成整平后的封闭层ii，并使整平后的封闭层的表面的延伸方向b与标高线a之间形成预设的纵坡角度θ，即，在整平封闭层的同时，施工出带有预设纵坡角度θ的封闭层。

需要说明的是，整平设备1为任何可以使整平元件20沿调节方向的位移值，与整平元件20沿封闭层的位移值成正相关关系的结构，例如，整平调节件30与移动驱动件40连接，在移动驱动件40的驱动下，带动整平元件20沿调节方向运动，即，移动驱动件40在驱动整平设备1沿封闭层运动的同时，还通过整平调节件30带动整平元件20沿调节方向运动，整平元件20沿调节方向的运动和整平设备1沿封闭层的运动均由移动驱动件40进行驱动，从而使整平元件20沿调节方向的位移值与整平元件20沿封闭层的位移值成正相关关系。例如，整平调节件30集成有驱动装置，该驱动装置用于驱动整平元件20沿调节方向运动，且该驱动装置输出的位移值与移动驱动件输出的位移值成正相关关系，从而使整平元件20沿调节方向的位移值与整平元件20沿封闭层的位移值成正相关关系。

其中，整平元件20沿调节方向的位移值，与整平元件20沿封闭层的位移值之间的具体关系根据设计的封闭层的纵坡角度确定。为了便于说明，下面结合图5，并以整平元件20沿调节方向的位移值为x，且调节方向与水平方向之间的夹角为α，整平元件20沿封闭层的位移值为y，设计的封闭层的纵坡角度为θ为例，对根据设计的封闭层的纵坡角度，确定整平元件20沿调节方向的位移值，与设备1的位移值之间的具体关系的过程进行示例性说明。根据正弦定理，整平元件20沿调节方向的位移值x与整平元件20沿封闭层的位移值y的关系为：

根据式(1)可以得到：

其中，在调节方向与水平方向垂直的状态下，即，调节方向与水平方向之间的夹角α为的状态下，将带入式(2)中，可得整平元件20沿调节方向的位移值x与整平元件20沿封闭层的位移值y的关系：

本发明实施例提供一种封闭层的整平设备，该设备包括用于整平封闭层的整平元件，用于带动整平元件沿调节方向运动的整平调节件和用于驱动整平设备沿封闭层运动的驱动件。通过使整平元件沿封闭层的位移值与整平元件沿调节方向的位移值成正相关关系，使整平元件在沿封闭层运动，并将封闭层整平的同时，还使整平元件沿调节方向运动，以使整平元件靠近或远离封闭层，且随着整平元件沿封闭层的位移值的增大，整平元件靠近或远离封闭层的位移值也不断增大，从而使整平元件在整平封闭层的同时，形成延伸方向与水平方向之间具有夹角的封闭层，缩短了封闭层的施工所需要耗费的时长。

在一些实施例中，如图1所示，移动驱动件40通过传动件50与整平调节件30连接，即，通过机械连接移动驱动件40和整平调节件30的方式，在移动驱动件40使整平设备1沿封闭层运动的同时，还驱动整平调节件30带动整平元件20向下运动，从而使整平元件20沿调节方向的位移值与整平元件沿封闭层的位移值成正相关关系，进而在整平封闭层的同时，施工出封闭层的纵坡。通过机械连接移动驱动件40和整平调节件30，能够使整平调节件30中无需设置其他驱动元件，使整平设备的结构更加紧凑，同时，整平元件20沿调节方向的位移值与整平元件20沿封闭层的位移值之间的关系通过传动件50的传动比确定，只需要根据封闭层设计要求的纵坡角度，确定传动件50的传动比即可实现对封闭层的纵坡的控制，而无需设置电控系统分别控制整平元件20的位移值和整平设备的位移值，降低了整平设备的制造成本。下面结合图6，以移动驱动件为如图3所示的第二种类型的移动驱动件，传动件50为带传动机构为例，对移动驱动件40驱动整平设备1和整平调节件30的过程进行示例性说明。

如图6所示，传动件50a包括固定板51、主动带轮52、传动带53、从动带轮54和传动齿轮55。主动带轮52套设于传动轴45b，并随传动轴45b一同旋转；从动带轮54通过传动带53与主动带轮52连接，且从动带轮54与固定板51可旋转地连接，固定板51与安装架10固定连接，从而使从动带轮54与安装架10可旋转地连接；传动齿轮55与从动带轮54固定连接，并随从动带轮54一同旋转，同时，整平调节件30的表面设置有齿条31，传动齿轮55与齿条31啮合。旋转电机41b通过链传动带动旋转轴45b旋转，从而带动行走轮46b旋转，进而驱动整平设备1沿封闭层运动，同时，旋转轴45b通过带传动将动力传递至传动齿轮55，并通过齿轮齿条传动驱动整平调节件30带动整平元件20沿调节方向运动。

在一些实施例中，如图1所示，传动件50的传动比可调，通过调节传动件50的传动比，可以改变整平调节件30沿调节方向的位移值与整平元件20沿封闭层的位移值之间的关系，从而在无需改变传动件50的结构的前提下，改变通过整平设备1施工得到的封闭层的纵坡角度，进而使整平设备1可以适用于施工不同纵坡角度的封闭层，扩大了整平设备1的适用范围。需要说明的是，传动件50为任何可以实现传动比调节的传动件，下面结合图7和图8，对可调节传动比的传动件50的结构进行示例性说明。

如图7所示，第一种类型的传动比可变的传动件50a包括：输入齿轮轴51a、输出齿轮轴52a、第一输入齿轮53a、第一输出齿轮54a、第二输入齿轮55a、第二输出齿轮56a和结合套57a。输入齿轮轴51a与移动驱动件40连接，在移动驱动件40的驱动下旋转；第一输入齿轮53a与输入齿轮轴51a固定连接，随输入齿轮轴51a一同旋转；第一输出齿轮54a套设于输出齿轮轴52a，且第一输出齿轮54a与第一输入齿轮53a啮合，并在第一输入齿轮53a的带动下绕输出齿轮轴52a旋转；第二输入齿轮55a与输入齿轮轴51a固定连接，随输入齿轮轴51a一同旋转；第二输出齿轮56a套设于输出齿轮轴52a，且第二输出齿轮56a与第二输入齿轮55a啮合，并在第二输入齿轮55a的带动下绕输出齿轮轴52a旋转；输出齿轮轴52a与整平调节件30连接，以驱动整平调节件30运动；输出齿轮轴52a的套设有第一输出齿轮54a和第二输出齿轮56a的位置设置有花键521a，第一输出齿轮54a的一侧设置有第一齿圈541a，第二输出齿轮56a的一侧设置有第二齿圈(图中未示出)，结合套57a可滑动地套设于输出齿轮轴52a，且结合套57a的内部设置有用于与花键521a结合的花键箍，结合套57a的外部设置有用于与第一齿圈541a或与第二齿圈结合的花键槽。通过滑动结合套57a，可以使结合套57a的花键箍与花键521a结合，并使结合套57a的花键槽与第一齿圈541a结合，从而使第一输出齿轮54a与输出齿轮轴52a周向固定，进而使第一输出齿轮轴54a带动输出齿轮轴52a旋转；也可以使结合套57a的花键箍与花键521结合，并使结合套57a的花键槽与第二齿圈结合，从而使第二输出齿轮56a与输出齿轮轴52a周向固定，进而使第二输出齿轮轴56a带动输出齿轮轴52a旋转。其中，第一输入齿轮53a和第一输出齿轮54a形成第一齿轮传动副，第二输入齿轮55a和第二输出齿轮56a形成第二齿轮传动副，且第一齿轮传动副的传动比大于第二齿轮传动副的传动比，通过将结合套57a与第一齿圈541a或第二齿圈结合，可以选择通过第一齿轮副或第二齿轮副将移动驱动件40的动力传递至移动驱动件，即，通过滑动结合套57a可以实现第一类型的传动件50a的传动比的改变。

可选的，第一输入齿轮53a、第一输出齿轮54a、第二输入齿轮55a和第二输出齿轮56a均为斜齿齿轮，斜齿齿轮可以将作用于轮齿的周向力的一部分转化为轴向力，减小轮齿间的压力，从而防止轮齿齿面由于压力过大导致的点蚀或断齿等现象，延长了齿轮的使用寿命。可选的，第一输入齿轮53a的轮齿的旋向与第二输入齿轮55a的轮齿的旋向相反，以使第一输入齿轮53a施加于输入齿轮轴51a的轴向力与第二输入齿轮54a施加于输入齿轮轴51a的轴向力的方向相反，从而使两个轴向力相互抵消，延长输入齿轮轴51a的使用寿命。

如图8所示，第二种类型的传动比可变的传动件50b包括：第一轴51b、第二轴52b、输入轮组53b、金属传动带54b和输出轮组55b。第一轴51b与移动驱动件40连接，并在移动驱动件40的驱动下旋转；输入轮组53b套设于第一轴51b，并随第一轴51b旋转；输出轮组55b通过金属传动带54b与输入轮组53b连接，且输出轮组55b与第二轴52b固定连接，输出轮组55b在金属传动带54b的带动下旋转，并带动第二轴52b一同旋转；第二轴52b与整平调节件30连接，以带动整平调节件30运动。其中，输入轮组53b包括：第一输入轮531b和第二输入轮532b，第一输入轮531b和第二输入轮532b间隔设置于第一轴51b，且均可沿第一轴51b的轴向滑动；第一输入轮531b和第二输入轮532b为圆锥凸台，金属传动带54b与第一输入轮531b和第二输入轮532b的两个锥形曲面接触，通过滑动第一输入轮531b和第二输入轮523b，改变第一输入轮531b和第二输入轮532b的间距，从而使金属传动带54b沿第一输入轮531b和第二输入轮532b的两个锥形曲面滑动，具体的，在第一输入轮531b和第二输入轮523b的间距减小的状态下，金属传动带54b沿锥形曲面向远离第一轴51b的方向滑动；在第一输入轮531b和第二输入轮523b的间距增大的状态下，金属传动带54b沿锥形曲面向靠近第一轴51b的方向滑动。即，通过改变第一输入轮531b和第二输入轮532b的间距，改变金属传动带与第一轴51b的相对位置关系，从而使第一轮组53b、金属传动带54b和第二轮组55b形成一个主动带轮的轮径可变的带传动机构，进而实现第二种类型的传动件50b的传动比的改变。需要说明的是，第一轮组53b、金属传动带54b和第二轮组55b形成的带传动机构的主动带轮的轮径可以连续改变，即，该带传动机构的传动比可以连续变化，可以将该带传动结构的传动比调节为传动比调节范围内的任意数值，进而使整平设备1可以适用于施工各种具有不同纵坡角度的封闭层，进一步扩大了整平设备的适用范围。

进一步的，输出轮组55b包括：第一输出轮551b和第二输出轮552b，第一输出轮551b和第二输出轮552b间隔设置于第二轴52b，且第一输出轮551b和第二输出轮552b均可沿第二轴52b的轴向滑动；第一输出轮551b和第二输出轮552b为圆锥凸台，金属传动带54b与第一输出轮551b和第二输出轮552b的两个锥形曲面接触，通过滑动第一输出轮551b和第二输出轮553b，改变第一输出轮551b和第二输出轮552b的间距，从而使金属传动带54b沿第一输出轮551b和第二输出轮552b的两个锥形曲面滑动，即，使第一轮组53b、金属传动带54b和第二轮组55b形成一个主动带轮的轮径和从动带轮的轮径均可变的带传动机构，从而使第二种类型的传动件50b的传动比的调节更加灵活。

在一些实施例中，如图9所示，整平调节件30包括：整平调节杆33和整平驱动件32。整平调节杆33与整平元件20固定连接，且与安装架10可活动地连接。整平驱动件32与安装架10固定连接，并与整平调节杆33连接，以驱动整平调节杆33运动，从而使整平调节杆33带动整平元件20沿调节方向运动。其中，整平驱动件32输出的位移值与移动驱动件40输出的位移值成正相关关系，即，整平调节件30集成有整平驱动件32，整平驱动件32用于驱动整平元件20沿调节方向运动，移动驱动件40用于使整平设备1沿封闭层运动，从而使整平元件20沿封闭层运动，并通过电控系统分别控制移动驱动件40与整平驱动件32输出的位移值，使移动驱动件40输出的位移值和整平驱动件32输出的位移值成正相关关系，从而使整平元件20沿调节方向的位移值与整平元件20沿封闭层的位移值成正相关关系。具体的，整平设备1还包括用于控制整平驱动件32的电控系统，该电控系统每隔预设时长获取移动驱动件40输出的位移值，根据封闭层的设计纵坡角度计算得到目标位移值，并驱动整平驱动件32输出该目标位移值。需要说明的是，移动驱动件40输出的位移值为任何可以驱动整平设备1移动的位移值，整平驱动件32的位移值为任何可以驱动整平元件20沿调节方向运动的位移值，根据移动驱动件40的结构和整平驱动件32的结构的不同，移动驱动件40输出的位移值和整平驱动件32输出的位移值可以表现为不同的形式，例如，移动驱动件40为旋转电机，则移动驱动件40输出的位移值为该旋转电机的输出轴的转角，整平驱动件32为直线电机，则整平驱动件32输出的位移值为该直线电机的输出轴的伸长或缩短的长度。通过设置整平驱动件32驱动整平元件20沿调节方向运动，并通过电控系统根据移动驱动件40输出位移值控制整平驱动件32输出的位移值，能够使整平元件20沿调节方向的运动和整平设备1沿整平层的运动之间的关系不再受到传动件的机械结构的限制，从而更灵活地调节整平元件20沿调节方向的位移值和整平元件20沿整平层的位移值之间的关系，进而实现各种不同纵坡角度的封闭层的施工。

在一些实施例中，如图10所示，整平元件20包括：第一整平元件21和第二整平元件22。第一整平元件21的一端与整平调节件30可转动地连接，第二整平元件22的一端与整平调节件30可转动地连接，且第一整平元件21和第二整平元件22分别设置在整平调节件30的相对的两侧，整平调节件30能够在带动第一整平元件21和第二整平元件22沿调节方向运动的同时，调节第一整平元件21的延伸方向和第二整平元件22的延伸方向之间的夹角，从而可以根据设计要求施工得到具有不同横截面形状的封闭层。

在一些实施例中，如图11所示，第一整平元件21的一端与整平调节件30铰接，第一整平元件21的与整平调节件30连接的一端的相对的另一端为自由端；第二整平元件22的一端与整平调节件30铰接，第二整平元件22的与整平调节件30连接的一端的相对的另一端为自由端。在第一整平元件21和第二整平元件22在与封闭层接触的状态下，第一整平元件21的与整平调节件30连接的一端以及第二整平元件22的与整平调节件30连接的一端受到整平调节件30施加的向下的压力f1，同时，封闭层对第一整平元件21和第二整平元件22施加垂直于封闭层表面向上的压力，该压力可以等效为作用于第一整平元件21的质心和第二整平元件22的质心的压力f2，第一整平元件21和第二整平元件22在整平调节件30施加的压力f1和封闭层施加的压力f2的作用下绕铰接点旋转，从而改变第一整平元件21的延伸方向和第二整平元件22的延伸方向之间的夹角，进而施工形成不同横截面积的封闭层。

在一些实施例中，如图12所示，整平设备1还包括第一角度调节杆61和第二角度调节杆62。第一角度调节杆61的一端与第一整平元件21可活动地连接，且第一角度调节杆61与安装架10可活动地连接，以调节第一整平元件21的延伸方向与封闭层表面之间的夹角；第二角度调节杆62的一端与第二整平元件22可活动地连接，且第二角度调节杆62与安装架10可活动地连接，以调节第二整平元件的延伸方向与封闭层表面之间的夹角。通过设置第一角度调节杆61和第二角度调节杆62，使整平元件20的角度调节和整平元件20的高度调节互不影响，具体的，通过整平调节件30带动第一整平元件21和第二整平元件21沿调节方向运动，从而调节第一整平元件21和第二整平元件22与封闭层表面之间的间距，在第一整平元件21和第二整平元件22与封闭层表面的间距满足设计要求后，通过第一角度调节杆61调节第一整平元件21的延伸方向与封闭层表面之间的夹角，并通过第二角度调节杆62调节第二整平元件22的延伸方向与封闭层表面之间的夹角。其中，整平元件20的角度调节第一整平元件21的延伸方向与封闭层表面之间的夹角的调节，和第二整平元件22的延伸方向与封闭层表面之间的夹角的调节。需要说明的是，第一角度调节杆61和第二角度调节杆62的结构可以为任何能够实现整平元件20的角度调节的结构；第一角度调节杆61和第二角度调节杆62与安装架10的连接方式以及第一角度调节杆61和第二角度调节杆与整平元件的连接方式，可以为任何能够实现整平元件20的角度调节的连接方式。下面结合图13和图14，对第一角度调节杆61的结构、第一角度调节杆61与安装架10的连接方式以及第一角度调节杆61与第一整平元件21的连接方式进行示例性说明。

如图13所示，第一整平元件21设置有滑轨211，且滑轨211沿第一整平元件21的长度方向延伸；滑块212套设于滑轨211上，可沿滑轨211的延伸方向滑动；第一种类型的第一角度调节杆61a为直杆，第一种类型的第一角度调节杆61a的一端与滑块212可转动地连接，且第一种类型的第一角度调节杆61a与安装架10可滑动地连接。使第一种类型的第一角度调节杆61a相对于机架滑动，带动滑块212沿滑轨211的延伸方向滑动，同时带动第一整平元件21旋转，从而调节第一整平元件21的延伸方向与封闭层表面之间的夹角。可选的，安装架10设置有锁止结构，用于限制第一种类型的第一角度调节杆61a与安装架10之间的相对运动，在第一整平元件21的延伸方向与封闭层表面之间的夹角达到目标角度后，通过锁止结构限制第一种类型的第一角度调节杆61a与安装架10之间的相对运动，从而使第一整平元件21的延伸方向与封闭层表面之间的夹角不发生改变。

如图14所示，第二种类型的第一角度调节杆61b为伸缩杆，第二种类型的第一角度调节杆61b的一端与第一整平元件21可旋转地连接，第二种类型的第一角度调节杆61b的与第一整平元件21连接的相对的另一端与安装架10可旋转地连接。使第二种类型的第一角度调节杆61a伸长或缩短，带动第一整平元件21旋转，从而调节第一整平元件21的延伸方向与封闭层表面之间的夹角。可选的，第二种类型的第一角度调节杆61b设置有制动结构，用于限制第二种类型的第一角度调节杆61b的伸缩，在第一整平元件21的延伸方向与封闭层表面之间的夹角达到目标角度后，通过制动结构限制第二种类型的第一角度调节杆61b的伸缩，从而使第一整平元件21的延伸方向与封闭层表面之间的夹角不发生改变。

在一些实施例中，如图15所示，整平设备1还包括：第一角度驱动件71和第二角度驱动件72。第一角度驱动件71与第一角度调节杆61连接，以驱动第一角度调节杆71运动，从而使第一角度调节杆61带动第一整平元件21运动，进而调节第一整平元件21的延伸方向与封闭层表面之间的夹角；第二角度驱动件72与第二角度调节杆62连接，以驱动第二角度调节杆运动，从而使第二角度调节杆62带动第二整平元件运动，进而调节第二整平元件22的延伸方向与封闭层表面之间的夹角。设置第一角度驱动件71和第二角度驱动件72，根据所需的封闭层的横截面形状，自动调节第一整平元件21和第二整平元件22的角度，而无需通过人工对第一整平元件21和第二整平元件22的角度进行调节，减少了施工人员的操作量，同时还提高了第一整平元件21和第二整平元件22的角度调节的精度。需要说明的是，根据第一角度调节杆61和第二角度调节杆62的结构的不同，第一角度驱动件71和第二角度驱动件72的结构不同，驱动第一角度调节杆61和第二角度调节杆62运动的方式也不同。例如，第一角度调节杆61和第二角度调节杆62的结构如图13所示，则第一角度驱动件71和第二角度驱动件72分别用于驱动第一角度调节杆61和第二角度调节杆62相对于安装架10进行上下运动；例如，第一角度调节杆61和第二角度调节杆62如图14所示，则第一角度驱动件71和第二角度驱动件72分别用于驱动第一角度调节杆61和第二角度调节杆62伸缩。

在一些实施例中，如图15所示，整平设备1还包括排水沟元件80，排水沟元件80与安装架10连接，以形成开设于封闭层上的排水沟。具体的，排水沟元件80与安装架10连接，在安装架10位于封闭层上方，且整平元件20的底部与封闭层的标高线a平齐的状态下，排水沟元件80的至少一部分压入封闭层内，且排水沟元件80的底部与排水沟的标高线平齐，其中，排水沟开设于封闭层，排水沟的标高线为设计要求的排水沟的底部的高度线。推动整平设备1沿无砟轨道的延伸方向运动，以使排水沟元件80沿无砟轨道的延伸方向运动，从而形成开设于封闭层上的排水沟。可选的，排水沟元件80的延伸方向与无砟轨道的延伸方向大致平行，以根据排水沟元件80的形状和尺寸直接控制形成的排水沟的形状和尺寸。

可选的，如图15所示，整平元件20和排水沟元件80位于安装架10的同一侧，以使整平元件20和排水沟元件80能够同时与封闭层接触，从而使整平设备1沿无砟轨道的延伸方向运动的过程中，在整平元件20整平封闭层的同时，排水沟元件80在封闭层上形成排水沟，提高了设置有排水沟的封闭层的施工效率。需要说明的是，排水沟元件80与整平元件20之间的相对位置关系与设计所需的排水沟的设置位置相适应，例如，排水沟设置于封闭层的中间，则排水沟元件80的数量为一个，且在整平元件20的延伸方向上，排水沟元件80位于整平元件20的中间；例如，排水沟设置于封闭层的两侧，则排水沟元件80的数量为两个，且在整平元件20的延伸方向上，两个排水沟元件80分别位于整平元件20的两侧。

在一些实施例中，如图15所示，排水沟元件80通过整平调节件30与安装架10连接，即，整平元件20和排水沟元件80均通过整平调节件30与安装架10连接，从而通过整平调节件30同时带动排水沟元件80和整平元件20沿调节方向运动，从而调节整平元件20和排水沟元件80与封闭层的间距。可选的，如图15所示，整平元件20通过排水沟元件80与整平调节件30连接，即，排水沟元件80用于形成封闭层上的排水沟的同时，还用于连接整平元件20与整平调节件30，使整平设备1的结构更加紧凑。

在一些实施例中，排水沟元件80与整平调节件30可拆卸地连接，根据封闭层的排水沟的设计要求，更换不同形状和尺寸的排水沟元件80。进一步的，整平元件20直接与整平调节件30连接，而无需通过排水沟元件80与整平调节件连接，从而在更换排水沟元件80的过程中无需拆卸整平元件20，使排水沟元件80的更换更加方便。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。