一种智能压路机及其使用方法与流程

文档序号:25725131发布日期:2021-07-02 21:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能压路机,其特征在于,包括压路机车身(1)、振动轮单元(2)、驱动轮单元(3)、遥控器和电脑;所述压路机车身(1)作为智能压路机的主体;所述振动轮单元(2)设置在压路机车身(1)的前端,与压路机车身(1)连接,在碾压施工区域路面的同时,起识别行进路线和障碍物的作用;所述驱动轮单元(3)设置在压路机车身(1)的后端,与压路机车身(1)连接,起驱动压路机车身(1)前进或改变方向的作用;所述遥控器与压路机车身(1)连接,起切换压路机驾驶模式的作用;所述电脑与驱动轮单元(3)连接,起设定压路机工作区域的作用。

2.如权利要求1所述智能压路机,其特征在于,所述压路机车身(1)包括车架(101)、动力系统(102)、操纵系统(103),所述车架(101)包括前车架和后车架,所述动力系统(102)设置在后车架上,与驱动轮单元(3)连接,所述操纵系统(103)包括仪表箱和方向盘,均设置在后车架上。

3.如权利要求2所述智能压路机,其特征在于,所述压路机车身(1)还包括驾驶室(104)、液压系统(105)、机罩(106)、刮泥板(107),所述驾驶室(104)设置在后车架上,位于所述操纵系统(103)外部,所述液压系统(105)设置在后车架上,位于驾驶室(104)后方,所述机罩(106)与后车架连接,所述动力系统(102)、液压系统(105)的大部分结构位于机罩(106)下方,所述刮泥板(107)设置在前车架上,与前车架连接。

4.如权利要求3所述智能压路机,其特征在于,所述遥控器与操纵系统(103)连接,通过遥控器发射无线信号,使操纵系统(103)在人工驾驶模式和自动驾驶模式之间切换。

5.如权利要求1所述智能压路机,其特征在于,所述振动轮单元(2)包括前梁(201)、滚轮(202)、后梁(203),所述前梁(201)设置在前车架前端,通过前梁联接螺栓与前车架连接,所述滚轮(202)设置在前车架中部,通过滚轮联接螺栓与前车架连接,所述后梁(203)设置在前车架后端,通过焊接的方式与前车架连接。

6.如权利要求5所述智能压路机,其特征在于,所述振动轮单元(2)还包括定位器(204)、雷达监测器(205),所述定位器(204)数量为四个,分别设置在所述前车架的两侧,所述雷达监测器(205)的数量为两个,与所述前梁(201)的上表面连接,雷达监测器(205)通过无线信号与定位器(204)连接,定位器(204)通过无线信号与所述电脑连接。

7.如权利要求1所述智能压路机,其特征在于,所述驱动轮单元(3)包括轮胎(301)、轮辋(302)、驱动车桥(303),所述轮胎(301)的数量为两个,分别设置在所述后车架的两侧,与轮辋(302)连接,所述轮辋(302)的数量为两个,分别与驱动车桥(303)的两端连接。

8.如权利要求7所述智能压路机,其特征在于,所述驱动轮单元(3)还包括铰接转轴(304),所述铰接转轴(304)竖向设置,上端与所述后车架通过焊接的方式连接,下端与所述驱动车桥(303)通过活动转轴连接,所述活动转轴设置有信号接收装置,所述信号接收装置通过无线信号与电脑连接。

9.如权利要求8所述智能压路机,其特征在于,所述电脑包含无线信号接收端和无线信号发射端,所述无线信号接收端接收定位器(204)发送的无线信号,所述无线信号发射端将经过转换后的无线信号发送至所述活动转轴的信号接收装置。

10.权利要求1-9任一项所述智能压路机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

a、人工驾驶压路机进入施工区域的起始位置,连接遥控器,将压路机切换至自动驾驶模式;

b、打开电脑,在电脑中录入施工区域的相关参数,设施工区域的四个角点分别为a点、b点、c点、d点,依次录入a点的坐标和航向角;

c、设置前进距离和碾压宽度,电脑自动计算出b点、c点、d点的坐标;

d、电脑向铰接转轴(304)发送无线信号,压路机开始自动作业;

e、当雷达监测器(205)监测到前方有障碍物后,向定位器(204)发送无线信号,定位器(204)将压路机当前位置坐标发送至电脑;

f、电脑根据压路机当前位置坐标与施工区域四个角点坐标对比,重新计算前进距离和碾压宽度;

g、电脑向铰接转轴(304)发送无线信号,控制活动转轴转动,所述活动转轴带动驱动轮单元(3)调整方向,进而调整压路机的前进方向和前进距离。


技术总结
本发明公开了一种智能压路机及其使用方法,所述智能压路机包括压路机车身、振动轮单元、驱动轮单元、遥控器和电脑;所述压路机车身作为智能压路机的主体;所述振动轮单元设置在压路机车身的前端,与压路机车身连接;所述驱动轮单元设置在压路机车身的后端,与压路机车身连接;所述遥控器与压路机车身连接;所述电脑与驱动轮单元连接。本发明通过在压路机车身上设置定位器和雷达监测器,改进压路机驱动轮与车身的连接方式,并通过遥控器和电脑对其进行控制,调整压路机的前进方向和前进距离,进而达到压实效果好、安全性能高、作业时间长等技术效果。

技术研发人员:杨杰;楼启为;夏冰泉;李东鹏;姜毅;何翔;嵇文远;戴莲捷;崔家泰;王峥;张博文;许新良;张源立
受保护的技术使用者:中交上海航道局有限公司
技术研发日:2021.04.06
技术公布日:2021.07.02
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