一种铁轨上自主行走机构的底盘的制作方法

1.本实用新型涉及轨道施工技术领域，尤其涉及一种用于轨道螺栓松紧的自走型轨道螺栓机及轨道螺栓涂油机的行走底盘机构，其它轨道施工、轨道护养设备的自动行走机构。


背景技术：

2.中国是一个铁路大国，中国全国铁路营业里程达到13.1万公里以上，规模居世界第二。在轨道安装或者检修过程中，包含着大量的松紧螺栓工作。传统的螺栓松紧方式有两种，一种是使用扳手，依靠工人的经验进行螺栓的松紧；另一种方式就是使用液压内燃机扳手、手提交流电动扳手或者充电式手提扳手；再一种就是两轮自走螺栓扳手。虽然一定程度上可以降低劳动强度，但是，存在的弊端如下：
3.1、需要人工使得螺栓与扳手对准，工作质量不可控，影响工作效率。
4.2、液压内燃机扳手操作过程中必须有工人进行扶持、下压及上提连杆动作，费时费力。
5.3、二轮自走螺栓扳手，拧螺丝慢（10
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15只/分钟），行走速度慢，（2米
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5米/分）。有时因刹车滑动距离长20—50毫米，导致对不准螺丝。
6.4、目前铁路上对道钉螺栓的维护工具，都是人工的，自动化的设备是发展方向。打螺栓机的自动化设备，一般都在单条轨道上行驶。现已有的打螺栓机，行走底盘的轮系一般都是2个轮子，二个轮子的自行走底盘，在单轨上行走时，为稳定，速度一般不快。同时，因为是自动打螺栓机，在定位寻找螺栓时，因二轮产生的摩擦力较小，导致定位不够准确，降低效率。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于，提供一种铁轨上自主行走机构的底盘，刹车稳定、快捷，从而定位速度快，定位精度高，提高铁轨钉螺栓的效率。
8.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
9.一种铁轨上自主行走机构的底盘，包括底盘座体以及分别安装在底盘座体下方的主驱动轮和两个或两个以上的从动轮；
10.所述主驱动轮、第一从动轮和第二从动轮的中心位于同一条直线上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述从动轮的数量为两个，两个从动轮分别为第一从动轮和第二从动轮；
12.所述第一从动轮位于主驱动轮与第二从动轮之间。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述主驱动轮、第一从动轮和第二从动轮的同侧中心轴分别固定连接有传动轮；由同步带环套在三个传动轮外侧进行传动。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述底盘座体上固定安装有电动机，所述电动机的驱动轴驱动主驱动轮转动。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述底盘座体上固定安装有为电动机供给电源的发电机。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述底盘座体的两端分别安装有螺栓机。
17.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
18.现有二个轮子的自动螺栓机底盘，在单轨上行走时，为稳定，速度一般不快。同时，因为是自动打螺栓机，在定位寻找螺栓时，因二轮产生的摩擦力较小，导致定位不够准确，效率低。本实用新型增加一个轮子（或多个轮子），对整机来说，增加了和轨道的摩檫力。因此在行进速度一定时，增加了轮子的设备，刹车稳定、快捷，从而定位速度快，定位精度高，打螺栓（旋紧或松开）的效率可以提高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型同步带的结构示意图；
22.图3是本实用新型行走槽轮的结构示意图；
23.图4是本实用新型摩擦力计算原理图。
24.其中：
25.1底盘座体、2发电机、3电动机、4主驱动轮、5第一从动轮、6第二从动轮、7螺栓机、8同步带。
具体实施方式
26.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
27.在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
28.如图1
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3所示，
29.一种铁轨上自主行走机构的底盘，包括底盘座体1以及分别安装在底盘座体1下方的主驱动轮4和两个或两个以上的从动轮；
30.所述主驱动轮4、第一从动轮5和第二从动轮6的中心位于同一条直线上。
31.具体的，本实施例中，所述从动轮的数量设置为两个，两个从动轮分别为第一从动
轮5和第二从动轮6；
32.所述第一从动轮5位于主驱动轮4与第二从动轮6之间。
33.进一步的，所述主驱动轮4、第一从动轮5和第二从动轮6的同侧中心轴分别固定连接有传动轮；由同步带8环套在三个传动轮外侧进行传动。
34.进一步的，所述底盘座体1上固定安装有电动机3，所述电动机3的驱动轴驱动主驱动轮4转动。
35.进一步的，所述底盘座体1上固定安装有为电动机3供给电源的发电机2。
36.进一步的，所述底盘座体1的两端分别安装有螺栓机7。
37.本实施例在两轮的基础上增加一个或两个以上的轮子，轮子上增加刹车机构。当增加一个轮子（或多个轮子），对整机来说，增加了和轨道的摩檫力。因此在行进速度一定时，增加了轮子的设备，刹车稳定、快捷，从而定位速度快，定位精度高。打螺栓（旋紧或松开）的效率可以提高。
38.如图4所示，
39.假设整机的重量为g1(2个轮子时，其中一个驱动轮)，则摩擦力为g1。当刹车信号i发生时，实际刹车位置为f1，这样刹车滞后距离为a；另设每个轮子的摩擦力为g,g1=g+g；
40.当增加一个从动轮（或一个以上）时，整机的重量为g2.由于轮子的重量相对于这个设备来说可以忽略不记，则g2=g1；此时的摩擦力g2=g+g+g>g1；当刹车信号ii发生时，实际刹车位置为f2，刹车滞后距离为b,由于g2>g1，所以a>b，从而提高了刹车时的定位精度，使螺栓机7对准对正轨道上的螺栓位置，提高螺栓旋紧或松开的效率。


技术特征：
1.一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：包括底盘座体（1）以及分别安装在底盘座体（1）下方的主驱动轮（4）和两个或两个以上的从动轮；所述主驱动轮（4）和从动轮的中心位于同一条直线上。2.根据权利要求1所述的一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：所述从动轮的数量为两个，两个从动轮分别为第一从动轮（5）和第二从动轮（6）；所述第一从动轮（5）位于主驱动轮（4）与第二从动轮（6）之间。3.根据权利要求2所述的一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：所述主驱动轮（4）、第一从动轮（5）和第二从动轮（6）的同侧中心轴分别固定连接有传动轮；由同步带（8）环套在三个传动轮外侧进行传动。4.根据权利要求3所述的一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：所述底盘座体（1）上固定安装有电动机（3），所述电动机（3）的驱动轴驱动主驱动轮（4）转动。5.根据权利要求4所述的一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：所述底盘座体（1）上固定安装有为电动机（3）供给电源的发电机（2）。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：所述底盘座体（1）的两端分别安装有螺栓机（7）。

技术总结
本实用新型公开了一种铁轨上自主行走机构的底盘，包括底盘座体以及分别安装在底盘座体下方的主驱动轮和两个或两个以上的从动轮；所述主驱动轮、第一从动轮和第二从动轮的中心位于同一条直线上。本实用新型增加一个轮子（或多个轮子），对整机来说，增加了和轨道的摩檫力。因此在行进速度一定时，增加了轮子的设备，刹车稳定、快捷，从而定位速度快，定位精度高，打螺栓（旋紧或松开）的效率可以提高。打螺栓（旋紧或松开）的效率可以提高。打螺栓（旋紧或松开）的效率可以提高。


技术研发人员：刘益群
受保护的技术使用者：北京中科数体科技有限公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/11/14