轨道挖掘机钢轮升降机构的制作方法

1.本实用新型属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种轨道挖掘机钢轮升降机构。


背景技术：

2.随着铁路养护的需求越来越大，越来越多的挖掘机被用于更换轨枕的工作。目前铁路用挖掘机的钢轮，根据其是否具有摆动功能，可划分为两种，一种是有前后均不能摆动的轮轴，这种结构在实际使用时总有一个钢轮不接触钢轨；另一种是前后有一个可以摆动的轮轴，其可以保证四个钢轮同时接触钢轨。
3.钢轮的升降机构主要有两种，一种是四连杆机构，一种是六连杆翻转机构。这两种机构均不能很好满足具有摆动功能的轮轴。原因是，这两种机构无法使得具有摆动功能的轮轴进行竖直方向的摆动，摆动时均会发生一定的前后摆动量，这会使得摆动轴的上下摆动受阻，甚至失去摆动的效果。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种轨道挖掘机钢轮升降机构，其消除了摆动轴上下摆动时带来前后摆动量，保证轮轴摆动支架始终竖直向下，从而使摆动的两个轮轴与钢轨接触。
5.所述的轨道挖掘机钢轮升降机构，包括车架，所述车架一端或两端设有平行连杆机构，车架与平行连杆机构之间铰接有伸缩机构，所述平行连杆机构包括轮轴摆动支架、上下平行设置的连杆a和连杆b，连杆a和连杆b的一端分别与车架铰接，连杆a和连杆b的另一端分别与轮轴摆动支架的两端铰接，轮轴摆动支架与轮轴系统铰接。
6.优选地，所述伸缩机构为油缸，伸缩机构的伸出端与连杆a或连杆b铰接，伸缩机构的另一端与车架铰接。
7.优选地，所述轮轴系统上设有固定连接的安装架，轮轴摆动支架通过销轴与安装架铰接，轮轴系统两侧分别设有钢轮。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.1、本实用新型增设平行连杆机构与轮轴系统配合，实现了在机构升降过程中轮轴摆动支架始终竖直向下，即轮轴系统在机构升降过程中，其摆动方向始终处于竖直方向，与钢轨垂直，其在前后方向无摆动空间，有效地保证了轮轴系统上摆动的两个钢轮能与钢轨接触；
10.2、通过伸缩机构带动平行连杆机构运动，实现整个系统的升降功能，结构简单，操作方便，可靠性高；
11.3、本实用新型实现了平行四连杆机构与具有摆动功能的轮轴的有效结合，消除轮轴摆动支架上下摆动时带来前后摆动量，解决了本行业的技术难题。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图一；
13.图2为本实用新型的结构示意图二；
14.图3为本实用新型的原理图。
15.图中，1、车架；2、连杆a；3、连杆b；4、轮轴摆动支架；5、轮轴系统；6、钢轮；7、伸缩机构；8、销轴；9、安装架；10、安装板。
具体实施方式
16.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
17.实施例一：轨道挖掘机钢轮升降机构，包括车架1，所述车架1一端设有平行连杆机构，车架1与平行连杆机构之间铰接有伸缩机构7，所述平行连杆机构包括轮轴摆动支架4、上下平行设置的连杆a2和连杆b3，连杆a2和连杆b3的一端分别与车架1铰接，连杆a2和连杆b3的另一端分别与轮轴摆动支架4的两端铰接，轮轴系统5上设有固定连接的安装架9，轮轴摆动支架4通过销轴8与轮轴系统5的安装架9铰接，轮轴系统5两侧分别设有钢轮6；伸缩机构7为油缸，伸缩机构7的伸出端与连杆a2铰接，伸缩机构7的另一端与车架1铰接。
18.实施例二：如图1和图2所示，所述车架1两端分别设有平行连杆机构，伸缩机构7的伸出端与连杆b3和铰接，其它与实施例一相同。两组平行连杆机构可使车架1受力平衡，更安全可靠，两轮轴摆动支架4之间固定连接有安装板10，轮轴系统5上的安装架9通过销轴8与安装板10铰接。
19.本实用新型在制作时，平行连杆机构也可以是多组，钢轮6根据具体情况可以带动力也可不带动力。如图3所示，本实用新型工作原理如下：通过伸缩机构7的伸缩推动整个机构升降，在此过程中平行连杆机构能够保证轮轴摆动支架4始终竖直向下，消除了机构升降时带来前后摆动量，从而保证在轮轴系统5在摆动时，始终在竖直方向上摆动，无前后方向摆动空间，进而有效地保证摆动的两个钢轮6都能与钢轨接触。


技术特征：
1.一种轨道挖掘机钢轮升降机构，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）一端或两端设有平行连杆机构，车架（1）与平行连杆机构之间铰接有伸缩机构（7），所述平行连杆机构包括轮轴摆动支架（4）、上下平行设置的连杆a（2）和连杆b（3），连杆a（2）和连杆b（3）的一端分别与车架（1）铰接，连杆a（2）和连杆b（3）的另一端分别与轮轴摆动支架（4）的两端铰接，轮轴摆动支架（4）与轮轴系统（5）铰接。2.根据权利要求1所述的轨道挖掘机钢轮升降机构，其特征在于：所述伸缩机构（7）为油缸，伸缩机构（7）的伸出端与连杆a（2）或连杆b（3）铰接，伸缩机构（7）的另一端与车架（1）铰接。3.根据权利要求1或2所述的轨道挖掘机钢轮升降机构，其特征在于：所述轮轴系统（5）上设有固定连接的安装架（9），轮轴摆动支架（4）通过销轴（8）与安装架（9）铰接，轮轴系统（5）两侧分别设有钢轮（6）。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道挖掘机钢轮升降机构，其属于工程机械领域。它主要包括车架，所述车架一端或两端设有平行连杆机构，车架与平行连杆机构之间铰接有伸缩机构，所述平行连杆机构包括轮轴摆动支架、上下平行设置的连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的一端分别与车架铰接，连杆A和连杆B的另一端分别与轮轴摆动支架的两端铰接，轮轴摆动支架与轮轴系统铰接。本实用新型消除了摆动轴上下摆动时带来前后摆动量，保证轮轴摆动支架始终竖直向下，从而使摆动的两个轮轴与钢轨接触。本实用新型主要用于轨道挖掘机。于轨道挖掘机。于轨道挖掘机。


技术研发人员：徐涛 夏兆沂 赵龙威 任崇会 陈玉华
受保护的技术使用者：山东临工工程机械有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/8/8