一种标线清除用前端执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及高压水清除路面地标线技术领域，尤其涉及一种标线清除用前端执行机构。


背景技术：

2.在清除路面上地标线技术中，多数采用人工手推平面清洗器对标线进行清洗回收。
3.但是人工推动平面清洗器时，需要三人以上操作，并且在清洗过程中需要多次手推往返清洗表面，从而使人工的工作强度增加，同时还降低了清洗标线的效率，并且在清洗过程中会影响交通秩序，还会使操作人具有一定的危险性，为此，我们提出了一种标线清除用前端执行机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种标线清除用前端执行机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种标线清除用前端执行机构，包括卡车，所述卡车的前端固定有固定架，所述固定架的一侧安装有左右行走装置，所述左右行走装置的上端设置有回转装置，所述回转装置上安装有转动液压马达，所述回转装置的上端一侧固定有第一连接块，所述回转装置的上端设置有调幅机构，所述调幅机构上设有第一节臂，所述第一节臂的一端转动连接在第一连接块上，所述第一节臂的另一端转动连接有第二节臂，所述第二节臂的一端设置有翻转装置，所述翻转装置的下端设置有平面清洗器。
7.优选地，为了调整平面清洗器清洗半径及清洗高度，所述调幅机构包括固定连接在回转装置上端另一侧的第二连接块，所述第二连接块上转动连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的伸缩端转动连接在第一节臂上，所述第一节臂的上端中部固定有固定块，所述固定块上转动连接有第二液压油缸，所述第二液压油缸的伸缩端转动连接在第二节臂的另一端上。
8.优选地，为了调整平面清洗器在水平方向移动，所述左右行走装置上设置有动力机构，所述动力机构上设有驱动齿轮，所述固定架的一侧固定有两个滑轨，所述左右行走装置的一侧固定有两个滑动件，两个滑动件分别滑动套接在两个滑轨上，所述固定架的一侧下端固定有齿条，所述驱动齿轮啮合在齿条的下端。
9.优选地，为了给左右行走装置的水平方向移动提供动力，所述动力机构包括固定安装在左右行走装置上的移动液压马达，所述移动液压马达的输出轴末端贯穿左右行走装置并固定连接在驱动齿轮的一侧中部。
10.优选地，为了使平面清洗器在路面上移动时更加的方便，所述第二节臂的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接在平面清洗器上，所述平面清洗器的下端四
角均设置有万向轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过卡车、左右行走装置、回转装置、调幅装置和平面清洗器的使用，通过卡车可以带动平面清洗器在路面上进行行驶，通过左右行走机构可以调整平面清洗器在水平方向移动，通过回转机构可以调整平面清洗器一百八十度回转，通过调幅机构可以调整平面清洗器清洗半径及清洗高度，从而可以通过卡车来代替人工对平面清洗器进行推动，有效的减少了人员的使用，降低了人工的劳动强度，同时可以提高路面标线的清洗效率和效果，并且可以保障在标线清洗时的交通秩序，提高人员的安全；
13.2、通过翻转机构的使用，通过翻转机构可以在平面清洗器需要维修及检查时，带动平面清洗器进行九十度翻转，使平面清洗器在维修及检查时更加的方便，有效的提高了平面清洗器维修及检查时的便捷性；
14.综上所述，本实用新型能够通过卡车来带动人工，减少人员的使用，降低了人工的劳动强度，通过左右行走机构可以调整平面清洗器在水平方向移动，通过回转机构可以调整平面清洗器一百八十度回转，通过调幅机构可以调整平面清洗器清洗半径及清洗高度，从而可以有效的减少了人员的使用，可以提高路面标线的清洗效率和效果，保障了标线清洗时的交通秩序，提高人员的安全。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种标线清除用前端执行机构的连接结构图；
16.图2为本实用新型提出的一种标线清除用前端执行机构的侧视图；图3为本实用新型提出的一种标线清除用前端执行机构的左右行走装置结构示意图。
17.图中：1左右行走装置、2回转装置、3第一节臂、4第二节臂、5翻转装置、6平面清洗器、7卡车、8固定架、9滑轨、10滑动件、11移动液压马达、12驱动齿轮、13齿条、14转动液压马达、15第一连接块、16第二连接块、17第一液压油缸、18固定块、19第二液压油缸、20连接杆、21万向轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例1
20.参照图1-3，一种标线清除用前端执行机构，包括卡车7，通过卡车7来代替人工对平面清洗器6进行推动，使平面清洗器6可以更加方便并且快速的对路面标线进行清洗，可以有效的避免影响交通秩序，并且可以提高人工的安全，卡车7的前端固定有固定架8，固定架8的一侧安装有左右行走装置1，通过哦固定架8可以将左右行走装置1安装在卡车7的前端，左右行走装置1和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，左右行走装置1是可以调整平面清洗器6在水平方向移动的配套部件的载体，平面清洗器6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，平面清洗器6是一种可以对地面标线进行有效清洗的设备，在移动时可以通过高压水将经过的位置进行清洗。
21.在本实用新型中，左右行走装置1上设置有动力机构，动力机构上设有驱动齿轮12，动力机构包括固定安装在左右行走装置1上的移动液压马达11，移动液压马达11的输出轴末端贯穿左右行走装置1并固定连接在驱动齿轮12的一侧中部，移动液压马达11和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，移动液压马达11运作能够带动驱动齿轮12转动，固定架8的一侧固定有两个滑轨9，左右行走装置1的一侧固定有两个滑动件10，两个滑动件10分别滑动套接在两个滑轨9上，在左右行走装置1移动时，可以通过两个滑动件10在两个滑轨9上水平移动，左右行走装置1在水平方向移动时，可以移动的距离为800mm，固定架8的一侧下端固定有齿条13，驱动齿轮12啮合在齿条13的下端，驱动齿轮12转动时，可以通过齿条13使驱动齿轮12移动，而驱动齿轮12可以带动左右行走装置1进行移动，给左右行走装置1的移动提供了动力。
22.在本实用新型中，左右行走装置1的上端设置有回转装置2，回转装置2上安装有转动液压马达14，左右行走装置1左右移动时，可以带动回转装置2移动，回转装置2内设置有蜗轮和蜗杆，转动液压马达14和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，转动液压马达14能够带动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮可以使回转装置2进行回转支撑，回转装置2可以调整平面清洗器6一百八十度回转，回转装置2的上端一侧固定有第一连接块15，回转装置2的上端设置有调幅机构，调幅机构上设有第一节臂3，第一节臂3的一端转动连接在第一连接块15上，回转装置2回转时，能够带动第一连接块15移动，第一连接块15可以带动调幅机构上的第一节臂3进行回转。
23.在本实用新型中，第一节臂3的另一端转动连接有第二节臂4，第二节臂4可以在第一节臂3上转动，而第一节臂3回转时，可以带动第二节臂4进行回转，调幅机构包括固定连接在回转装置2上端另一侧的第二连接块16，第二连接块16上转动连接有第一液压油缸17，第一液压油缸17的伸缩端转动连接在第一节臂3上，第一液压油缸17和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过第一液压油缸17的伸缩，可以调节第一节臂3的角度，第一节臂3的上端中部固定有固定块18，固定块18上转动连接有第二液压油缸19，通过固定块18可以将第二液压油缸19安装在第一节臂3上，第二液压油缸19和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，第二液压油缸19的伸缩端转动连接在第二节臂4的另一端上，第二液压油缸19伸缩时，可以调节第二节臂4的角度，通过第一液压油缸17、第二液压油缸19可以有效的调整第一节臂3和第二节臂4的角度，从而可以调整平面清洗器6清洗半径及清洗高度。
24.在本实用新型中，第二节臂4的一端设置有翻转装置5，翻转装置5的下端设置有平面清洗器6，翻转装置5上设置有液压摆动油缸，液压摆动油缸和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过液压摆动油缸可以带动平面清洗器6九十度翻转，使平面清洗器6在需要维修和检查时更加的方便，平面清洗器6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过平面清洗器6可以对路面的标线进行更加有效的清洗，从而可以通过卡车7、左右行走装置1、回转装置2、调幅机构和翻转装置5的使用，可以在卡车7均速行驶时，带动平面清洗器6对卡车7前端的路面标线进行清洗，同时可以控制平面清洗器6在两米半径内自由清洗，并且可以在平面清洗器6需要检查维修时将平面清洗器6九十度翻转，有效的提高了平面清洗器6的便捷性。
25.实施例2
26.参照图1-3，一种标线清除用前端执行机构，包括卡车7，通过卡车7来代替人工对平面清洗器6进行推动，使平面清洗器6可以更加方便并且快速的对路面标线进行清洗，可以有效的避免影响交通秩序，并且可以提高人工的安全，卡车7的前端固定有固定架8，固定架8的一侧安装有左右行走装置1，通过哦固定架8可以将左右行走装置1安装在卡车7的前端，左右行走装置1和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，左右行走装置1是可以调整平面清洗器6在水平方向移动的配套部件的载体，平面清洗器6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，平面清洗器6是一种可以对地面标线进行有效清洗的设备，在移动时可以通过高压水将经过的位置进行清洗。
27.在本实用新型中，左右行走装置1上设置有动力机构，动力机构上设有驱动齿轮12，动力机构包括固定安装在左右行走装置1上的移动液压马达11，移动液压马达11的输出轴末端贯穿左右行走装置1并固定连接在驱动齿轮12的一侧中部，移动液压马达11和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，移动液压马达11运作能够带动驱动齿轮12转动，固定架8的一侧固定有两个滑轨9，左右行走装置1的一侧固定有两个滑动件10，两个滑动件10分别滑动套接在两个滑轨9上，在左右行走装置1移动时，可以通过两个滑动件10在两个滑轨9上水平移动，左右行走装置1在水平方向移动时，可以移动的距离为800mm，固定架8的一侧下端固定有齿条13，驱动齿轮12啮合在齿条13的下端，驱动齿轮12转动时，可以通过齿条13使驱动齿轮12移动，而驱动齿轮12可以带动左右行走装置1进行移动，给左右行走装置1的移动提供了动力。
28.在本实用新型中，左右行走装置1的上端设置有回转装置2，回转装置2上安装有转动液压马达14，左右行走装置1左右移动时，可以带动回转装置2移动，回转装置2内设置有蜗轮和蜗杆，转动液压马达14和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，转动液压马达14能够带动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮可以使回转装置2进行回转支撑，回转装置2可以调整平面清洗器6一百八十度回转，回转装置2的上端一侧固定有第一连接块15，回转装置2的上端设置有调幅机构，调幅机构上设有第一节臂3，第一节臂3的一端转动连接在第一连接块15上，回转装置2回转时，能够带动第一连接块15移动，第一连接块15可以带动调幅机构上的第一节臂3进行回转。
29.在本实用新型中，第一节臂3的另一端转动连接有第二节臂4，第二节臂4可以在第一节臂3上转动，而第一节臂3回转时，可以带动第二节臂4进行回转，调幅机构包括固定连接在回转装置2上端另一侧的第二连接块16，第二连接块16上转动连接有第一液压油缸17，第一液压油缸17的伸缩端转动连接在第一节臂3上，第一液压油缸17和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过第一液压油缸17的伸缩，可以调节第一节臂3的角度，第一节臂3的上端中部固定有固定块18，固定块18上转动连接有第二液压油缸19，通过固定块18可以将第二液压油缸19安装在第一节臂3上，第二液压油缸19和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，第二液压油缸19的伸缩端转动连接在第二节臂4的另一端上，第二液压油缸19伸缩时，可以调节第二节臂4的角度，通过第一液压油缸17、第二液压油缸19可以有效的调整第一节臂3和第二节臂4的角度，从而可以调整平面清洗器6清洗半径及清洗高度。
30.在本实用新型中，第二节臂4的一端设置有翻转装置5，翻转装置5的下端设置有平面清洗器6，翻转装置5上设置有液压摆动油缸，液压摆动油缸和配套部件连接，便于稳定运
作，能够设定程序，自动运作，通过液压摆动油缸可以带动平面清洗器6九十度翻转，使平面清洗器6在需要维修和检查时更加的方便，平面清洗器6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过平面清洗器6可以对路面的标线进行更加有效的清洗，从而可以通过卡车7、左右行走装置1、回转装置2、调幅机构和翻转装置5的使用，可以在卡车7均速行驶时，带动平面清洗器6对卡车7前端的路面标线进行清洗，同时可以控制平面清洗器6在两米半径内自由清洗，并且可以在平面清洗器6需要检查维修时将平面清洗器6九十度翻转，有效的提高了平面清洗器6的便捷性。在本实用新型中，第二节臂4的一端转动连接有连接杆20，连接杆20的一端转动连接在平面清洗器6上，通过连接杆20可以使平面清洗器6连接在第二节臂4上，并且在翻转装置5带动平面清洗器6翻转时，使平面清洗器6保持九十度翻转，平面清洗器6的下端四角均设置有万向轮21，万向轮21是一种可以所以改变转向的轮子，通过万向轮21可以使平面清洗器6在移动时更加的方便，有效的提高了平面清洗器6移动时的便捷性。
31.相比于实施例1而言，本实施例能够通过万向轮21使平面清洗器6在移动时更加的方便，增加平面清洗器6移动时的便捷性。
32.在本实用新型中，使用时：通过卡车7来带动平面清洗器6移动，平面清洗器6运作可以将所在位置的下端进行清洗，同时通过配套控制设备控制移动液压马达11运作，移动液压马达11带动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12在齿条13上移动，驱动齿轮12移动可以带动左右行走装置1移动，左右行走装置1左右移动可以带动平面清洗器6在水平方向移动，通过配套控制设备控制转动液压马达14运作，转动液压马达14给回转装置2提供动力，回转装置2带动第一连接块15和第二连接块16移动，第一连接块15带动第一节臂3转动，第一节臂3带动第二节臂4转动，第二节臂4带动平面清洗器6一百八十度回转，通过配套控制设备控制第一液压油缸17和第二液压油缸19运动，可以调节第一节臂3和第二节臂4的角度，可以调整平面清洗器6的清洗半径及清洗高度，从而可以在卡车7移动时对卡车7前端两米半径内进行自由清洗。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。