公路质量自动化检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及路面养护管理技术领域，具体涉及一种公路质量自动化检测装置。


背景技术：

2.公路养护是为保持公路长期处于完好状态，防止其使用质量下降，并向公路使用者提供良好的服务所进行的作业。公路建成通车后，因承受车轮的磨损和冲击，受到暴雨、洪水、风沙、冰雪、日晒、冰融等自然力的侵蚀和风化，以及人为的破坏和修建时遗留的某些缺陷，公路使用质量会逐渐降低。因此，公路建成通车后必须采取养护维修措施，并不断进行更新改善。
3.公路养护必须及时修复损坏部分,否则将导致修复工程的投资加大,缩短公路的使用寿命，并给用路者造成损失。因此，对公路路面表面质量进行长期巡检非常必要，以及时发现问题并及时进行养护管理。
4.目前，公路路面表面质量巡视工作通常人工完成，巡视车辆沿路行驶，巡视人员通过视觉观察检查路面平整度和破损程度，发现路面平整度较差和破损程度较大的位置时，利用检测仪器进行具体测量，以作为养护依据。但是由于光线导致的视觉误差，人工巡检的误差较大，因而存在漏检问题，不利于及时养护，而不平整的路面会增大行车阻力，使车辆产生附加振动，如不及时处理，会造成更大的路面损害。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构合理、使用可靠的公路质量自动化检测装置，解决现有巡检人员对公路路面质量检测的漏检问题，模块化设计，使用灵活方便，检测效率高，检测精度高。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种公路质量自动化检测装置，包括多个检测模块，其技术要点是：每个检测模块由定位座、设于定位座上的多个并列布置的竖直测距传感器、在水平方向上位于竖直测距传感器前侧的倾斜测距传感器、在水平方向上位于竖直测距传感器后侧的摄像头组件、围绕摄像头组件布置的环形光圈组成，所述摄像头组件的天面朝下，相邻两个检测模块的定位座之间利用凹凸结构拼接为一体，使所有检测模块上的竖直测距传感器呈一排布置，各个倾斜测距传感器呈一排布置，各个摄像头组件呈一排布置，位于边侧的两个定位座分别连接直角板，所述直角板上倒置有升降油缸，所述升降油缸的缸杆与直角板的水平面连接固定。
8.上述的公路质量自动化检测装置，所述定位座对应摄像头的位置设有向下延伸的挡板，以挡隔外界杂光。
9.上述的公路质量自动化检测装置，其中一个所述直角板的立面上固定有gps定位模块，以实现本装置的定位。
10.上述的公路质量自动化检测装置，其中一个所述直角板的立面上固定有加速度计，以测量本装置的运行速度，以利于矫正竖直测距传感器的测量数据。
11.上述的公路质量自动化检测装置，所述倾斜测距传感器为倾斜布置的激光测距传感器，竖直测距传感器为垂直布置的激光测距传感器，倾斜测距传感器的测量口中心线所在垂直面与竖直测距传感器的测量口中心线所在垂直面平行，倾斜测距传感器的测量口朝向定位座前部斜下方。
12.上述的公路质量自动化检测装置，每个检测模块上竖直测距传感器的数量为三个，倾斜测距传感器的数量为一个，摄像头的数量为一个，倾斜测距传感器和摄像头在水平方向上分别与位于中间的竖直测距传感器相互对应。
13.上述的公路质量自动化检测装置，所述凹凸结构包括设于其中一个检测模块上的平行布置的两个外部延伸杆、设于另一个检测模块上的与外部延伸杆配合的插接孔。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、通过各个检测模块上的竖直测距传感器测得路面同一截面上的起伏程度，即平整度，相较于人工筛查化再利用仪器具体检测的方式检测效率高，检测精度高，解决了现有巡检人员对公路路面质量检测的漏检问题。
16.2、模块化设计方便根据路面宽度或承载车体宽度作适应性调整，使用方便灵活。
17.3、采用各个倾斜测距传感器预先对前方路面的起伏程度作出判断，以便于作出预警，一方面作为承载车体的减速依据，启动摄像头组件，另一方面可根据情况启动升降油缸，调整本装置的定位座的高度，以避免与地面发生碰撞。
18.4、通过采用各个摄像头组件采集起伏路面的图像，为后续路面养护提供具像依据。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2是图1的俯视图；
21.图3是图1中a-a向剖面图。
22.图中：1.升降油缸、2.直角板、3.竖直测距传感器、4.外部延伸杆、5.gps定位模块、6.加速度计、7.定位座、8.倾斜测距传感器、9.摄像头组件、10.挡板、11.环形光圈。
具体实施方式
23.根据说明书附图对本实用新型作详细描述。
24.如图1～图3所示，该公路质量自动化检测装置，包括4个检测模块。每个检测模块由定位座7、设于定位座7上的多个并列布置的竖直测距传感器3、在水平方向上位于竖直测距传感器3前侧的倾斜测距传感器8、在水平方向上位于竖直测距传感器3后侧的摄像头组件9、围绕摄像头组件9布置的环形光圈11组成。所述摄像头组件9的天面朝下。相邻两个检测模块的定位座7之间利用凹凸结构拼接为一体，使所有检测模块上的竖直测距传感器3呈一排布置，各个倾斜测距传感器8呈一排布置，各个摄像头组件9呈一排布置。位于边侧的两个定位座7分别连接直角板2，所述直角板2上倒置有升降油缸1，所述升降油缸1的缸杆与直角板2的水平面连接固定。
25.本实施例中，所述定位座7对应摄像头的位置设有向下延伸的挡板10，以挡隔外界杂光。其中一个所述直角板2的立面上固定有gps定位模块5，以实现本装置的定位，另一个所述直角板2的立面上固定有加速度计6，以测量本装置的运行速度，以利于矫正竖直测距传感器3的测量数据。
26.所述倾斜测距传感器8为倾斜布置的激光测距传感器，竖直测距传感器3为垂直布置的激光测距传感器，倾斜测距传感器8的测量口中心线所在垂直面与竖直测距传感器3的测量口中心线所在垂直面平行，倾斜测距传感器8的测量口朝向定位座7前部斜下方。每个检测模块上竖直测距传感器3的数量为三个，倾斜测距传感器8的数量为一个，摄像头组件9的数量为一个，倾斜测距传感器8和摄像头组件9在水平方向上分别与位于中间的竖直测距传感器3相互对应。
27.所述凹凸结构包括设于其中一个检测模块上的平行布置的两个外部延伸杆4、设于另一个检测模块上的与外部延伸杆4配合的插接孔。
28.工作原理：
29.工作前，根据路面或承载车体的宽度组合适宜数量的检测模块，拼接完成后，在两边侧的定位座7上分别固定直角板2，两个直角板2上另行固定gps定位模块5和加速度计6，同时将两个升降油缸1的缸杆与两个直角板2连接固定，两个升降油缸1的缸体与承载车体的底盘连接固定。由于不同车体的底盘高度不尽相同，最终可利用升降油缸1调整定位座7高度，从而调整摄像头组件9等与地面的高度作为计算平整度等的标准参考值。
30.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。


技术特征：
1.一种公路质量自动化检测装置，包括多个检测模块，其特征在于：每个检测模块由定位座、设于定位座上的多个并列布置的竖直测距传感器、在水平方向上位于竖直测距传感器前侧的倾斜测距传感器、在水平方向上位于竖直测距传感器后侧的摄像头组件、围绕摄像头组件布置的环形光圈组成，所述摄像头组件的天面朝下，相邻两个检测模块的定位座之间利用凹凸结构拼接为一体，使所有检测模块上的竖直测距传感器呈一排布置，各个倾斜测距传感器呈一排布置，各个摄像头组件呈一排布置，位于边侧的两个定位座分别连接直角板，所述直角板上倒置有升降油缸，所述升降油缸的缸杆与直角板的水平面连接固定。2.根据权利要求1所述的公路质量自动化检测装置，其特征在于：所述定位座对应摄像头的位置设有向下延伸的挡板。3.根据权利要求1所述的公路质量自动化检测装置，其特征在于：其中一个所述直角板的立面上固定有gps定位模块。4.根据权利要求1所述的公路质量自动化检测装置，其特征在于：其中一个所述直角板的立面上固定有加速度计。5.根据权利要求1所述的公路质量自动化检测装置，其特征在于：所述倾斜测距传感器为倾斜布置的激光测距传感器，竖直测距传感器为垂直布置的激光测距传感器，倾斜测距传感器的测量口中心线所在垂直面与竖直测距传感器的测量口中心线所在垂直面平行，倾斜测距传感器的测量口朝向定位座前部斜下方。6.根据权利要求1所述的公路质量自动化检测装置，其特征在于：每个检测模块上竖直测距传感器的数量为三个，倾斜测距传感器的数量为一个，摄像头的数量为一个，倾斜测距传感器和摄像头在水平方向上分别与位于中间的竖直测距传感器相互对应。7.根据权利要求1所述的公路质量自动化检测装置，其特征在于：所述凹凸结构包括设于其中一个检测模块上的平行布置的两个外部延伸杆、设于另一个检测模块上的与外部延伸杆配合的插接孔。

技术总结
本实用新型涉及一种公路质量自动化检测装置，包括多个检测模块，其技术要点是：每个检测模块由定位座、设于定位座上的多个并列布置的竖直测距传感器、在水平方向上位于竖直测距传感器前侧的倾斜测距传感器、在水平方向上位于竖直测距传感器后侧的摄像头组件、围绕摄像头组件布置的环形光圈组成，摄像头组件的天面朝下，相邻两个检测模块的定位座之间利用凹凸结构拼接为一体，位于边侧的两个定位座分别连接直角板，直角板上倒置有升降油缸，升降油缸的缸杆与直角板的水平面连接固定。本装置解决了现有巡检人员对公路路面质量检测的漏检问题，模块化设计，使用灵活方便，检测效率高，检测精度高。测精度高。测精度高。


技术研发人员：许志远 黄秀娟 张永乐 于富 吕振东
受保护的技术使用者：辽宁中软信息技术有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/6