轨道砟石纵向清扫机构及轨道砟石清扫设备的制作方法

本技术涉及轨道交通设备，尤其是涉及一种轨道砟石纵向清扫机构及轨道砟石清扫设备。

背景技术：

1、在完成对轨道的清筛作业后，需要对轨道内侧和外侧的砟石沿轨道的延伸方向进行清扫，为方便轨道内侧和外侧的砟石向轨道延伸方向的清扫，现一般通过专用的轨道纵向清扫机构进行清扫。

2、现有轨道纵向的清扫机构主要包括座体、内侧扒砟滚刷、外侧扒砟滚刷和驱动单元，座体的两侧装设有供于在轨道的表面行走的行走轮，内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷均与轨道垂直设置并与座体转动连接，内侧扒砟滚刷位于轨道的内侧，外侧扒砟滚刷位于轨道的外侧，驱动单元装设于座体上，用于驱动内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷转动；驱动单元驱动内侧扒砟滚刷转动时，可通过内侧扒砟滚刷对轨道内侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫，驱动单元驱动外侧扒砟滚刷转动时，可通过外侧扒砟滚刷对轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫。

3、为适应不同轨道高度的轨道的清扫，需要对内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷的高度进行调节，为方便内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷的高度调节，现有行走轮的轮架一般设置为与座体铰接的形式，在调节内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷的高度时，主要通过转动各轮架进行调节，但通过调节轮架难以将各轮架的转角调节为一致，导致调节过后难以将行走轮同时平衡落入轨道，对清扫机构于轨道的行走造成不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种轨道砟石纵向清扫机构及轨道砟石清扫设备，解决现有技术中轨道砟石纵向清扫机构调节内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷的高度时，容易造成清扫机构的各行走轮难以同时落入轨道，对清扫机构于轨面的行走造成不便的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种轨道砟石纵向清扫机构，包括：

3、座体，所述座体设置有供于在轨道行走的行走轮；

4、扒砟单元，所述扒砟单元包括固定框、驱动模块和扒砟模块，所述固定框位于所述座体远离轨道的一侧，所述扒砟模块与所述固定框转动连接并位于轨道的内外两侧，所述驱动模块固定于所述固定框并用于驱动所述扒砟模块转动，以使所述扒砟模块将轨道内侧和轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫；

5、升降驱动单元，所述升降驱动单元固定于所述座体并与所述固定框驱动连接，用于驱动所述固定框朝靠近或者远离所述行走轮的方向进行升降。

6、可选地，所述升降驱动单元包括升降模块和锁紧模块，所述升降模块具有固定端、以及与所述固定端连接的升降端，所述固定端固定于所述座体，所述固定框活动连接于所述升降端，所述锁紧模块与所述固定框和所述升降端连接并用于将所述固定框锁紧于所述升降端，所述锁紧模块用于通过所述升降端驱动所述固定框朝靠近或者远离所述行走轮的方向进行升降。

7、可选地，所述锁紧模块包括锁销，所述锁销插设于所述固定框和所述升降端，以将所述固定框锁紧于所述升降端。

8、可选地，所述锁紧模块还包括销座和锁紧弹簧，所述销座固定于所述固定框，所述销座设置有第一抵接部，所述锁销的表面设置有与所述第一抵接部相对的第二抵接部，所述锁紧弹簧的一端与所述第一抵接部相抵，所述锁紧弹簧的另一端与所述第二抵接部相抵，所述锁紧弹簧用于通过所述第二抵接部向所述锁销提供朝所述锁销插设于所述固定框和所述升降端方向的弹力。

9、可选地，所述升降端设置有第一锁块，所述固定框设置有第二锁块，所述第二锁块位于所述第一锁块的一侧，所述锁销插设于所述第一锁块和所述第二锁块。

10、可选地，所述升降模块还包括剪叉升降架和驱动手柄，所述剪叉升降架的一端与所述固定端铰接，所述剪叉升降架的另一端与所述升降端铰接，所述驱动手柄设置于所述剪叉升降架上，用于驱动所述剪叉升降架展开或折叠，以使所述升降端朝靠近或者远离所述行走轮的方向进行升降。

11、可选地，还包括罩体和锁紧单元，所述罩体活动连接于所述固定框的周侧，所述锁紧单元与所述罩体和所述固定框连接，用于将所述罩体锁紧于所述固定框。

12、可选地，所述锁紧单元包括铰接座、两锁杆和两限位座，所述铰接座固定于所述固定框，两所述限位座分别位于所述罩体的两侧，所述限位座上设置有可拆卸的限位杆，所述限位杆与所述限位座的底壁之间形成限位空间，两所述锁杆的一端与所述铰接座铰接，两所述锁杆的另一端穿过所述罩体并分别位于两所述限位座的限位空间内，以将所述罩体锁紧。

13、可选地，所述锁杆限位于所述限位空间的一端开设有限位槽，所述的限位杆位于所述限位槽内。

14、与现有技术相比，本实用新型提供的轨道砟石纵向清扫机构有益效果包括：通过设置座体、扒砟单元和升降驱动单元，所述座体设置有行走轮，座体可通过行走轮在轨道表面行走，扒砟单元包括固定框、驱动模块和扒砟模块，固定框位于座体远离轨道的一侧，扒砟模块与固定框转动连接并位于轨道的内外两侧，驱动模块固定于固定框，并可驱动扒砟模块转动，驱动模块驱动扒砟模块转动时，扒砟模块可将轨道内侧和轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫，由于升降驱动单元固定于座体并与固定框驱动连接，可驱动固定框朝靠近或者远离行走轮的方向进行升降，升降驱动单元驱动固定框升降时，可带动扒砟模块朝靠近或者远离行走轮的方向进行升降，进而实现对扒砟模块高度的调节，在不影响清扫机构于轨道表面的行走的同时，实现对扒砟模块的高度的调节。

15、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种轨道砟石清扫设备，包括所述的轨道砟石纵向清扫机构。

16、与现有技术相比，本实用新型提供的轨道砟石清扫设备的有益效果包括：该轨道砟石清扫设备通过设置所述的轨道砟石纵向清扫机构，在不影响清扫设备于轨道表面的行走的同时，实现对扒砟模块的高度的调节。

技术特征：

1.一种轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述锁紧模块包括锁销，所述锁销插设于所述固定框和所述升降端，以将所述固定框锁紧于所述升降端。

3.根据权利要求2所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述锁紧模块还包括销座和锁紧弹簧，所述销座固定于所述固定框，所述销座设置有第一抵接部，所述锁销的表面设置有与所述第一抵接部相对的第二抵接部，所述锁紧弹簧的一端与所述第一抵接部相抵，所述锁紧弹簧的另一端与所述第二抵接部相抵，所述锁紧弹簧用于通过所述第二抵接部向所述锁销提供朝所述锁销插设于所述固定框和所述升降端方向的弹力。

4.根据权利要求2所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述升降端设置有第一锁块，所述固定框设置有第二锁块，所述第二锁块位于所述第一锁块的一侧，所述锁销插设于所述第一锁块和所述第二锁块。

5.根据权利要求1所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述升降模块还包括剪叉升降架和驱动手柄，所述剪叉升降架的一端与所述固定端铰接，所述剪叉升降架的另一端与所述升降端铰接，所述驱动手柄设置于所述剪叉升降架上，用于驱动所述剪叉升降架展开或折叠，以使所述升降端朝靠近或者远离所述行走轮的方向进行升降。

6.根据权利要求1所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，还包括罩体和锁紧单元，所述罩体活动连接于所述固定框的周侧，所述锁紧单元与所述罩体和所述固定框连接，用于将所述罩体锁紧于所述固定框。

7.根据权利要求6所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述锁紧单元包括铰接座、两锁杆和两限位座，所述铰接座固定于所述固定框，两所述限位座分别位于所述罩体的两侧，所述限位座上设置有可拆卸的限位杆，所述限位杆与所述限位座的底壁之间形成限位空间，两所述锁杆的一端与所述铰接座铰接，两所述锁杆的另一端穿过所述罩体并分别位于两所述限位座的限位空间内，以将所述罩体锁紧。

8.根据权利要求7所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述锁杆限位于所述限位空间的一端开设有限位槽，所述的限位杆位于所述限位槽内。

9.一种轨道砟石清扫设备，其特征在于，包括权利要求1~8任一项所述的轨道砟石纵向清扫机构。

技术总结
本技术涉及轨道交通设备技术领域，尤其是涉及一种轨道砟石纵向清扫机构及轨道砟石清扫设备；轨道砟石纵向清扫机构包括座体、扒砟单元和升降驱动单元，所述座体设置有行走轮，座体可通过行走轮在轨道表面行走，扒砟单元包括固定框、驱动模块和扒砟模块，固定框位于座体远离轨道的一侧，扒砟模块与固定框转动连接并位于轨道的内外两侧，驱动模块固定于固定框，驱动模块驱动扒砟模块转动时，扒砟模块可将轨道内侧和轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫，升降驱动单元可带动扒砟模块朝靠近或者远离行走轮的方向进行升降，轨道砟石清扫设备，通过设置该清扫装置，在不影响于轨道表面的行走造成影响，实现对扒砟模块高度的调节。

技术研发人员：陈硕果,徐凯,张鹏飞,张威,李建东
受保护的技术使用者：武汉利德测控技术有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/12