一种移动机器人的制作方法

本技术涉及一种移动机器人。

背景技术：

1、清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。现有技术中的清扫车，通常是通过清扫刷清扫收集地面上的垃圾，收集的垃圾在车上的垃圾存储箱内进行储存，其在使用时还存在以下问题：(1)现有技术中的清扫车，其储存垃圾的集尘器内置，导致垃圾无法进行分类，并且更换十分不便。(2)移动机构和箱体一体化设置无法拆装，导致维护较为困难。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种能够自由拆装并且具有分类垃圾桶的移动机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移动机器人，其包括：移动机构、箱体、垃圾桶；所述移动机构设置在所述箱体的底板；所述箱体的上端设置有多个容纳腔；所述垃圾桶设置在所述容纳腔中。

3、可选的，所述箱体呈方形，且具有第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、顶板以及底板，所述第一侧板和所述第三侧板为相对两侧，所述第二侧板和所述第四侧板为相对两侧板。

4、可选的，还包括：用于将垃圾放入至所述垃圾桶的第一机械手臂和用于将垃圾放入至所述垃圾桶的第二机械手臂；所述第一机械手臂和所述第二机械手臂分设于所述第一侧板和所述第三侧板上。

5、可选的，还包括：用于将垃圾放入至所述垃圾桶的第三机械手臂；所述第三机械手臂设于所述箱体的顶板。

6、可选的，还包括：前置激光雷达和后置激光雷达；所述前置激光雷达设置在所述第一侧板和所述第二侧板的连接处；所述后置激光雷达设置在所述第三侧板和所述第四侧板的连接处。

7、可选的，所述移动机构包括：底盘、第一座体、第二座体、第一弹性机构、滑轮；所述底盘可拆卸设置在所述底板上；所述第一座体设置在所述底盘的底板；所述第一弹性机构的一端与所述座体相连接，所述第一弹性机构的另一端与所述第二座体固定连接；所述滑轮转动设置在所述第二座体上。

8、可选的，所述第一弹性机构包括：第一导向柱、第二导向柱、弹簧；所述第一导向柱与所述第一座体固定连接；所述第一导向柱背向所述第一座体的一侧设置有滑动腔；所述第二导向柱滑设于所述滑动腔内，所述第二导向柱与所述第二座体固定连接；所述弹簧套设于所述第一导向柱和所述第二导向柱的外侧，所述弹簧的一端与所述第一座体相抵接，所述弹簧的另一端与所述第二座体相抵接。

9、可选的，所述第一导向柱和所述第二导向柱沿竖直方向延伸；所述滑轮的轴心沿水平方向延伸。

10、可选的，所述移动机构还包括：限位座和限位杆；所述限位座设置在所述底盘的底板，且所述限位座具有卡槽；所述卡槽在竖直方向上的宽度大于所述限位杆的宽度；所述限位杆与所述第二座体固定连接；所述限位杆沿水平方向贯穿所述卡槽。

11、可选的，所述底盘的侧面上设置有灯带。

12、本实用新型实施例一种移动机器人与现有技术相比，其有益效果在于：

13、本实用新型实施例采用箱体和移动机构分体式结构设置，使本申请中的箱体和移动机构能够自由拆装，并且本申请将垃圾桶设置在所述箱体上端的容纳腔中，使当本申请的移动机器人设置用于拾取垃圾的机械手臂时能够将垃圾从垃圾桶的上端放入垃圾桶内，使每次清洁完毕后只需要将垃圾桶更换出来即可，以达到提高工作效率的效果。

技术特征：

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：移动机构、箱体、垃圾桶；所述移动机构设置在所述箱体的底部；所述箱体的上端设置有多个容纳腔；所述垃圾桶设置在所述容纳腔中；所述箱体呈方形，且具有第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、顶板以及底板，所述第一侧板和所述第三侧板为相对两侧，所述第二侧板和所述第四侧板为相对两侧板；还包括：用于将垃圾放入至所述垃圾桶的第一机械手臂和用于将垃圾放入至所述垃圾桶的第二机械手臂；所述第一机械手臂和所述第二机械手臂分设于所述第一侧板和所述第三侧板上。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括：用于将垃圾放入至所述垃圾桶的第三机械手臂；所述第三机械手臂设于所述箱体的顶板。

3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括：前置激光雷达和后置激光雷达；所述前置激光雷达设置在所述第一侧板和所述第二侧板的连接处；所述后置激光雷达设置在所述第三侧板和所述第四侧板的连接处。

4.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机构包括：底盘、第一座体、第二座体、第一弹性机构、滑轮；所述底盘可拆卸设置在所述底板上；所述第一座体设置在所述底盘的底板；所述第一弹性机构的一端与所述座体相连接，所述第一弹性机构的另一端与所述第二座体固定连接；所述滑轮转动设置在所述第二座体上。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述第一弹性机构包括：第一导向柱、第二导向柱、弹簧；所述第一导向柱与所述第一座体固定连接；所述第一导向柱背向所述第一座体的一侧设置有滑动腔；所述第二导向柱滑设于所述滑动腔内，所述第二导向柱与所述第二座体固定连接；所述弹簧套设于所述第一导向柱和所述第二导向柱的外侧，所述弹簧的一端与所述第一座体相抵接，所述弹簧的另一端与所述第二座体相抵接。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述第一导向柱和所述第二导向柱沿竖直方向延伸；所述滑轮的轴心沿水平方向延伸。

7.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机构还包括：限位座和限位杆；所述限位座设置在所述底盘的底板，且所述限位座具有卡槽；所述卡槽在竖直方向上的宽度大于所述限位杆的宽度；所述限位杆与所述第二座体固定连接；所述限位杆沿水平方向贯穿所述卡槽。

8.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘的侧面上设置有灯带。

技术总结
本技术涉及一种移动机器人，其包括：移动机构、箱体、垃圾桶；所述移动机构设置在所述箱体的底部；所述箱体的上端设置有多个容纳腔；所述垃圾桶设置在所述容纳腔中。本技术实施例采用箱体和移动机构分体式结构设置，使本申请中的箱体和移动机构能够自由拆装，并且本申请将垃圾桶设置在所述箱体上端的容纳腔中，使当本申请的移动机器人设置用于拾取垃圾的机械手臂时能够将垃圾从垃圾桶的上端放入垃圾桶内，使每次清洁完毕后只需要将垃圾桶更换出来即可，以达到提高工作效率的效果。

技术研发人员：王仁伟,路红艳,周俊辉,赵旭,陈小波,王彪,安俊杰,王光能,张国平
受保护的技术使用者：深圳市大族机器人有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/13