一种应用于环卫车辆的清扫机械臂及环卫车的制作方法

本技术涉及环卫车，具体为一种应用于环卫车辆的清扫机械臂及环卫车。

背景技术：

1、环卫车是一种用于城市道路清洁的一种特种作业的汽车。

2、经检索，现有技术中，中国专利cn202210187650.6，公开了一种用于环卫车路面清理装置，通过当轨迹驱动组件带动刷毛沿着轨迹环框调整时，冲洗组件将垃圾冲洗到内凹弧段位置处，在刷毛转动时便于将内凹弧段处的垃圾扫动至环卫车内侧，然后通过吸收件吸收垃圾，有效避免了在清扫刷清理垃圾时，垃圾被冲击到环卫车外侧处，提高了环卫车的清扫效率。

3、但该装置仍存在以下缺陷：

4、一、该装置不便于根据地面高度而自动调节清理组件的高度，导致清理效果不佳。

5、二、该装置的清理组件不能够调节角度，而导致清理地面的位置固定，清理范围窄。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种应用于环卫车辆的清扫机械臂及环卫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种应用于环卫车辆的清扫机械臂，包括毛刷盘，所述毛刷盘的顶面通过螺丝固定安装于第一固定盘的底面上，所述第一固定盘的顶面固定连接有六边形套筒，所述六边形套筒的内部滑动连接有六边形杆，所述六边形套筒和六边形杆的侧壁套接有弹簧，所述六边形杆的顶面固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘的顶面通过螺丝固定有支撑臂。

4、优选的，所述支撑臂通过万向节与第一锥齿轮固定安装，所述第一锥齿轮的侧壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均通过轴承安装于第一固定架上。

5、优选的，所述第二锥齿轮的内部固定连接有传动杆，所述传动杆的侧壁与第一链轮的内部键连接，所述第一链轮的侧壁通过链条与第二链轮的侧壁传动连接。

6、优选的，所述第二链轮的内部与转杆的一端固定连接，所述转杆的侧壁通过轴承与第二固定架的底端转动连接，所述转杆的另一端安装有转轮。

7、优选的，所述支撑臂的侧壁开设有环形槽，所述环形槽的侧壁转动连接有套环，所述套环的两端分别固定连接有第一支座，所述第一支座与液压杆的一端铰接，所述液压杆的活塞杆端部与第二支座铰接。

8、一种环卫车，所述环卫车的底面为车架，所述车架的底面两侧分别安装有第一固定架，两个所述第一固定架之间的车架底面安装有第二固定架，每个第一固定架两侧的车架底面分别安装有第二支座。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过在毛刷盘与支撑臂之间安装能够自动收缩和延展的六边形套筒、六边形杆和弹簧，以使得毛刷盘能够根据地面的高度而自动调节位置，从而达到更好的清理效果。

11、2、本实用新型通过在支撑臂的侧壁上安装能够转动的套环，且通过支座铰接液压杆，通过调节液压杆的活塞杆的位置，而调节毛刷盘的清理角度，进而能够增加毛刷盘的清理范围，提高清理效率。

12、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种应用于环卫车辆的清扫机械臂，其特征在于，包括毛刷盘(3)，所述毛刷盘(3)的顶面通过螺丝固定安装于第一固定盘(4)的底面上，所述第一固定盘(4)的顶面固定连接有六边形套筒(5)，所述六边形套筒(5)的内部滑动连接有六边形杆(6)，所述六边形套筒(5)和六边形杆(6)的侧壁套接有弹簧(7)，所述六边形杆(6)的顶面固定连接有第二固定盘(8)，所述第二固定盘(8)的顶面通过螺丝固定有支撑臂(9)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于环卫车辆的清扫机械臂，其特征在于：所述支撑臂(9)通过万向节(11)与第一锥齿轮(13)固定安装，所述第一锥齿轮(13)的侧壁啮合连接有第二锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(13)和第二锥齿轮(14)均通过轴承安装于第一固定架(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于环卫车辆的清扫机械臂，其特征在于：所述第二锥齿轮(14)的内部固定连接有传动杆(15)，所述传动杆(15)的侧壁与第一链轮(16)的内部键连接，所述第一链轮(16)的侧壁通过链条(17)与第二链轮(18)的侧壁传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于环卫车辆的清扫机械臂，其特征在于：所述第二链轮(18)的内部与转杆(19)的一端固定连接，所述转杆(19)的侧壁通过轴承与第二固定架(21)的底端转动连接，所述转杆(19)的另一端安装有转轮(20)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于环卫车辆的清扫机械臂，其特征在于：所述支撑臂(9)的侧壁开设有环形槽(10)，所述环形槽(10)的侧壁转动连接有套环(22)，所述套环(22)的两端分别固定连接有第一支座(23)，所述第一支座(23)与液压杆(24)的一端铰接，所述液压杆(24)的活塞杆端部与第二支座(25)铰接。

6.一种环卫车，包括权利要求1-5任一项所述的一种应用于环卫车辆的清扫机械臂，其特征在于：所述环卫车的底面为车架(2)，所述车架(2)的底面两侧分别安装有第一固定架(12)，两个所述第一固定架(12)之间的车架(2)底面安装有第二固定架(21)，每个第一固定架(12)两侧的车架(2)底面分别安装有第二支座(25)。

技术总结
本技术公开了一种应用于环卫车辆的清扫机械臂及环卫车，包括毛刷盘，所述毛刷盘的顶面通过螺丝固定安装于第一固定盘的底面上，所述第一固定盘的顶面固定连接有六边形套筒，所述六边形套筒的内部滑动连接有六边形杆，所述六边形套筒和六边形杆的侧壁套接有弹簧，所述六边形杆的顶面固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘的顶面通过螺丝固定有支撑臂，通过在毛刷盘与支撑臂之间安装能够自动收缩和延展的六边形套筒、六边形杆和弹簧，以使得毛刷盘能够根据地面的高度而自动调节位置，从而达到更好的清理效果。

技术研发人员：郭昱辰,林忠
受保护的技术使用者：巾帼西丽环境科技集团有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12