斑马线生成方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及数据处理，尤其涉及一种斑马线生成方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、如今高精地图已经越来越广泛应用在各种场景中，在自动驾驶领域中，斑马线是高精地图中的重要要素之一。

2、相关技术中，生成斑马线的方法多使用计算机识别生成，再通过后处理生成斑马线，这种方法有很多问题：1、识别效果不可控，容易出现遮挡、识别不全的问题；2、生成的效率低，要生成一个斑马线需要整个视频运行一遍。而实际高精地图需要斑马线的原因，只是为了在路口显示斑马线区域。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种斑马线生成方法、装置、电子设备和存储介质，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成设定大小的斑马线，提高在高精地图生成斑马线的效率。

2、本申请第一方面提供一种斑马线生成方法，所述方法包括：

3、获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；

4、基于所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；

5、在所述斑马线方框内绘制斑马线。

6、在其中一个实施例中，所述基于所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框，包括：

7、在所述第一车道线上获取第一端点和第二端点，在所述第二车道线上获取第三端点和第四端点；

8、根据所述第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的属性信息，以及待生成斑马线方框的第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成斑马线方框，其中，所述斑马线方框由所述第一边框、第二边框、第三边框和第四边框组成，所述第一边框与所述第一车道线和/或所述第二车道线平行，所述第二边框与所述第二端点和所述第四端点的连线平行，所述第三边框与所述第一边框平行且长度相等，所述第四边框与所述第二边框平行且长度相等。

9、在所述斑马线方框内生成所述第一车道线和第二车道线之间的斑马线。

10、在其中一个实施例中，所述根据所述第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的属性信息，以及待生成斑马线方框的第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成斑马线方框，包括：

11、根据所述第二端点和所述第四端点的属性信息，获得所述第二端点和所述第四端点的连线的中点；

12、根据所述第二端点和所述第四端点的连线的中点，以及所述连线的中点的属性信息，获得所述斑马线方框的中心点；

13、根据所述斑马线方框的中心点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框。

14、在其中一个实施例中，所述根据所述第二端点和所述第四端点的连线的中点，获得所述斑马线方框的中心点，包括：

15、根据所述第二端点、所述第三端点和所述第四端点的属性信息，获得所述第二端点和所述第四端点的连线的中点的第一平移向量；

16、根据所述第二端点和所述第四端点的连线的中点、所述第一平移向量，获得所述斑马线方框的中心点。

17、在其中一个实施例中，所述根据所述斑马线方框的中心点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框，包括：

18、根据所述第一边框的设定长度，获得所述中心点的第二平移向量；

19、根据所述中心点、所述第二平移向量，获得所述第二边框的中点；

20、根据所述斑马线方框的中心点、所述第二边框的中点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框。

21、在其中一个实施例中，所述根据所述斑马线方框的中心点、所述第二边框的中点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框，包括：

22、以所述斑马线的设定长度为所述第一边框的设定长度；

23、根据所述第一边框与所述第一车道线的第一距离，所述第三边框与所述第二车道线的第二距离，以及所述第二端点和所述第四端点的第三距离，获得所述第二边框的长度；

24、根据所述斑马线方框的中心点、所述第二边框的中点，以及所述第一边框的设定长度、所述第二边框的长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框。

25、在其中一个实施例中，所述在所述斑马线方框绘制斑马线所述在所述斑马线方框内生成所述第一车道线和第二车道线之间的斑马线，包括：

26、在所述斑马线方框内渲染设定颜色，生成所述第一车道线和第二车道线之间的斑马线。

27、本申请第二方面提供一种斑马线生成装置，所述装置包括：

28、获取模块，用于获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；

29、处理模块，用于基于所述获取模块获取的所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；

30、生成模块，用于在所述处理模块确定的所述斑马线方框绘制斑马线。

31、本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

32、处理器；以及

33、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

34、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

35、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

36、本申请的斑马线生成方法，通过获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；基于第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；在所述斑马线方框绘制斑马线。这样，无需通过对斑马线图片的识别，大大降低了在高精地图生成斑马线的生成成本，提高了斑马线的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成设定大小的斑马线，提高在高精地图生成斑马线的效率，斑马线的渲染更加方便、美观。

37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种斑马线生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的属性信息，以及待生成斑马线方框的第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成斑马线方框，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二端点和所述第四端点的连线的中点，获得所述斑马线方框的中心点，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述斑马线方框的中心点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述斑马线方框的中心点、所述第二边框的中点，以及所述第一边框的设定长度，在所述第一车道线和第二车道线之间生成所述斑马线方框，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述斑马线方框绘制斑马线，包括：

8.一种斑马线生成装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种斑马线生成方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；基于所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；在所述斑马线方框绘制斑马线。本申请提供的方案，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成设定大小的斑马线，提高在高精地图生成斑马线的效率。

技术研发人员：苏春龙,陈小龙,朱磊,贾双成,张现法
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11