一种火灾现场勘查废墟翻动装置的制作方法

本发明涉及火灾现场勘查，更具体地涉及一种火灾现场勘查废墟翻动装置。

背景技术：

1、火焰具有惊人的焚毁能力和超强的破坏性，通常由火灾洗礼后的建筑室内易出现焚烧物凌乱交织的现象，横七竖八地倒戈在地面上，封闭救援通道，影响救援速度，因而需要使用废墟翻动装置以对障碍物进行疏通。

2、现有的废墟翻动装置主要由包括传动模块一与传动模块二，其中传动模块一与传动模块二结构相同，传动模块一包括固定盒，传动模块一与传动模块二的固定盒相对面设置有转动筒，转动筒侧面固定连接有若干翻动杆，通过转动筒侧面固定连接有翻动杆，转轮在地面上滚动时，可以使翻动杆翻动地面上的废墟，但是这仅起到对地表浅层的杂物的翻动作用，无法做到杂物清理，无法为消防人员开辟救援道路；

3、此外，在开辟救援通道的过程中，高温环境增加了救援人员的工作负担，使其在开辟救援通道的过程中难以稳住阵脚，即缺少对救援人员自身有效的降温保护措施，严重时甚至引发二次事故。

4、因此，亟需新的一种火灾现场勘查废墟翻动装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种火灾现场勘查废墟翻动装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种火灾现场勘查废墟翻动装置，包括基板，所述基板底部的四周均安装有滚轮，所述基板顶部的两侧均活动连接有递推机构，所述基板顶面的中部安装有位于两个递推机构内侧的清障机构，所述基板顶面的尾部固定安装有握把；

3、所述清障机构包括制动组件、前置制摆组件及后置制摆组件，所述制动组件的一侧与前置制摆组件进行固定安装，所述制动组件的另一侧与后置制摆组件进行固定安装；

4、所述制动组件包括立柱体、保护壳、双轴制动电机；

5、所述前置制摆组件包括u型支架、一号轴、一号弯形转动杆、旋扫件、固定块、辊轴及前置摆动板，所述u型支架纵杆的中部活动套接有一号轴，所述一号轴远离制动组件的一侧通过一号弯形转动杆固定连接有旋扫件，所述旋扫件的尾部通过转轴与固定块进行活动连接，所述固定块的中部与辊轴进行固定套接，所述辊轴的两端贯穿u型支架的上下横杆后与前置摆动板进行固定套接；

6、所述后置制摆组件包括圆环支架、二号弯形转动杆、二号轴、弧形件、摆杆及后置摆动板，所述圆环支架的另一侧设置有开口且摆杆贯穿其中，所述摆杆通过转轴与圆环支架开口处的顶底壁体进行活动连接，所述摆杆靠近前置制摆组件的一端一体形成有弧形件，所述弧形件的内部设置有空腔且与二号弯形转动杆顶部连接的一个二号轴进行活动套接，所述摆杆远离弧形件的一端固定连接有后置摆动板；

7、通过双轴制动电机制动后，其两端的输出轴分别带动与之固定连接的一号轴和一个二号轴转动，进而一号轴通过与之连接的一号弯形转动杆带动旋扫件的顶端头部做圆周转动，同时通过转轴与旋扫件活动连接的固定块和与固定块固定套接的辊轴受旋扫件的制动力，而做同步正反120度的往复摆动，进而前置摆动板随着辊轴同步往复摆动；

8、同样通过连接在二号弯形转动杆左侧的一个二号轴转动，继而二号弯形转动杆将以该二号轴为圆心做圆周转动，而连接在二号弯形转动杆右侧的另一个二号轴在同步运动的同时，通过该处的二号轴不断推动弧形件内腔的侧壁，进而使得弧形件和与弧形件连接的摆杆沿着圆环支架的侧壁开口做120度的横向往复摆动，进而与摆杆连接的后置摆动板同步往复摆动。

9、优选的，所述立柱体固定安装在基板的顶面，所述立柱体的顶端与保护壳进行固定连接，所述保护壳的内部固定安装有双轴制动电机。

10、优选的，所述前置制摆组件还包括雾化喷头和输水管，所述旋扫件的顶端部固定安装有雾化喷头，所述旋扫件的内部设置有贯穿其顶壁体后与雾化喷头进行固定套接的输水管。

11、优选的，所述圆环支架的一侧与保护壳的侧壁进行固定连接，所述二号弯形转动杆底部连接的另一个二号轴与双轴制动电机的一个输出轴进行固定套接，所述双轴制动电机的另一个输出轴与一号轴进行固定套接。

12、优选的，所述辊轴贯穿u型支架的上下横杆且与之进行活动套接，所述辊轴的底端通过轴承与基板的顶部进行活动套接。

13、优选的，所述后置摆动板活动插接在两个侧位挤压板尾部内侧之间，所述前置摆动板和后置摆动板的摆幅和摆角相同，摆角均设置为120度。

14、优选的，所述递推机构包括侧位挤压板、两个l形滑动杆及弹簧，所述侧位挤压板内侧的底部分别与两个l形滑动杆进行固定连接，所述l形滑动杆的底端设置有卡接滑块，所述基板顶部的两侧设置有与该卡接滑块适配的滑轨，所述l形滑动杆底端的卡接滑块通过弹簧与该滑轨内腔进行传动连接。

15、优选的，所述侧位挤压板设置为梭形，即头部窄，尾部宽，两个所述侧位挤压板、钢丝网及后置制摆组件围合形成相对封闭的包围结构。

16、优选的，两个所述侧位挤压板的内侧均通过钢丝网与前置摆动板的侧壁进行固定连接，所述钢丝网设置为弹性材质，其弹性变形范围大于前置摆动板的摆幅大小。

17、本发明的技术效果和优点：

18、1.本发明通过设有清障机构，有利于通过双轴制动电机制动后，其两端的输出轴分别带动与之固定连接的一号轴和一个二号轴转动，进而一号轴通过与之连接的一号弯形转动杆带动旋扫件的顶端头部做圆周转动，同时通过转轴与旋扫件活动连接的固定块和与固定块固定套接的辊轴做同步正反120度的往复摆动，进而前置摆动板随着辊轴同步往复摆动；同样通过连接在二号弯形转动杆左侧的一个二号轴转动，继而二号弯形转动杆将以该二号轴为圆心做圆周转动，而连接在二号弯形转动杆右侧的另一个二号轴在同步运动的同时，不断推动弧形件内腔的侧壁，进而使得弧形件和与弧形件连接的摆杆沿着圆环支架的侧壁开口做120度的横向往复摆动，进而与摆杆连接的后置摆动板同步往复摆动，通过前置摆动板往复摆动提供前置清扫障碍物的能力，通过后置摆动板的往复摆动提供后置驱动和排风的能力。

19、2.本发明通过设有清障机构和递推机构，有利于通过前置摆动板和后置摆动板提供相同的摆幅和相同的摆角，而使得前置摆动板和后置摆动板在向两侧摆动的过程中推动位于基板顶部两侧活动设置的侧位挤压板向外侧移动，进而连接在侧位挤压板内侧底部的l形滑动杆挤压位于基板顶部滑轨内放置的弹簧，同时随着侧位挤压板的外移递推来自前置摆动板所拨开的障碍物，且随着前置摆动板的复位而递推机构同步复位，无需救援人员手动清理，实现了救援通道的高效快速性开辟。

20、3.本发明通过设有雾化喷头，通过在旋扫件顶端部设置雾化喷头，而雾化喷头随着旋扫件顶端的圆周转动而同步性地做喷角调节，且其喷射范围恰好包含救援人员的活动轨迹，为救援人员保驾护航，降低其周边温度，扑灭余火。

技术特征：

1.一种火灾现场勘查废墟翻动装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)底部的四周均安装有滚轮(2)，所述基板(1)顶部的两侧均活动连接有递推机构(3)，所述基板(1)顶面的中部安装有位于两个递推机构(3)内侧的清障机构(4)，所述基板(1)顶面的尾部固定安装有握把(6)；

2.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查废墟翻动装置，其特征在于：所述立柱体(4011)固定安装在基板(1)的顶面，所述立柱体(4011)的顶端与保护壳(4012)进行固定连接，所述保护壳(4012)的内部固定安装有双轴制动电机(4013)。

3.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查废墟翻动装置，其特征在于：所述前置制摆组件(402)还包括雾化喷头(4025)和输水管(4026)，所述旋扫件(4024)的顶端部固定安装有雾化喷头(4025)，所述旋扫件(4024)的内部设置有贯穿其顶壁体后与雾化喷头(4025)进行固定套接的输水管(4026)。

4.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查废墟翻动装置，其特征在于：所述圆环支架(4031)的一侧与保护壳(4012)的侧壁进行固定连接，所述二号弯形转动杆(4032)底部连接的另一个二号轴(4033)与双轴制动电机(4013)的一个输出轴进行固定套接，所述双轴制动电机(4013)的另一个输出轴与一号轴(4022)进行固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查废墟翻动装置，其特征在于：所述辊轴(4028)贯穿u型支架(4021)的上下横杆且与之进行活动套接，所述辊轴(4028)的底端通过轴承与基板(1)的顶部进行活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查废墟翻动装置，其特征在于：所述后置摆动板(4036)活动插接在两个侧位挤压板(301)尾部内侧之间，所述前置摆动板(4029)和后置摆动板(4036)的摆幅和摆角相同，摆角均设置为120度。

7.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查废墟翻动装置，其特征在于：所述递推机构(3)包括侧位挤压板(301)、两个l形滑动杆(302)及弹簧(303)，所述侧位挤压板(301)内侧的底部分别与两个l形滑动杆(302)进行固定连接，所述l形滑动杆(302)的底端设置有卡接滑块，所述基板(1)顶部的两侧设置有与该卡接滑块适配的滑轨，所述l形滑动杆(302)底端的卡接滑块通过弹簧(303)与该滑轨内腔进行传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种火灾现场勘查废墟翻动装置，其特征在于：所述侧位挤压板(301)设置为梭形，即头部窄，尾部宽，两个所述侧位挤压板(301)、钢丝网(5)及后置制摆组件(403)围合形成相对封闭的包围结构。

9.根据权利要求7所述的一种火灾现场勘查废墟翻动装置，其特征在于：两个所述侧位挤压板(301)的内侧均通过钢丝网(5)与前置摆动板(4029)的侧壁进行固定连接，所述钢丝网(5)设置为弹性材质，其弹性变形范围大于前置摆动板(4029)的摆幅大小。

技术总结
本发明涉及火灾现场勘查技术领域，且公开了一种火灾现场勘查废墟翻动装置，包括基板，基板底部的四周均安装有滚轮，基板顶部的两侧均活动连接有递推机构，基板顶面的中部安装有位于两个递推机构内侧的清障机构，基板顶面的尾部固定安装有握把；本发明通过设有清障机构，有利于通过双轴制动电机制动后，其两端的输出轴分别带动与之固定连接的一号轴和一个二号轴转动，进而一号轴通过与之连接的一号弯形转动杆带动旋扫件的顶端头部做圆周转动，同时通过转轴与旋扫件活动连接的固定块和与固定块固定套接的辊轴做同步正反120度的往复摆动，进而前置摆动板随着辊轴同步往复摆动；通过前置摆动板往复摆动提供前置清扫障碍物的能力。

技术研发人员：邹金鹏,曹兴君,刘学,刘宇峥,刘文成
受保护的技术使用者：邹金鹏
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12