一种高速公路护栏移动式刮浆设备的制作方法

本发明涉及护栏表面处理，更具体地说，它涉及一种高速公路护栏移动式刮浆设备。

背景技术：

1、高速公路护栏是半强度刚度护栏的重要方法，它是作为一种以波浪形状钢护栏板相互发展之间通过拼接并由主柱支点的不断提高结构。车辆对其碰撞时消化机械能的作用，它不易被打碎，除了对车辆和驾驶员有很好的维护作用；

2、随着高速公路护栏被长期暴露在空气中，长时间遭受风吹日晒，在一定程度上我们就会出现被腐蚀的现象，护栏表面涂覆漆形成的浆面，会逐渐脱落，无法对来往的车辆起到警示作用；同时护栏在受到车辆撞击时，护栏表面撞击损伤导致护栏表面的浆面也会脱落，因此需要定期的对护栏进行漆面刮浆作业，便于后续的补漆作业；现有技术中通常是利用人工对护栏进行漆面刮浆处理，耗费人力物力同时带来极大的不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高速公路护栏移动式刮浆设备，解决以下技术问题：护栏表面的浆面脱落难以实现自动化清理。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种高速公路护栏移动式刮浆设备，包括用于检测护栏破损状况的检测机构，所述检测机构包括固定架所述固定架一侧设置有两个用于监控护栏两侧的变形状况的激光扫描测距仪，所述固定架上设置有与激光扫描测距仪电性连接的控制器；所述检测机构下方设置有用于对护栏表面处理的表面预处理机构，所述检测机构一侧设置有两个对称设置的角度刮除机构；

4、所述角度刮除机构包括定位杆，所述定位杆上滑动安装的升降杆一侧固定连接有从动杆，所述从动杆底部固定安装的固定轴上转动安装有转动杆，所述转动杆一侧设置有角度刀片，所述角度刀片两侧均通过连接轴转动安装有连接刀片；

5、所述表面预处理机构包括两个对称设置的固定杆，两个所述固定杆底部均转动安装有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定连接有用于清理护栏表面粘附的石子以及泥土的处理刀片，两个所述固定杆内设置的旋转气缸活塞杆分别固定连接两个连接杆端部。

6、进一步的，所述定位杆一侧固定安装的升降气缸活塞杆固定连接升降杆顶部，所述固定轴内设置有用于带动转动杆旋转的旋转电机一，所述连接轴内设置有用于带动连接刀片转动的旋转电机三。

7、进一步的，所述定位杆顶部设置的固定座上滑动安装有移动座，所述固定座上固定安装的移动气缸活塞杆固定连接移动座一侧，所述定位杆通过转动轴转动安装于移动座底部，所述固定座上开设有供转动轴穿过的凹槽，所述移动座上固定安装有用于带动转动轴转动的旋转电机二。

8、进一步的，所述处理刀片一侧设置有倾斜面，方便处理刀片可以去除护栏上粘附的石子、泥土等脏污，使得泥土可以沿着处理刀片的倾斜面排出，避免粘连在处理刀片端部。

9、进一步的，所述检测机构上方设置有用于给表面预处理机构提供水源的水罐。

10、进一步的，所述处理刀片一侧设置有多个冲洗管，多个所述冲洗管均连通于固定管上，所述固定管固定安装于连接杆上，所述固定管通过连接软管连接于固定架顶部的水罐。

11、进一步的，激光扫描测距仪用于采集护栏的当前轮廓形状，并将采集到的数据发送至控制器内，控制器内预设有护栏的初始轮廓形状，控制器通过将采集到护栏的当前轮廓状态以及护栏的初始轮廓状态进行比对，并生成形变轮廓图。

12、进一步的，所述角度刮除机构背离固定架一侧还设置有两个二次清洗机构，两个二次清洗机构分别设置于两个安装架下方，二次清洗机构包括清洗架，所述清洗架固定安装于安装架上，所述清洗架上开设有活动槽，所述活动槽内转动设置有多个二次喷淋管，多个二次喷淋管端部均固定安装于喷淋杆上，所述清洗架一侧固定安装有喷淋气缸，所述喷淋气缸活塞杆固定连接喷淋杆一侧，多个二次喷淋管均通过连接软管与水罐连通；

13、启动喷淋气缸，喷淋气缸带动喷淋杆上下移动，进而带动多个二次喷淋管在活动槽内上下转动，多个二次喷淋管朝护栏表面喷洒清洁用水，将因刮除脏污和漆面残留在护栏表面的碎屑进行清理，实现对护栏表面的二次清洁，可上下转动的二次喷淋管便于对不同形状的护栏进行无死角的清洁，提高了清洁质量。

14、一种高速公路护栏移动式刮浆设备的工作步骤如下：

15、步骤一：利用检测机构上的激光扫描测距仪扫描并采集护栏的当前轮廓形状，并将采集到的数据发送至控制器内，控制器将采集到护栏的当前轮廓状态以及护栏的初始轮廓状态进行比对，生成形变轮廓图；

16、步骤二：根据护栏的形变轮廓图，当护栏表面平整时，启动旋转气缸，旋转气缸活塞杆带动连接杆转动，进而带动连接杆底部的处理刀片旋转并使得处理刀片的倾斜面贴近至护栏表面，随着车辆的移动，通过处理刀片一侧的多个冲洗管冲洗护栏表面，清洗护栏表面的灰尘以及粘附的石子等脏污，处理刀片刮除护栏上粘附的石子等脏污，同时刮除护栏表面破损的漆面，

17、步骤三：当护栏表面凸起和凹陷时，启动升降气缸，升降气缸活塞杆通过升降杆带动一侧的定位杆移动，使得角度刀片朝向护栏形变处移动，根据护栏的形变轮廓图，启动旋转电机二，旋转电机二通过连接轴带动定位杆上的角度刀片转动，启动旋转电机一，旋转电机一带动转动杆上的角度刀片在另一方向上转动，使得角度刀片可以根据护栏的形变程度转动至角度刀片可以沿着护栏凸起或者凹陷处对护栏进行刮除作业，启动旋转电机三，旋转电机三带动连接刀片转动，使得角度刀片和连接刀片组合形成的刀具匹配护栏的形变状况并对护栏破形变处破损的漆面进行刮除作业。

18、与现有方案相比，本发明的有益效果：

19、本发明中通过设置检测机构，检测机构用于确认护栏的破损状况，通过控制器将采集到护栏的当前轮廓状态以及护栏的初始轮廓状态进行比对，并生成护栏的形变轮廓图，便于后续表面预处理机构和角度刮除机构根据护栏的形变轮廓图对护栏表面进行刮除处理作业；

20、通过设置表面预处理机构，表面预处理机构用于去除护栏平整表面粘附的灰尘、石子等脏污，同时用于刮除护栏表面破损的漆面；通过在处理刀片一侧设置冲洗管，冲洗管可以冲洗平整护栏表面粘附的脏污以及不平整护栏表面存留的脏污，使得脏污出现松动方便去除，提高了脏污的处理效率，同时便于后续角度刮除机构处理护栏破损表面的脏污；

21、通过设置角度刮除机构，角度刮除机构用于刮除护栏不平整表面内堆积的脏污以及破损的漆面，配合表面预处理机构全方面刮除护栏两侧的漆面，便于后续的漆面涂覆作业，提高了该装置实用性。

技术特征：

1.一种高速公路护栏移动式刮浆设备，其特征在于，包括用于检测护栏破损状况的检测机构(1)，所述检测机构(1)包括固定架(11)所述固定架(11)一侧设置有两个用于监控护栏两侧的变形状况的激光扫描测距仪(12)，所述固定架(11)上设置有与激光扫描测距仪(12)电性连接的控制器(13)；所述检测机构(1)下方设置有用于对护栏表面处理的表面预处理机构(3)，所述检测机构(1)一侧设置有两个对称设置的角度刮除机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏移动式刮浆设备，其特征在于，所述定位杆(41)一侧固定安装的升降气缸(43)活塞杆固定连接升降杆顶部，所述固定轴(47)内设置有用于带动转动杆(44)旋转的旋转电机一，所述连接轴内设置有用于带动连接刀片(46)转动的旋转电机三。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏移动式刮浆设备，其特征在于，所述定位杆(41)顶部设置的固定座(48)上滑动安装有移动座(51)，所述固定座(48)上固定安装的移动气缸(49)活塞杆固定连接移动座(51)一侧，所述定位杆(41)通过转动轴转动安装于移动座(51)底部，所述固定座(48)上开设有供转动轴穿过的凹槽，所述移动座(51)上固定安装有用于带动转动轴转动的旋转电机二(50)。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏移动式刮浆设备，其特征在于，所述处理刀片(33)一侧设置有倾斜面(34)。

5.根据权利要求4所述的一种高速公路护栏移动式刮浆设备，其特征在于，所述检测机构(1)上方设置有用于给表面预处理机构(3)提供水源的水罐(2)。

6.根据权利要求5所述的一种高速公路护栏移动式刮浆设备，其特征在于，所述处理刀片(33)一侧设置有多个冲洗管(35)，多个所述冲洗管(35)均连通于固定管(36)上，所述固定管(36)固定安装于连接杆(32)上，所述固定管(36)通过连接软管连接于固定架(11)顶部的水罐(2)。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏移动式刮浆设备，其特征在于，激光扫描测距仪(12)用于采集护栏的当前轮廓形状，并将采集到的数据发送至控制器(13)内，控制器(13)内预设有护栏的初始轮廓形状，控制器(13)通过将采集到护栏的当前轮廓状态以及护栏的初始轮廓状态进行比对，并生成形变轮廓图。

技术总结
本发明公开了一种高速公路护栏移动式刮浆设备，属于护栏表面处理技术领域；本发明中包括用于检测护栏破损状况的检测机构，所述检测机构包括固定架所述固定架一侧设置有两个用于监控护栏两侧的变形状况的激光扫描测距仪；所述检测机构下方设置有用于对护栏表面处理的表面预处理机构，所述检测机构一侧设置有两个对称设置的角度刮除机构；本发明通过设置检测机构，检测机构用于确认护栏的破损状况，通过控制器将采集到护栏的当前轮廓状态以及护栏的初始轮廓状态进行比对，并生成护栏的形变轮廓图，便于后续表面预处理机构和角度刮除机构根据护栏的形变轮廓图对护栏表面进行刮除处理作业。

技术研发人员：丁卫,韩胜如,李光前
受保护的技术使用者：徐州康仕居建筑科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14