本发明属于梁体复位,具体涉及一种复位顶推系统及其纠偏方法。
背景技术:
1、在我国,山区桥梁多是弯桥,桥梁纵、横坡比较大,桥梁在自重、温度、汽车制动力等荷载作用下,常出现支座脱空,横向偏位的现象。
2、目前解决梁体复位问题多分为竖向顶升与横向顶推,竖向顶升常用于支座脱空或者支座更换,横向顶推常用于梁体横向偏位。目前的顶升与顶推工具多是液压千斤顶,方法则是控制液压千斤液压小行程,缓慢加压,然后反复调试。并没有系统考虑桥梁弯曲半径、纵横坡、横向偏位距离等问题。因此常导致操作缓慢,顶推、顶升不到位等诸多问题;而且目前的复位方法多不存在相应的纠偏方法。
3、有鉴于此,需要对现有技术进行进一步改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的山区桥梁多是弯桥,桥梁纵、横坡比较大,桥梁在自重、温度、汽车制动力等荷载作用下,常出现支座脱空,横向偏位的问题,本发明提出了一种复位顶推系统及其纠偏方法,目的是为了系统解决梁体复位顶推问题,并提供纠偏方法。
2、为实现以上技术目的,本发明采用以下技术方案:
3、一种复位顶推系统,包括液压顶升装置、数据监测装置和机械控制装置,所述机械控制装置的输入端电路连接于数据监测装置的输出端,所述机械控制装置的输出端电路连接于液压顶升装置的输入端,其中,所述机械控制装置的信号输入端还接收外部的信号输入,所述外部的信号输入包括桥梁偏角数据信号、纵坡数据信号、横坡数据信号、支座脱空高度数据信号及横向偏位距离数据信号,所述机械控制装置用于根据接收所述外部的信号输入进行偏差计算,并根据计算得到的偏差值控制液压顶升装置进行竖向顶升、横向顶推,所述机械控制装置用于根据数据监测装置控制液压顶升装置的开关开合和速度增缓。所述机械控制装置具体包括:信号输入模块,用于接收外部的信号输入和数据监测装置的信号输入;信号处理模块,用于对信号进行模数转换、阈值判断和偏差计算;信号输出模块,用于输出信号处理模块处理后的输出信号;其中,所述信号处理模块具体包括:阈值设定单元,用于预设阈值,所述预设阈值至少包括桥梁偏角阈值、纵坡阈值、横坡阈值;阈值判断单元,用于将预设阈值与桥梁偏角数据信号、纵坡数据信号、横坡数据信号进行比较;偏差计算单元,用于对阈值判断单元中超出预设阈值的数据信号进行偏差计算。
4、一种复位顶推系统纠偏方法,该方法具体包括以下步骤:
5、s1. 现场勘查病害情况,对梁体、垫石及挡块尺寸进行复测,确保预留液压顶升千斤顶和液压顶推千斤顶摆放位置,对桥梁偏角、纵坡、横坡、支座脱空高度及横向偏位距离进行复测;
6、s2. 对桥面连续处及护栏进行切缝,摘除伸缩装置,检查防震锚栓;
7、s3. 凿除梁体两侧横向挡块,对建筑残渣进行清理,对顶升千斤顶和液压顶推千斤顶的布设位置进行打磨、调平;
8、s4. 在支座垫石顶面布设液压顶升千斤顶,输入桥梁偏角数据、纵坡数据、横坡数据至数据监测装置进行偏差计算,计算竖向顶推、横向顶推行程;
9、s5. 同步顶升,在梁底增设滑动面,通过环氧混凝土修补支座垫石;
10、s6. 在墩台梁体横向两侧上安装反力支架,弯道外侧架设液压顶推千斤顶,弯道内架设液压限位千斤顶,千斤顶与反力架、千斤顶与梁体之间添加橡胶垫块,液压顶推千斤顶与液压限位千斤顶通过配合,在梁体实心段进行横向顶推,完成桥梁横向复位过程;
11、s7. 更换支座,新增挡块、伸缩缝、护栏断缝。
12、与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:
13、(1) 本发明充分考虑到桥梁偏角、纵坡、横坡,支座脱空高度、横向偏位距离,系统能够通过接收的桥梁偏角、纵坡、横坡,支座脱空高度、横向偏位距离信号进行偏差计算,并根据计算得到的偏差值控制液压顶升装置进行竖向顶升、横向顶推,而且一般存在复位偏差,也可以利用限位千斤顶进行纠偏;
14、(2) 本发明还同时设置有数据监测装置,针对桥梁偏角数据信号、纵坡数据信号、横坡数据信号、支座脱空高度数据信号及横向偏位距离数据信号,分别通过数据监测装置的传感器组,对桥梁的桥梁偏角、纵坡、横坡、支座脱空高度及横向偏位距离进行实时监测,从而进一步降低桥梁复位施工过程中导致的偏差。
1.一种复位顶推系统,包括液压顶升装置(1)、数据监测装置和机械控制装置,其特征在于,所述机械控制装置的输入端电路连接于数据监测装置的输出端,所述机械控制装置的输出端电路连接于液压顶升装置(1)的输入端,其中,所述机械控制装置的信号输入端还接收外部的信号输入,所述外部的信号输入包括桥梁偏角数据信号、纵坡数据信号、横坡数据信号、支座脱空高度数据信号及横向偏位距离数据信号,所述机械控制装置用于根据接收外部的信号输入进行偏差计算,并根据计算得到的偏差值控制液压顶升装置(1)进行竖向顶升、横向顶推,所述机械控制装置用于根据数据监测装置控制液压顶升装置(1)的开关开合和速度增缓。
2.如权利要求1所述的一种复位顶推系统,其特征在于,所述机械控制装置具体包括:
3.如权利要求1所述的一种复位顶推系统,其特征在于,所述数据监测装置包括:
4.如权利要求1所述的一种复位顶推系统,其特征在于,所述数据监测装置还包括:
5.如权利要求4所述的一种复位顶推系统,其特征在于,所述液压顶升装置(1)包括用于竖向顶升的液压顶升千斤顶、用于横向顶推的液压顶推千斤顶和用于限位纠偏的液压限位千斤顶,其中,所述液压顶升千斤顶内部安装有第一位移传感器,所述顶推液压千斤顶内部安装有第二位移传感器,所述液压限位千斤顶内部安装有第三位移传感器,所述液压顶升千斤顶、液压顶推千斤顶和液压限位千斤顶分别通过机械控制装置电路控制。
6.如权利要求4所述的一种复位顶推系统,其特征在于,所述机械控制装置还包括开关控制电路,所述开关控制电路连接液压顶升装置(1),所述数据监测装置通过第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器的位移数据,控制液压顶升装置(1)的开合。
7.一种复位顶推系统纠偏方法,该方法基于权利要求1-6中任一项所述的一种复位顶推系统来实现,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:
8.如权利要求7所述的一种复位顶推系统纠偏方法,其特征在于,在步骤s4中,所述计算竖向顶推、横向顶推行程具体计算过程为:
9.如权利要求7所述的一种复位顶推系统纠偏方法,其特征在于,在步骤s7中,具体包括以下步骤: