箱梁波纹管安装机械的制作方法

本发明属于箱梁波纹管，具体涉及箱梁波纹管安装机械。

背景技术：

1、随着我国经济实力的增强，我国交通基础设施投入日益增加，桥梁建设在交通基础设施中占了很大的比重，箱梁具有自重轻、承载大、寿命长、成本低等优势，箱梁结构是桥梁结构一种重要的结构形式；为了增加桥梁的承载力和提高桥梁的寿命，当代箱梁已推广采用预应力结构，就是在箱梁中设置钢铰线，箱梁预制完成后通过张拉钢铰线形成预应力，箱梁大多采用预制或现浇施工，无论采用预制或现浇施工都要在施工中设置波纹管，箱梁施工完成后通过波纹管穿钢铰线，钢铰线在箱梁中呈弧形布置，所以波纹管的位置坐标即决定钢铰线的位置坐标，波纹管布设精度直接影响钢铰线的布设精度，进而影响箱梁的预应力和桥梁的承载力及桥梁的寿命；目前箱梁波纹管定位架采用焊接形式的固定布置，由于焊接中因高温变形、碰撞等原因易造成梁波纹管位置偏移而超过规定误差范围，需要拆除重新安装，造成不必要的浪费和损失；箱梁波纹管现在均采用人工安装，安装速度慢、精度差、成本高；因此，提供一种结构合理、实现机械化安装、安装速度快、精度高、成本低的箱梁波纹管安装机械是非常有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、实现机械化安装、安装速度快、精度高、成本低的箱梁波纹管安装机械。

2、本发明的目的是这样实现的：箱梁波纹管安装机械，它包括动力系统、液压系统、输送系统、固定系统、安装系统和控制系统，所述的动力系统包括电动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵；所述的控制系统包括控制元件、控制软件和操作开关；所述的液压系统由液压马达、液压泵、液压缸、液压管、液压阀组成；所述的输送系统、固定系统、安装系统、控制系统工作时均由电动机提供动力；

3、所述的输送系统包括机架，所述的机架下方左右两侧均设置有滑轮，所述的机架上方左侧设置有电动机，所述的电动机左侧设置有变速箱，所述的变速箱左侧设置有分动箱，所述的分动箱上方设置有一组液压马达，所述的液压马达上方均设置有液压泵。

4、所述的机架上方垂直设置有立板，所述的立板前面上下两侧对称设置有一组上滑槽，所述的上滑槽内部分别设置有可沿上滑槽左、右滑动的上横杆、下横杆；所述的上横杆、下横杆左端设置有与上横杆、下横杆垂直连接的立杆，所述的立杆右侧设置有与立杆垂直连接的纵平齿轮，所述的纵平齿轮一端设置有纵平齿轮套，所述的纵平齿轮右侧设置有与纵平齿轮啮合的纵园齿轮，所述的纵园齿轮通过纵园齿轮轴安装在机架上。

5、所述的上横杆、下横杆内侧左右两侧分别设置有左平齿轮、右平齿轮，所述的左平齿轮、右平齿轮上下两端分别设有上杆孔，所述的上横杆、下横杆分别穿过上杆孔，所述的左平齿轮、右平齿轮可通过上杆孔沿上横杆、下横杆左、右滑动。

6、所述的左平齿轮左侧设置有与左平齿轮啮合的左园齿轮，所述的左园齿轮安装在左园齿轮轴上，所述的左园齿轮轴通过轴承连接左轴架，所述的右平齿轮右侧设置有与右平齿轮啮合的右园齿轮，所述的右园齿轮安装在右园齿轮轴上，所述的右园齿轮轴通过轴承连接右轴架。

7、所述的左轴架、右轴架内侧设置有中平齿轮，所述的中平齿轮上方设置有与中平齿轮啮合的中园齿轮，所述的中园齿轮安装在中园齿轮轴上，所述的上横杆下方设置有中园齿轮轴滑道，所述的中园齿轮轴滑道内部对应中园齿轮轴处设置有弹簧；所述的右园齿轮轴通过轴承连接轴架，所述的轴架右侧设置有连接板，所述的连接板一端连接轴架、另一端连接固定系统。

8、所述的固定系统包括底板，所述的底板上设有水平滑槽，所述的滑槽内部设置有滑块且所述的滑槽与滑块滑动连接，所述的滑块上部设置有套管，所述的套管内部设置有下立杆、内弹簧、顶推板，所述的顶推板焊接在下立杆上，所述的内弹簧一端固定在套管上，所述的套管一侧设置有螺孔，所述的螺孔内部设置有螺栓。

9、所述的底板上方设置有固定板，所述的固定板上开有板孔，所述的板孔内部设置有螺杆，所述的螺杆左端连接套管、右端穿过板孔连接螺母，所述的螺杆外部设置有外弹簧，所述的外弹簧左端连接套管、右端连接立板；所述的下立杆上方设置有伸缩杆，所述的伸缩杆上方设置有上立杆，所述的伸缩杆下端连接下立杆、上端连接上立杆，所述的上立杆上方设置有转向装置。

10、所述的转向装置包括转向园齿轮、转向园齿轮轴、u型板、半园筒齿轮、半园筒齿轮套；所述的上立杆上方设置有转向园齿轮，所述的转向园齿轮安装在转向园齿轮轴上，所述的转向园齿轮上方设置有与转向园齿轮啮合的半园筒齿轮，所述的半园筒齿轮上方设置有u型板，所述的u型板内部设置有波纹管，所述的半园筒齿轮右侧设置有半园筒齿轮套，所述的半园筒齿轮与半园筒齿轮套滑动连接。

11、所述的安装系统包括底板，所述的底板上方分别设置有左固定杆、右固定杆，所述的左固定杆上方设置有左导向管，所述的右固定杆上方设置有右导向管，所述的左导向管、右导向管内部分别设置有左导杆、右导杆且所述的左导杆、右导杆可分别沿左导向管、右导向管前、后滑动；所述的左导杆、右导杆下方分别设置有左导向平齿轮、右导向平齿轮，所述的左导向平齿轮、右导向平齿轮一侧分别设置有左导向园齿轮、右导向园齿轮，所述的左导向园齿轮、右导向园齿轮分别通过左导向园齿轮轴、右导向园齿轮轴安装在底板上，所述的右导向平齿轮、左导向平齿轮分别与右导向园齿轮、左导向园齿轮齿合。

12、所述的左导杆、右导杆上方设置有弧形杆，所述的弧形杆上方设置有若干个纵杆，所述的纵杆前端连接伸缩杆、后端连接弧形杆，所述的纵杆一端均设置有竖杆，所述的竖杆上方均设置有与伸缩杆垂直连接的u型环，所述的纵杆、竖杆均为可伸缩的杆。

13、本发明的有益效果：本发明为箱梁波纹管安装机械，在使用中，本发明的箱梁波纹管安装机械实现了箱梁波纹管机械化安装，安装速度快、精度高、成本低；本发明的箱梁波纹管安装机械有效解决了箱梁波纹管施工的定位、机械化安装问题；本发明具有结构合理、实现机械化安装、安装速度快、精度高、成本低的优点。

技术特征：

1.箱梁波纹管安装机械，它包括动力系统、液压系统、输送系统、固定系统、安装系统和控制系统，其特征在于：所述的动力系统包括电动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵；所述的控制系统包括控制元件、控制软件和操作开关；所述的液压系统由液压马达、液压泵、液压缸、液压管、液压阀组成；所述的输送系统、固定系统、安装系统工作时均由电动机提供动力；

2.如权利要求1所述的箱梁波纹管安装机械，其特征在于：所述的机架上方垂直设置有立板，所述的立板前面上下两侧对称设置有一组上滑槽，所述的上滑槽内部分别设置有可沿上滑槽左、右滑动的上横杆、下横杆；所述的上横杆、下横杆左端设置有与上横杆、下横杆垂直连接的立杆，所述的立杆右侧设置有与立杆垂直连接的纵平齿轮，所述的纵平齿轮一端设置有纵平齿轮套，所述的纵平齿轮右侧设置有与纵平齿轮啮合的纵圆齿轮，所述的纵圆齿轮通过纵圆齿轮轴安装在机架上。

3.如权利要求2所述的箱梁波纹管安装机械，其特征在于：所述的上横杆、下横杆内侧左右两侧分别设置有左平齿轮、右平齿轮，所述的左平齿轮、右平齿轮上下两端分别设有上杆孔，所述的上横杆、下横杆分别穿过上杆孔，所述的左平齿轮、右平齿轮可通过上杆孔沿上横杆、下横杆左、右滑动。

4.如权利要求3所述的箱梁波纹管安装机械，其特征在于：所述的左平齿轮左侧设置有与左平齿轮啮合的左圆齿轮，所述的左圆齿轮安装在左圆齿轮轴上，所述的左圆齿轮轴通过轴承连接左轴架，所述的右平齿轮右侧设置有与右平齿轮啮合的右圆齿轮，所述的右圆齿轮安装在右圆齿轮轴上，所述的右圆齿轮轴通过轴承连接右轴架。

5.如权利要求4所述的箱梁波纹管安装机械，其特征在于：所述的左轴架、右轴架内侧设置有中平齿轮，所述的中平齿轮上方设置有与中平齿轮啮合的中圆齿轮，所述的中圆齿轮安装在中圆齿轮轴上，所述的上横杆下方设置有中圆齿轮轴滑道，所述的中圆齿轮轴滑道内部对应中圆齿轮轴处设置有弹簧；所述的右圆齿轮轴通过轴承连接轴架，所述的轴架右侧设置有连接板，所述的连接板一端连接轴架、另一端连接固定系统。

6.如权利要求5所述的箱梁波纹管安装机械，其特征在于：所述的固定系统包括底板，所述的底板上设有水平滑槽，所述的滑槽内部设置有滑块且所述的滑槽与滑块滑动连接，所述的滑块上部设置有套管，所述的套管内部设置有下立杆、内弹簧、顶推板，所述的顶推板焊接在下立杆上，所述的内弹簧一端固定在套管上，所述的套管一侧设置有螺孔，所述的螺孔内部设置有螺栓。

7.如权利要求6所述的箱梁波纹管安装机械，其特征在于：所述的底板上方设置有固定板，所述的固定板上开有板孔，所述的板孔内部设置有螺杆，所述的螺杆左端连接套管、右端穿过板孔连接螺母，所述的螺杆外部设置有外弹簧，所述的外弹簧左端连接套管、右端连接立板；所述的下立杆上方设置有伸缩杆，所述的伸缩杆上方设置有上立杆，所述的伸缩杆下端连接下立杆、上端连接上立杆，所述的上立杆上方设置有转向装置。

8.如权利要求7所述的箱梁波纹管安装机械，其特征在于：所述的转向装置包括转向圆齿轮、转向圆齿轮轴、u型板、半圆筒齿轮、半圆筒齿轮套；所述的上立杆上方设置有转向圆齿轮，所述的转向圆齿轮安装在转向圆齿轮轴上，所述的转向圆齿轮上方设置有与转向圆齿轮啮合的半圆筒齿轮，所述的半圆筒齿轮上方设置有u型板，所述的u型板内部设置有波纹管，所述的半圆筒齿轮右侧设置有半圆筒齿轮套，所述的半圆筒齿轮与半圆筒齿轮套滑动连接。

9.如权利要求1所述的箱梁波纹管安装机械，其特征在于：所述的安装系统包括底板，所述的底板上方分别设置有左固定杆、右固定杆，所述的左固定杆上方设置有左导向管，所述的右固定杆上方设置有右导向管，所述的左导向管、右导向管内部分别设置有左导杆、右导杆且所述的左导杆、右导杆可分别沿左导向管、右导向管前、后滑动；所述的左导杆、右导杆下方分别设置有左导向平齿轮、右导向平齿轮，所述的左导向平齿轮、右导向平齿轮一侧分别设置有左导向圆齿轮、右导向圆齿轮，所述的左导向圆齿轮、右导向圆齿轮分别通过左导向圆齿轮轴、右导向圆齿轮轴安装在底板上，所述的右导向平齿轮、左导向平齿轮分别与右导向圆齿轮、左导向圆齿轮齿合。

10.如权利要求9所述的箱梁波纹管安装机械，其特征在于：所述的左导杆、右导杆上方设置有弧形杆，所述的弧形杆上方设置有若干个纵杆，所述的纵杆前端连接伸缩杆、后端连接弧形杆，所述的纵杆一端均设置有竖杆，所述的竖杆上方均设置有与伸缩杆垂直连接的u型环，所述的纵杆、竖杆均为可伸缩的杆。

技术总结
本发明涉及箱梁波纹管安装机械，它包括动力系统、液压系统、输送系统、固定系统、安装系统和控制系统，动力系统包括电动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵；控制系统包括控制元件、控制软件和操作开关；液压系统由液压马达、液压泵、液压缸、液压管、液压阀组成；输送系统、固定系统、安装系统、控制系统工作时均由电动机提供动力；输送系统包括机架，机架下方左右两侧均设置有滑轮，机架上方左侧设置有电动机，电动机左侧设置有变速箱，变速箱左侧设置有分动箱，分动箱上方设置有一组液压马达，液压马达上方均设置有液压泵；本发明具有结构合理、实现机械化安装、安装速度快、精度高、成本低的优点。

技术研发人员：靳瑞保,丁鼎,牛玲,郭玉杰,韩学锋,闫光辉,杨磊,王翔,李勋旺,李文和,徐宁,何国栋,侯永光,敬筱凝
受保护的技术使用者：河南交投焦郑高速公路有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15