一种适应多种操作环境的垃圾清理设备

本发明涉及垃圾清理领域，具体为一种适应多种操作环境的垃圾清理设备。

背景技术：

1、随着海边旅游的大力发展，众多游客去往海边游玩，但在海边游玩的旅客在游玩后，经常可以看到游客留在沙滩上的垃圾，沙滩上垃圾处理不易，来不及处理且靠近海边的垃圾还易于被海浪带入海中，对海水造成污染。

2、现有技术中，公开号为cn112411658b的中国专利文献中提出了一种水下清理垃圾机器人，在水底有障碍物时，也能正常通过且继续运行，提高了工作效率，可将掩理在淤泥里的垃圾翻起并快速收集，但此专利并未解决沙滩上的垃圾由于处理范围较广，传统的垃圾处理车易于陷在沙滩中，且易于带起扬沙处理垃圾效果过差，因造成的沙滩垃圾处理不便的问题，且现有的垃圾处理装置大多只能清理陆地或者处理水下垃圾，这对于海边浅滩处的立即均不能进行有效处理，我们公开了一种适应多种操作环境的垃圾清理设备来满足海边沙滩和浅滩快速处理垃圾的需求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，具备处理海边垃圾快速等优点，解决了现有的海边垃圾处理效率较低等系列问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，包括连接架，所述连接架的中部转动连接有链轮组，所述链轮组的一端固定套接有防水电机，所述防水电机中部固定连接的连接柱与所述连接架固定连接，所述链轮组一端转动连接的第一半齿轮的一端啮合有圆齿轮，所述圆齿轮的中部固定连接有垃圾铲，所述连接架的中部固定连接有第一收集框。

5、优选地，所述第一收集框的一端固定连接有第一挡板，所述链轮组的一端转动连接有第一皮带组，所述第一皮带组的一端固定连接有破碎轮，所述破碎轮位于所述第一收集框的中部且与所述第一收集框转动连接，所述第一收集框的底端开设有孔洞。

6、优选地，所述第一收集框的侧面为弧形，所述第一收集框的底端开设有连通孔，所述连通孔与所述垃圾铲相适配，所述第一挡板倾斜设置且与所述垃圾铲相适配。

7、优选地，所述第一收集框的中部固定连接有固定筒，所述固定筒内设置的螺旋板与所述第一收集框转动连接，所述螺旋板的下端固定连接有第二皮带组，所述第二皮带组的一端固定连接有涡轮，所述涡轮一端啮合的蜗杆与所述防水电机固定套接，所述固定筒的上端固定连接有第二收集框。

8、优选地，所述第二收集框的底端通过支撑柱与所述第一收集框和所述连接柱固定连接，所述第二收集框的顶端转动连接有限位盖，所述限位盖的一端转动连接有限位板，所述第二收集框一端开设有定位槽，所述限位板一端固定连接的定位块与所述定位槽活动卡接。

9、优选地，所述第二收集框的内腔放置的移动框与所述固定筒活动套接，所述移动框中部转动连接有转动板，所述转动板的顶端固定连接有限位架，所述限位架中部固定连接的限位块，所述螺旋板的顶端开设有卡槽且与所述限位块活动卡接，所述限位块为矩形块，所述移动框内腔的两端均固定连接有把手。

10、优选地，所述移动框的内壁固定连接有垃圾感应器，所述移动框、所述转动板和所述第二收集框的底端均开设有孔洞。

11、优选地，所述第二收集框底端的两侧均转动连接有第二半齿轮，所述第二半齿轮一端转动连接的第三皮带组与所述链轮组转动连接，所述第二半齿轮的左右两端均啮合有齿条，所述齿条与所述第二收集框滑动连接，所述齿条的下端固定连接有分割刀，所述分割刀包括侧面和底端的切割刀。

12、优选地，所述连接架和所述链轮组均以所述连接柱的纵向中轴线为中心对称分布，所述连接柱位于两个所述连接架的中部，两个所述连接柱的两端均与所述连接架固定连接，所述连接架与所述第一皮带组转动连接。

13、优选地，所述圆齿轮与所述连接架转动连接，所述垃圾铲的两端均固定连接有第二挡板，所述第二挡板为圆形板。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，具备以下有益效果：

16、1、该适应多种操作环境的垃圾清理设备，通过防水电机带动链轮组转动，驱动设备移动清理垃圾，又通过链轮组转动时通过第一半齿轮带动圆齿轮做间歇转动，使得圆齿轮带动垃圾铲做间歇转动，从而使得链轮组在带动垃圾铲移动时，可以使得垃圾铲在沙地平移一段距离后再进行转动，从而使得垃圾铲拾取垃圾的效果更好，效率更高，避免垃圾未完全进入垃圾铲内部时垃圾铲进行转动而引起垃圾拾取失败的情况出现，降低设备在浅滩处拾取垃圾时垃圾被海水带走的情况出现，使得装置在沙地和浅滩处均可有效快速的拾取垃圾。

17、2、该适应多种操作环境的垃圾清理设备，通过第一收集框的一端固定连接有第一挡板，且第一挡板倾斜设置且与垃圾铲相适配，使得垃圾铲倒入第一收集框内腔的垃圾不易被海浪的冲走，避免已经拾取的垃圾掉落再次对环境造成污染，通过链轮组转动时可通过第一皮带组带动破碎轮转动，使得进入第一收集框内腔的垃圾会受自身重力影响向破碎轮滑动，之后被破碎轮破碎，使得瓶子等垃圾被破碎后内部的海水和沙子易于掉落，且方便后续的垃圾运送，通过垃圾被螺旋板运送，通过第二收集框内腔的垃圾被限位盖限制位置，不会掉落，避免了垃圾在设备的移动过程中掉落且连接方式简单，便于工作人员倾倒垃圾，通过螺旋板转动时带动限位块、限位架、转动板在移动框内转动，使得通过螺旋板进入第二收集框的内腔并落在转动板的顶面后的垃圾，受到离心力的作用向第二收集框内移动框的四周扩散，避免螺旋板输送的垃圾堆积在螺旋板周围，使得移动框得到充分的利用，从而使得装置运载垃圾的容量增大。

18、3、该适应多种操作环境的垃圾清理设备，通过链轮组转动时通过第三皮带组带动第二半齿轮转动，使得第二半齿轮在转动时带动左右两端的齿条进行上下往复移动，使得齿条带动分割刀进行上下往复移动，使得分割刀侧面的切割刀可以切割设备在浅滩处工作时外壁缠绕的海草，使得分割刀底端的切割刀可以切割过大的垃圾，避免过大的垃圾卡在设备内，造成设备运转不畅的情况出现，保证设备的正常运行。

技术特征：

1.一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，其特征在于：包括连接架(1)，所述连接架(1)的中部转动连接有链轮组(2)，所述链轮组(2)的一端固定套接有防水电机(4)，所述防水电机(4)中部固定连接的连接柱(3)与所述连接架(1)固定连接，所述链轮组(2)一端转动连接的第一半齿轮(6)的一端啮合有圆齿轮(7)，所述圆齿轮(7)的中部固定连接有垃圾铲(8)，所述连接架(1)的中部固定连接有第一收集框(9)。

2.根据权利要求1所述的一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，其特征在于：所述第一收集框(9)的一端固定连接有第一挡板(10)，所述链轮组(2)的一端转动连接有第一皮带组(5)，所述第一皮带组(5)的一端固定连接有破碎轮(11)，所述破碎轮(11)位于所述第一收集框(9)的中部且与所述第一收集框(9)转动连接，所述第一收集框(9)的底端开设有孔洞。

3.根据权利要求2所述的一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，其特征在于：所述第一收集框(9)的侧面为弧形，所述第一收集框(9)的底端开设有连通孔(12)，所述连通孔(12)与所述垃圾铲(8)相适配，所述第一挡板(10)倾斜设置且与所述垃圾铲(8)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，其特征在于：所述第一收集框(9)的中部固定连接有固定筒(14)，所述固定筒(14)内设置的螺旋板(13)与所述第一收集框(9)转动连接，所述螺旋板(13)的下端固定连接有第二皮带组(15)，所述第二皮带组(15)的一端固定连接有涡轮(16)，所述涡轮(16)一端啮合的蜗杆(17)与所述防水电机(4)固定套接，所述固定筒(14)的上端固定连接有第二收集框(19)。

5.根据权利要求4所述的一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，其特征在于：所述第二收集框(19)的底端通过支撑柱与所述第一收集框(9)和所述连接柱(3)固定连接，所述第二收集框(19)的顶端转动连接有限位盖(20)，所述限位盖(20)的一端转动连接有限位板(21)，所述第二收集框(19)一端开设有定位槽(26)，所述限位板(21)一端固定连接的定位块(27)与所述定位槽(26)活动卡接。

6.根据权利要求4所述的一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，其特征在于：所述第二收集框(19)的内腔放置的移动框(22)与所述固定筒(14)活动套接，所述移动框(22)中部转动连接有转动板(23)，所述转动板(23)的顶端固定连接有限位架(24)，所述限位架(24)中部固定连接的限位块(25)，所述螺旋板(13)的顶端开设有卡槽且与所述限位块(25)活动卡接，所述限位块(25)为矩形块，所述移动框(22)内腔的两端均固定连接有把手。

7.根据权利要求6所述的一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，其特征在于：所述移动框(22)的内壁固定连接有垃圾感应器，所述移动框(22)、所述转动板(23)和所述第二收集框(19)的底端均开设有孔洞。

8.根据权利要求4所述的一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，其特征在于：所述第二收集框(19)底端的两侧均转动连接有第二半齿轮(29)，所述第二半齿轮(29)一端转动连接的第三皮带组(28)与所述链轮组(2)转动连接，所述第二半齿轮(29)的左右两端均啮合有齿条(30)，所述齿条(30)与所述第二收集框(19)滑动连接，所述齿条(30)的下端固定连接有分割刀(31)，所述分割刀(31)包括侧面和底端的切割刀。

9.根据权利要求2所述的一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，其特征在于：所述连接架(1)和所述链轮组(2)均以所述连接柱(3)的纵向中轴线为中心对称分布，所述连接柱(3)位于两个所述连接架(1)的中部，两个所述连接柱(3)的两端均与所述连接架(1)固定连接，所述连接架(1)与所述第一皮带组(5)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，其特征在于：所述圆齿轮(7)与所述连接架(1)转动连接，所述垃圾铲(8)的两端均固定连接有第二挡板(18)，所述第二挡板(18)为圆形板。

技术总结
本发明涉及垃圾清理领域，公开了一种适应多种操作环境的垃圾清理设备，包括连接架，所述连接架的中部转动连接有链轮组，链轮组的一端固定套接有防水电机，防水电机中部固定连接的连接柱与连接架固定连接，链轮组一端转动连接的第一半齿轮的一端啮合有圆齿轮，圆齿轮的中部固定连接有垃圾铲，连接架的中部固定连接有第一收集框。相较于现有技术，本申请得拾取垃圾的效果更好，效率更高且装置在沙地和浅滩处均可有效快速的拾取垃圾。

技术研发人员：高晓红,段化平
受保护的技术使用者：陇东学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14