一种桥梁工程维护用工程车

本发明属于工程设备，具体涉及一种桥梁工程维护用工程车。

背景技术：

1、城市道路桥梁是一项较为系统的工程，尤其是当施工条件和所处施工地点比较复杂，对桥梁的建设存在较大难度；但是道路桥梁工程又关乎着人们出行的便利性，同时也对交通运输业有着重要的影响；不仅前期修建时需要把控质量，后期使用过程中对桥梁的养护维修同样重要。

2、桥梁维护工程车专门用于对桥梁病害检测，用于桥梁的维护；它可以在桥底和不可触及的空间内形成操作平台，使桥梁的检测、维护更加轻松高效。

3、但是目前使用的桥梁维护工程车其实更多的是作为一个辅助设备，将人和物送至桥底或不靠辅助不可触及的空间，而真正的维护检修工作还是需要依靠人力以及专门的设备进行；在做桥梁检修维护中，除了桥底的检修，另外一个重要的检修项目就是对桥梁路面裂缝或隐藏裂缝的检测，但是维护工程车上无法进行桥梁路面裂缝或隐裂的检测及修补；还需要专门针对桥梁裂缝的设备进行检修；多设备作业必然会造成交叉影响，并且增加养护成本。

技术实现思路

1、本发明提供了一种桥梁工程维护用工程车，用作桥梁工程养护时，除了可以作为对操作人员转运和防护的设备外，还可以对桥梁路面的裂缝或隐裂进行扫描检测，确定裂缝位置之后该工程车可以准确的对裂缝处进行填充修补；本发明解决了目前的桥梁维护工程车只可用作辅助设备，无法对桥梁裂缝进行检修，需要多设备同时作业的问题。

2、为了达到上述技术目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种桥梁工程维护用工程车，包括：车体、承托架、连接机构、爬升架安装块、爬升架、爬升驱动机构、延伸臂、吊篮、裂缝探测架、裂缝探测设备、填补滑行架、滑行件、填补输料机构、控制部；

4、承托架连接安装在车体的一侧；

5、所述承托架上侧通过连接机构连接爬升架安装块；

6、所述爬升架安装块上通过电力驱动机构活动设置爬升架；在电力驱动机构的作用下，爬升架相对爬升架安装块可以上下升降移动；

7、爬升架下端安装爬升驱动机构，爬升驱动机构可以在爬升架上升降移动；

8、所述爬升驱动机构下端设置电控旋转机构，电控旋转机构下端连接延伸臂一端，延伸臂的另一端设置吊篮；电控旋转机构带动延伸臂转动；

9、所述车体下底面设置裂缝探测架和填补滑行架；裂缝探测架上设置若干裂缝探测设备，用于对桥梁路面裂缝检测；

10、填补滑行架上活动设置滑行件，所述滑行件上连接填补输料机构；滑行件带动填补输料机构相对填补滑行架移动，通过填补输料机构释放填补料对裂缝进行填补；

11、所述控制部连接裂缝探测设备、滑行件以及填补输料机构。

12、优选的，所述车体上设置底盘，底盘一端连接配重块，另一端与承托架下端连接；配重块可用于平衡爬升架侧的重量，保持整个车体的平衡性。

13、优选的，所述连接机构包括连接横杆和液压伸缩杆；其中连接横杆对称设置四根，上下两侧各两根，连接横杆的两端分别铰接在承托架及爬升架安装块上；液压伸缩杆尾端铰接于承托架上，伸缩端铰接于爬升架安装块上；液压伸缩杆延伸，带动连接横杆统一抬升倾斜，改变爬升架与车体的距离。

14、优选的，所述裂缝探测架包括一级探测架、二级探测架、三级探测架；其中一级探测架连接在车体下底面；二级探测架活动设置于一级探测架内，可从一级探测架内推出；三级探测架活动设置于二级探测架内，可从二级探测架内推出；一级、二级、三级探测架下底面均安装若干裂缝探测设备；

15、优选的，所述一级探测架及二级探测架内上顶面设置电控滑轨；二级探测架及三级探测架上开设伸缩滑槽；伸缩滑槽包覆于电控滑轨上，通过电控滑轨和伸缩滑槽的配合实现探测架之间的延伸或回收。

16、优选的，所述裂缝探测设备为激光扫描探头。

17、优选的，所述填补滑行架为电动伸缩杆结构，填补滑行架两侧开设滑行道，滑行件安装在滑行道上，实现滑行件在填补滑行架上的移动。

18、优选的，所述滑行件包括：伸缩横杆、竖杆、驱动马达、滑轮、行程开关；所述伸缩横杆的两端各安装一个驱动马达，在驱动马达的转动端连接竖杆的下端，竖杆的上端连接滑轮，滑轮安装在滑行道上；竖杆上安装行程开关，控制驱动马达的工作驱动。

19、优选的，所述伸缩横杆的固定段内部中空，伸缩段一端位于固定段内，伸缩段与固定段之间设置弹性件。

20、优选的，所述车体上设置填补料存储桶，用于储存裂缝填补原料。

21、优选的，所述伸缩横杆中部连接填补料输出筒，填补料输出筒设置电控阀；所述填补料输出筒上端连接弹性收缩料管的一端，弹性收缩料管的另一端连接至填补料存储桶。

22、优选的，所述控制部连接激光扫描探头、行程开关以及电控阀；位于裂缝探测架上的每个激光扫描探头位置信息均转化成控制部可读信息进行存储；当对应的激光扫描探头探测到对应位置存在裂缝，则控制部控制滑行件移动到对应位置，释放填料。

23、本发明的有益效果是：

24、本发明提供的桥梁工程维护用工程车，在进行维护过程中，可以对桥梁路面裂缝或隐裂进行激光扫描探测，且探测到裂缝位置后，滑行件可直接定位移动到该位置，进行填料释放填补；

25、裂缝探测架及填补滑行架均设置为自动伸缩结构，延伸开后可以整体覆盖路面，工程车行进时，在路面横向上全覆盖探测及填补。

技术特征：

1.一种桥梁工程维护用工程车，其特征在于，包括：车体(1)、承托架(2)、连接机构(3)、爬升架安装块(4)、爬升架(5)、爬升驱动机构(6)、延伸臂(7)、吊篮(8)、裂缝探测架(9)、裂缝探测设备、填补滑行架(11)、滑行件(12)、填补输料机构、控制部；

2.根据权利要求1所述一种桥梁工程维护用工程车，其特征在于，所述车体(1)上设置底盘(201)，底盘(201)一端连接配重块(202)，另一端与承托架(2)下端连接。

3.根据权利要求1所述一种桥梁工程维护用工程车，其特征在于，所述连接机构(3)包括连接横杆(301)和液压伸缩杆(302)；其中连接横杆(301)对称设置四根，上下两侧各两根，连接横杆(301)的两端分别铰接在承托架(2)及爬升架安装块(4)上；液压伸缩杆(302)尾端铰接于承托架(2)上，伸缩端铰接于爬升架安装块(4)上。

4.根据权利要求1所述一种桥梁工程维护用工程车，其特征在于，所述裂缝探测架(9)包括一级探测架(901)、二级探测架(902)、三级探测架(903)；其中一级探测架(901)连接在车体(1)下底面；二级探测架(902)活动设置于一级探测架(901)内，可从一级探测架(901)内推出；三级探测架(903)活动设置于二级探测架(902)内，可从二级探测架(902)内推出；一级、二级、三级探测架下底面均安装若干裂缝探测设备。

5.根据权利要求4所述一种桥梁工程维护用工程车，其特征在于，所述一级探测架(901)及二级探测架(902)内上顶面设置电控滑轨(904)；二级探测架(902)及三级探测架(903)上开设伸缩滑槽(905)；伸缩滑槽(905)包覆于电控滑轨(904)上，通过电控滑轨(904)和伸缩滑槽(905)的配合实现探测架之间的延伸或回收；所述裂缝探测设备为激光扫描探头(10)。

6.根据权利要求1所述一种桥梁工程维护用工程车，其特征在于，所述填补滑行架(11)为电动伸缩杆结构，填补滑行架(11)两侧开设滑行道(1101)，滑行件(12)安装在滑行道(1101)上，实现滑行件(12)在填补滑行架(11)上的移动。

7.根据权利要求6所述一种桥梁工程维护用工程车，其特征在于，所述滑行件(12)包括：伸缩横杆(1201)、竖杆(1202)、驱动马达(1204)、滑轮(1203)、行程开关(1205)；所述伸缩横杆(1201)的两端各安装一个驱动马达(1204)，在驱动马达(1204)的转动端连接竖杆(1202)的下端，竖杆(1202)的上端连接滑轮(1203)，滑轮(1203)安装在滑行道(1101)上；竖杆(1202)上安装行程开关(1205)，控制驱动马达(1204)的工作驱动；所述伸缩横杆(1201)的固定段内部中空，伸缩段一端位于固定段内，伸缩段与固定段之间设置弹性件(1206)。

8.根据权利要求1所述一种桥梁工程维护用工程车，其特征在于，所述车体(1)上设置填补料存储桶(1302)，用于储存裂缝填补原料。

9.根据权利要求7所述一种桥梁工程维护用工程车，其特征在于，所述伸缩横杆(1201)中部连接填补料输出筒(1301)，填补料输出筒(1301)设置电控阀；所述填补料输出筒(1301)上端连接弹性收缩料管(13)的一端，弹性收缩料管(13)的另一端连接至填补料存储桶(1302)。

10.根据权利要求1所述一种桥梁工程维护用工程车，其特征在于，所述控制部连接激光扫描探头(10)、行程开关(1205)以及电控阀；位于裂缝探测架(9)上的每个激光扫描探头(10)位置信息均转化成控制部可读信息进行存储；当对应的激光扫描探头(10)探测到对应位置存在裂缝，则控制部控制滑行件(12)移动到对应位置，释放填料。

技术总结
本发明公开了一种桥梁工程维护用工程车，包括：车体、承托架、连接机构、爬升架安装块、爬升架、爬升驱动机构、延伸臂、吊篮、裂缝探测架、裂缝探测设备、填补滑行架、滑行件、填补输料机构、控制部；本发明用作桥梁工程养护时，除了可以作为对操作人员转运和防护的设备外，还可以对桥梁路面的裂缝或隐裂进行扫描检测，确定裂缝位置之后该工程车可以准确的对裂缝处定位并进行填充修补；本发明解决了目前的桥梁维护工程车只可用作辅助设备，无法对桥梁裂缝进行检修，需要多设备同时作业的问题。

技术研发人员：陈元勇,梁爽
受保护的技术使用者：江西交通职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15