本发明涉及桥梁检测,尤其涉及一种桥梁检测装置。
背景技术:
1、桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成,上部结构又称桥跨结构,是跨越障碍的主要结构;下部结构包括桥台、桥墩和基础;支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置;附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。其中,桥梁种类多样,常见中带有钢缆的桥梁,及通过钢缆支撑桥面的重量,并将重量转移到桥柱上,使桥柱承受巨大的压力。
2、现有桥梁中的钢缆多通过人工进行检测工作,目前,进行钢索探伤时,使用的人工探伤,但这种方式危险系数大,且检测效率极低,不利于批量检测,容易造成安全事故,鉴于此,我们提出一种桥梁检测装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种桥梁检测装置,以解决当前人工悬吊式检测桥梁钢缆方式危险性高的技术问题。
2、为了实现本发明的目的,本发明所采用的技术方案为:设计一种桥梁检测装置,包括主连接架、探测头a、同距调节机构、探测头b、自适应调节机构及驱动机构;若干呈环形等间距布置的所述主连接架间隙构成夹持腔;所述探测头a布置于所述主连接架上;两个所述同距调节机构对称布置于若干所述主连接架两端;若干所述探测头b呈环形等间距布置于其中一个所述同距调节机构表面;其中,所述探测头b为弯折结构;所述自适应调节机构通过螺栓布置于所述同距调节机构输出端;所述驱动机构布置于所述自适应调节机构输出端;其中,所述主连接架、探测头a、同距调节机构、探测头b、自适应调节机构及驱动机构构成环绕式行驶检测结构。
3、优选地,所述同距调节机构包括机壳、螺杆、齿盘、连接齿轮及驱动齿条;两个所述机壳布置于所述夹持腔两端;所述螺杆通过轴承a布置于所述机壳一侧;两个齿盘转动连接于所述机壳内;若干所述连接齿轮通过轴承b呈环形等间距布置于所述机壳上连接所述齿盘;其中,所述连接齿轮与所述齿盘啮合连接;所述驱动齿条布置于所述连接齿轮一侧连接所述机壳。
4、优选地,所述驱动齿条呈z字状;且,所述驱动齿条通过与所述驱动齿条形状相适配的滑槽与所述机壳滑动连接;其中,所述驱动齿条与所述连接齿轮啮合连接。
5、优选地,两个所述齿盘呈对称状布置于所述螺杆两侧,其中,所述齿盘设置有外齿槽及内齿槽;其中,所述两个对称外齿槽间隙构成双驱动啮合腔;其中,所述双驱动啮合腔成外宽内窄状;且,所述双驱动啮合腔与所述螺杆相啮合。
6、优选地,所述自适应调节机构包括安装块、伸缩轴a、弹簧a及滑块;所述安装块布置于所述夹持腔内连接所述驱动齿条;两个所述伸缩轴a通过安装座对称布置于所述安装块上;所述弹簧a套设于所述伸缩轴a上;所述滑块布置于所述伸缩轴a端部连接所述安装块;其中,所述滑块通过滑槽与所述安装块滑动配合。
7、优选地,所述自适应调节机构还包括伸缩轴b、弹簧b;两个所述伸缩轴b对称铰接于所述滑块两侧连接所述;所述弹簧b套设于所述伸缩轴b上;其中,所述驱动机构通过伸缩轴b、弹簧b、伸缩轴b、弹簧b与所述安装块弹性连接。
8、优选地,所述驱动机构包括连杆、连接架、驱动电机、驱动轮、辅助张紧轮及传动带;两组连杆对称铰接于所述安装块两侧;两个所述连接架对称铰接于所述连杆上;所述驱动电机布置于所述连接架一侧;所述驱动轮布置于所述连接架上连接所述驱动电机;若干所述辅助张紧轮依次布置于所述连接架上;所述传动带依次套设于所述辅助张紧轮、驱动轮外表面;其中,所述传动带与所述驱动轮啮合连接值得强调的是。
9、与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
10、1.本发明通过同距调节机构环绕式结构来对桥梁钢缆进行夹持,并配合驱动机构形成移动调节位置,以及探测头a、探测头b辅助下对钢缆表面进行探伤检测工作,该桥梁检测装置使得无需人工悬吊至桥梁钢索上,即可实现检测工作,有效避免人工高空作业存在的安全隐患。
11、2.本发明通过辅助工具驱动螺杆进行旋转,致使齿盘相对啮合旋转,同步来使齿盘驱动多个连接齿轮旋转,配合驱动齿条与所述连接齿轮啮合,使得多个驱动齿条在机壳限位下进行同步展开或回缩工作,用于适配建筑中不同规格桥梁钢索环形夹持所需。
12、3.本发明通过驱动齿条横截面呈z字状来对机壳进行限位,使得驱动齿条在滑动过程中进行定位,有效提高滑动过程中稳定性。
13、4.本发明通过外宽内窄致使两个所述齿盘边侧与螺杆螺齿充分接触,从而有效提高螺杆与齿盘啮合强度。
14、5.本发明通过伸缩轴a、弹簧a设置有效为滑块提供弹性推动作用力,在同距调节机构夹持作用下,使得驱动机构可具有可回弹空间,从而实现自适应调节调节工作,有效避免桥梁钢索外表面因凹凸不平造成夹持松动以及驱动行进不便的情况。
1.一种桥梁检测装置,其特征在于,包括主连接架(1)、探测头a(2)、同距调节机构(3)、探测头b(4)、自适应调节机构(5)及驱动机构(6);
2.如权利要求1所述的桥梁检测装置,其特征在于,所述同距调节机构(3)包括机壳(301)、螺杆(302)、齿盘(303)、连接齿轮(304)及驱动齿条(305);
3.如权利要求2所述的桥梁检测装置,其特征在于,所述驱动齿条(305)呈z字状;且,所述驱动齿条(305)通过与所述驱动齿条(305)形状相适配的滑槽与所述机壳(301)滑动连接;其中,所述驱动齿条(305)与所述连接齿轮(304)啮合连接。
4.如权利要求3所述的桥梁检测装置,其特征在于,两个所述齿盘(303)呈对称状布置于所述螺杆(302)两侧,其中,所述齿盘(303)设置有外齿槽及内齿槽;其中,所述两个对称外齿槽间隙构成双驱动啮合腔;其中,所述双驱动啮合腔成外宽内窄状;且,所述双驱动啮合腔与所述螺杆(302)相啮合。
5.如权利要求4所述的桥梁检测装置,其特征在于,所述自适应调节机构(5)包括安装块(501)、伸缩轴a(502)、弹簧a(503)及滑块(504);
6.如权利要求5所述的桥梁检测装置,其特征在于,所述自适应调节机构(5)还包括伸缩轴b(505)、弹簧b(506);
7.如权利要求6所述的桥梁检测装置,其特征在于,所述驱动机构(6)包括连杆(601)、连接架(602)、驱动电机(603)、驱动轮(604)、辅助张紧轮(605)及传动带(606);