一种轨道路牙锁的制作方法

本发明涉及一种轨道路牙锁。

背景技术：

1、随着汽车数量的剧增，如何充分发挥有限的场地以供停车，且管理好车辆已经是广泛思考的问题。停车管理的手段不断发展，从人工看管逐步发展到带图片识别的智慧道闸停车管理。然而很多路边停车场地并不适合安装进出口道闸，对于无法设置进出闸口的停车场(如路边停车场)，目前的收费方式包括：1、人工收费；2、依靠高清且内置强大的图片识别的摄像头+移动管理终端的智慧停车系统(即，没有任何锁车设备，全靠摄像头记录并通知停车用户缴费)；3、在车位上安装升降阻车桩。

2、其中，人工收费的方式缺点在于人工成本高；高清摄像头计费系统的缺点在于布置成本很高，且需要依靠停车用户的自觉来缴纳停车费，无法实现强制性，因此逃单率高；升降阻车桩的缺点在于需要破坏车位地基，且容易对车辆造成伤害。由此，申请人设计了一种新的阻车装置。

3、基于上述原因，申请人研发了一种成本低、不会破坏车辆、施工要求低、能有效降低逃单率的轨道路牙锁。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种成本低、不会破坏车辆、施工要求低、能有效降低逃单率的轨道路牙锁。

2、实现本发明目的的技术方案是：一种轨道路牙锁，包括轨道和阻车机构；所述轨道设有一侧开口的导轨腔；所述阻车机构包括行走驱动组件、检测组件、阻车装置和控制电路板；所述行走驱动组件和阻车装置活动设置在轨道的导轨腔内，行走驱动组件用于驱动阻车装置在轨道内移动；所述检测组件和控制电路板设置于轨道的导轨腔内或者导轨腔外；所述检测组件用于车轮有无检测和定位车辆轮胎；所述阻车装置用于阻挡车轮；所述行走驱动组件、检测组件、阻车装置均与控制电路板电连接。

3、进一步地，所述阻车机构还包括控制盒；所述检测组件设置在控制盒上，并朝向轨道的开口侧；所述控制电路板固定在控制盒的内部。

4、进一步地，所述阻车机构的行走驱动组件包括行走电机、行走齿轮和齿条；所述行走电机固定在控制盒内，行走电机的输出轴贯穿控制盒并与位于控制盒外部的行走齿轮固定连接；所述齿条固定在轨道内并与行走齿轮相啮合。

5、进一步地，所述阻车机构的阻车装置包括固定在控制盒一端的阻车器，或者对称固定在控制盒两端的两个阻车器；所述阻车器包括驱动组件、摆臂、阻车件和行走轮；所述驱动组件与控制盒固定连接；所述摆臂安装在驱动组件上，并与阻车件固定连接；所述控制电路板控制驱动组件的启停，驱动组件通过摆臂带动阻车件转动，摆臂的转动轴竖直设置；所述行走轮安装在驱动组件的外表面上，用于支撑阻车机构在轨道内移动。

6、进一步地，所述阻车驱动组件包括电机安装盒和固定在电机安装盒内的双出轴电机；所述双出轴电机的输出轴竖直设置；所述摆臂呈“匚”型，所述双出轴电机的输出轴的两端分别贯穿电机安装盒的上下端面后与摆臂的两端固定连接；所述阻车件与摆臂的中部固定连接。

7、进一步地，所述的一种轨道路牙锁，还包括轨道安装机构；所述轨道安装机构包括护板和连接组件；所述护板通过多个连接组件固定在路牙的侧面或者靠近路牙的地面上；所述轨道固定在护板上。

8、进一步地，所述护板包括背板和连接在背板的顶部的顶板；所述背板通过连接组件固定在路牙的侧面或者靠近路牙的地面上；所述轨道的顶部悬空固定在顶板上。

9、进一步地，所述连接组件包括安装支架、安装螺栓和安装螺母；所述安装支架固定在路牙的侧面或者靠近路牙的地面上，所述护板的背板通过安装螺栓和安装螺母间距固定在安装支架上。

10、本发明还提供前述一种轨道路牙锁的锁车方法，包括以下步骤：

11、步骤①，检测组件间隔时间t1检测一次车位是否有车停入，并反馈信号给控制电路板，当检测组件检车到有车停入时，开始计时；

12、步骤②，当车辆停留时间达到免费停车期满前t2时间时，检测组件开始定位车辆轮胎中心位置，同时，控制电路板分析检测组件发来的信号，并发送行动信号给行走驱动组件，行走驱动组件驱动阻车机构在轨道内移动，直至检测组件定位到轮胎中心；

13、步骤③，当车辆停留时间达到免费停车期满时间t3时，控制电路板发送阻车信号给阻车装置，阻车装置动作，完成对车辆轮胎的阻挡，实现锁车。

14、进一步地，所述阻车机构的检测组件包括超声波雷达和漫反射雷达；在所述步骤①中，间隔时间t1检测一次车位是否有车停入由所述超声波雷达完成；在所述步骤②中，定位车辆轮胎中心位置由所述漫反射雷达完成。

15、采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明安装在路牙上或者路牙附近地面上，施工要求低；阻车机构在轨道内移动，通过阻车装置从轨道的开口侧伸出阻挡车轮实现阻车，既不会破坏车辆，又能有效降低逃单率；同时整体成本低，具有非常广阔的市场前景。

16、(2)本发明通过行走齿轮与齿条啮合来实现阻车机构在轨道内移动，稳定可靠，且能耗低。

17、(3)本发明的阻车机构的阻车装置包括对称固定在控制盒两端的两个阻车器，能后分别从车辆的前后两侧阻挡车轮。

18、(4)本发明的阻车驱动组件的双出轴电机的输出轴竖直设置，且摆臂呈“匚”型，这种结构使得阻车器转动时的稳定性更高。

19、(5)本发明的轨道固定在护板上，护板通过多个连接组件固定在路牙的侧面或者靠近路牙的地面上，能够提高轨道安装的适应性，进一步提高本发明的施工要求低。

20、(6)本发明的轨道的顶部悬空固定在护板的顶板上，第一个优点是使得轨道不接触地面，进一步提高本发明的施工要求低；第二个优点是当阻车器受到车轮碾压时，轨道与地面之间的间隙能够提供位移空间，从而避免轨道损坏，延长使用寿命，降低维护成本。

21、(7)本发明提供的检测组件包括超声波雷达和漫反射雷达，超声波雷达的功耗低，用于检测是否有车辆停入，而漫反射雷达的功耗略高，用于检测车轮位置，从而实现了在精确定位车轮位置的同时平衡了能源的消耗。

技术特征：

1.一种轨道路牙锁，其特征在于：包括轨道(1)和阻车机构(2)；所述轨道(1)设有一侧开口的导轨腔(11)；所述阻车机构(2)包括行走驱动组件(21)、检测组件(22)、阻车装置(23)和控制电路板(24)；所述行走驱动组件(21)和阻车装置(23)活动设置在轨道(1)的导轨腔(11)内，行走驱动组件(21)用于驱动阻车装置(23)在轨道(1)内移动；所述检测组件(22)和控制电路板(24)设置于轨道(1)的导轨腔(11)内或者导轨腔(11)外；所述检测组件(22)用于车轮有无检测和定位车辆轮胎；所述阻车装置(23)用于阻挡车轮；所述行走驱动组件(21)、检测组件(22)、阻车装置(23)均与控制电路板(24)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述阻车机构(2)还包括控制盒(25)；所述检测组件(22)设置在控制盒(25)上，并朝向轨道(1)的开口侧；所述控制电路板(24)固定在控制盒(25)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述阻车机构(2)的行走驱动组件(21)包括行走电机(211)、行走齿轮(212)和齿条(213)；所述行走电机(211)固定在控制盒(25)内，行走电机(211)的输出轴贯穿控制盒(25)并与位于控制盒(25)外部的行走齿轮(212)固定连接；所述齿条(213)固定在轨道(1)内并与行走齿轮(212)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述阻车机构(2)的阻车装置(23)包括固定在控制盒(25)一端的阻车器，或者对称固定在控制盒(25)两端的两个阻车器；所述阻车器包括阻车驱动组件(231)、摆臂(232)、阻车件(233)和行走轮(234)；所述阻车驱动组件(231)与控制盒(25)固定连接；所述摆臂(232)安装在阻车驱动组件(231)上，并与阻车件(233)固定连接；所述控制电路板(24)控制阻车驱动组件(231)的启停，阻车驱动组件(231)通过摆臂(232)带动阻车件(233)转动，摆臂(232)的转动轴竖直设置；所述行走轮(234)安装在阻车驱动组件(231)的外表面上，用于支撑阻车机构(2)在轨道(1)内移动。

5.根据权利要求4所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述阻车驱动组件(231)包括电机安装盒(2311)和固定在电机安装盒(2311)内的双出轴电机(2312)；所述双出轴电机(2312)的输出轴竖直设置；所述摆臂(232)呈“匚”型，所述双出轴电机(2312)的输出轴的两端分别贯穿电机安装盒(2311)的上下端面后与摆臂(232)的两端固定连接；所述阻车件(233)与摆臂(232)的中部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：还包括轨道安装机构(3)；所述轨道安装机构(3)包括护板(31)和连接组件(32)；所述护板(31)通过多个连接组件(32)固定在路牙的侧面或者靠近路牙的地面上；所述轨道(1)固定在护板(31)上。

7.根据权利要求6所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述护板(31)包括背板(311)和连接在背板(311)的顶部的顶板(312)；所述背板(311)通过连接组件(32)固定在路牙的侧面或者靠近路牙的地面上；所述轨道(1)的顶部悬空固定在顶板(312)上。

8.根据权利要求6所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述连接组件(32)包括安装支架(321)、安装螺栓(322)和安装螺母(323)；所述安装支架(321)固定在路牙的侧面或者靠近路牙的地面上，所述护板(31)的背板(311)通过安装螺栓(322)和安装螺母(323)间距固定在安装支架(321)上。

9.如权利要求1所述的一种轨道路牙锁的锁车方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种轨道路牙锁的锁车方法，其特征在于：所述阻车机构(2)的检测组件(22)包括超声波雷达(221)和漫反射雷达(222)；

技术总结
本发明公开了一种轨道路牙锁，包括轨道和阻车机构；轨道设有一侧开口的导轨腔；阻车机构包括行走驱动组件、检测组件、阻车装置和控制电路板；行走驱动组件和阻车装置活动设置在轨道的导轨腔内，行走驱动组件用于驱动阻车装置在轨道内移动；所述检测组件和控制电路板设置于轨道的导轨腔内或者导轨腔外，检测组件用于车轮有无检测和定位车辆轮胎，阻车装置用于阻挡车轮；行走驱动组件、检测组件、阻车装置均与控制电路板电连接。本发明安装在路牙上或者路牙附近地面上，施工要求低；阻车机构在轨道内移动，通过阻车装置从轨道的开口侧伸出阻挡车轮实现阻车，既不会破坏车辆，又能有效降低逃单率；同时整体成本低，具有非常广阔的市场前景。

技术研发人员：顾渭锋,陈尚剑,张黎燕,曹洁良,李福伟
受保护的技术使用者：水滴智汇停车（常州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16