一种基于机器人赛事的智能开闭道闸系统的制作方法

本发明属于道闸，尤其是涉及一种基于机器人赛事的智能开闭道闸系统。

背景技术：

1、随着人工智能的快速发生，机器人的比赛也越来越多，其中包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛等，而在大多数机器人赛事中，都需要用到道闸系统：在道闸开启时，机器人能够从中通过，而在道闸关闭时，对机器人进行阻挡，以此计算机器人的得分。

2、但是，现有的智能开闭道闸系统，在机器人赛事中使用时往往还存在如下技术问题：

3、1、在道闸关闭后，由于机器人的惯性和操作人员的反应等原因，导致机器人无法及时停止，仍然容易撞击在道闸上，而现有的开闭道闸系统，又无法对机器人撞击产生的冲击力进行缓冲，导致道闸容易由于撞击导致发生损坏；

4、2、当道闸关闭，而机器人无法及时停止，导致撞击在道闸上时，撞击的反作用力同样会传递给机器人，进而导致机器人容易向后摔倒，并发生损坏，增加了机器人赛事的成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述背景技术中提出的问题，提供一种能够对撞击产生的冲击力进行缓冲，同时将弧形缓冲板降下，防止机器人向后摔倒的基于机器人赛事的智能开闭道闸系统。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，包括：

4、两个底座，每个所述底座的上方均固定连接有顶板，两块所述顶板之间转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有弧形缓冲板；

5、两个防撞机构，每个所述防撞机构包括两个滑槽、移动板、推板、两个第一弹簧、空腔、两个第一齿条和第一齿轮，两个所述滑槽均开设于底座的上壁，所述移动板和推板分别滑动连接于两个滑槽内，所述移动板和推板分别通过两个第一弹簧与滑槽的内壁弹性连接，所述空腔开设于底座的内部，所述移动板和推板底部均延伸至空腔内，所述移动板和推板延伸至空腔内的部分均固定连接有第一齿条，所述第一齿轮转动连接于空腔内，两个所述第一齿条分别与第一齿轮的上方和下方相互啮合。

6、优选地，还包括：两个缓冲机构，每个所述缓冲机构包括伸缩杆、两个滑块、两个第二弹簧、两个第一铰接座、两根连杆、螺纹杆、升降板、两个第二铰接座、两块支撑板、转杆、导向辊、导向块、第二齿条和第二齿轮，所述伸缩杆固定连接顶板的下壁，两个所述滑块分别固定连接于伸缩杆的两侧输出端上，每个所述滑块均通过第二弹簧与伸缩杆的两侧弹性连接，两个所述滑块的底部均设有第一铰接座，两个所述第一铰接座上均铰接有连杆，所述螺纹杆转动连接于伸缩杆的下方，所述升降板螺纹连接于螺纹杆上，所述升降板的上壁固定连接有两个第二铰接座，两根所述连杆远离第一铰接座的一端分别铰接于两个第二铰接座上，两块所述支撑板均固定连接于升降板的上壁，所述转杆转动连接于两块支撑板之间，所述导向辊固定连接于转杆上，所述导向块滑动连接于顶板的上壁，所述导向块的一侧壁上固定连接有第二齿条，所述转轴靠近第二齿条的一端过盈配合有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合。

7、优选地，还包括：两个防锈机构，每个所述防锈机构包括凸轮、两块c形板、两块传动板、两个抽吸室、两根推杆、两个第三弹簧、两个储液室、两根抽液管和两根排液管，所述凸轮固定连接于螺纹杆的底部，两块所述c形板均固定连接于底座上，两块所述c形板内均滑动连接有传动板，两块所述c形板内部均设有抽吸室，每块所述传动板靠近抽吸室的一侧壁上均固定连接有推杆，每块所述传动板均通过第三弹簧与抽吸室的外壁弹性连接，每块所述c形板的上壁均固定连接有储液室，所述抽吸室通过抽液管与储液室的内部连通，所述抽吸室通过排液管与外界连通，且所述排液管处于第一弹簧的正上方。

8、优选地，每块所述移动板上均设有挡板。

9、优选地，所述螺纹杆的螺纹升角大于螺旋副的当量摩擦角。

10、优选地，每根所述推杆均延伸至抽吸室内，每根所述推杆位于抽吸室内的部分均固定连接有活塞，所述活塞密封滑动连接于抽吸室的内壁。

11、优选地，每根所述抽液管内均设有第一单向阀。

12、优选地，每根所述排液管内均设有第二单向阀。

13、与现有的技术相比，本基于机器人赛事的智能开闭道闸系统的优点在于：

14、1、本发明通过设置防撞机构，在道闸关闭，机器人撞击道闸时，通过撞击产生的冲击力推动推板，进而带动第一齿条移动，通过第一齿轮带动另一个第一齿条同步移动，从而使得推板和移动板同步做相互靠近的运动，进而通过两个第一弹簧的弹力对冲击力进行缓冲，防止机器人撞击时对道闸的损坏。

15、2、本发明通过设置缓冲机构，在冲击力较大时，移动板和推板的相互靠近，将挤压两个滑块，使得两个滑块相互靠近，此时通过两个第二弹簧的弹力对冲击力进行进一步的缓冲，同时通过第一铰接座、第二铰接座和连杆带动升降板向下移动，通过导向辊对导向块进行挤压推动，从而使得第二齿条移动，通过第二齿轮带动弧形缓冲板向下摆动，对机器人进行防护，防止机器人由于撞击道闸导致向后倾倒，避免了机器人的摔倒损坏。

16、3、本发明通过设置防锈机构，在升降板垂直移动的过程中，能够带动螺纹杆转动，进而通过凸轮往复的对传动板进行挤压推动，从而通过推杆和活塞抽吸出储液室内的润滑液，并通过排液管将其滴至第一弹簧上，防止第一弹簧上锈，保证了第一弹簧弹力对于冲击力的缓冲效果。

技术特征：

1.一种基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，其特征在于，每块所述移动板(22)上均设有挡板(28)。

5.根据权利要求2所述的基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，其特征在于，所述螺纹杆(36)的螺纹升角大于螺旋副的当量摩擦角。

6.根据权利要求3所述的基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，其特征在于，每根所述推杆(45)均延伸至抽吸室(44)内，每根所述推杆(45)位于抽吸室(44)内的部分均固定连接有活塞，所述活塞密封滑动连接于抽吸室(44)的内壁。

7.根据权利要求3所述的基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，其特征在于，每根所述抽液管(48)内均设有第一单向阀。

8.根据权利要求3所述的基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，其特征在于，每根所述排液管(49)内均设有第二单向阀。

技术总结
本发明属于道闸技术领域，尤其是涉及一种基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，包括两个底座，每个所述底座的上方均固定连接有顶板，两块所述顶板之间转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有弧形缓冲板；两个防撞机构，每个所述防撞机构包括两个滑槽、移动板、推板、两个第一弹簧、空腔、两个第一齿条和第一齿轮，两个所述滑槽均开设于底座的上壁。本发明通过设置防撞机构，在道闸关闭，机器人撞击道闸时，通过撞击产生的冲击力推动推板，进而带动第一齿条移动，通过第一齿轮带动另一个第一齿条同步移动，从而使得推板和移动板同步做相互靠近的运动，进而通过两个第一弹簧的弹力对冲击力进行缓冲，防止机器人撞击时对道闸的损坏。

技术研发人员：李秉昂,王渲杰
受保护的技术使用者：丰县嘉昇智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1