一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车及方法与流程

本发明涉及一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车及方法，属于公路及城市道路桥梁检测、桥梁病害维修。

背景技术：

1、随着我国经济的发展，社会进步的需求，大量的道路桥梁都将进入检测、维修保养阶段，因此对桥梁检测、维修保养设备的需求迅速增加，目前市场上的设备仅局限于整车式的桥梁检测车，其动力消耗大，占用人员多，例如：中国专利cn 202320383160 .3名称“一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车”等。我们为了适应客户需求，开发了一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车，其优点：牵引车与挂车可以分开使用，动力消耗小、节约能源、利于环境保护，节约桥梁检测、维修成本，特别是适用大型桥梁检测、维修保养工程。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车及方法，牵引车与挂车可以分开使用，在作业时集检测、行走转向于一体，其结构合理、使用方便、节约能源、利于环境保护，节约桥梁检测和维修成本，解决已有技术存在的上述技术问题。

2、本发明的技术方案是：

3、一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车，该半挂式桥梁检测车与牵引车之间可分离；该半挂式桥梁检测车包含半挂车底盘和设置在半挂车底盘上的平台、竖支承下旋转、竖支承架、翻转支架、旋转台总成、下横支架、竖支承架滑轨、上横支架、半挂车底盘气路系统、自行走装置和支承转向装置；旋转台总成安装在半挂车底盘上的旋转盘上，可实现对半挂车底盘的旋转运动；翻转支架的一侧与旋转台总成铰接；下横支架和上横支架的一端均与翻转支架的另一侧铰接，下横支架和上横支架的另一端均与竖支承架滑轨铰接；竖支承架安装在竖支承架滑轨上，可在竖支承架滑轨上滑动；竖支承下旋转装于竖支承架底部的旋转盘上，竖支承下旋转可实现对于竖支承架的旋转运动；平台与竖支承下旋转铰接；所述半挂车底盘前端设有半挂车底盘气路系统和支承转向装置；半挂车底盘的轮胎处设有底盘气悬挂气囊和自行走装置，自行走装置安装在底盘气悬挂气囊上边，半挂车底盘气路系统与底盘气悬挂气囊连接。

4、进一步地，所述半挂车底盘前端设有半挂车底盘支腿，半挂车底盘支腿位于支承转向装置的前方。

5、进一步地，所述半挂车底盘上设有操作间、配重箱、发动机、液压系统和电气系统，操作间安装于竖支承下旋转和平台之间，操作间中安装有液压系统控制阀，用于操作桥梁检测半挂车桥下的动作；配重箱安装于旋转台总成的前端，用于桥梁检测半挂车作业时重心平衡；发动机安装于半挂车底盘的右前端，其为液压系统提供动力；液压系统包括：液压泵、液压马达、液压阀、液压油箱、液压管路等，为桥梁检测半挂车各个动作提供动力；电气系统安装于半挂车底盘的左后部电气箱内，设有电源接线、端子排、保险等电器件，为液压系统中的液压阀提供电源。

6、进一步地，所述自行走装置通过发动机和液压系统为其提供动力，可实现桥梁检测半挂车的行走；所述支承转向装置通过发动机和液压系统为其提供动力，可实现桥梁检测半挂车的转向。

7、进一步地，所述自行走装置包含压轮、传动链、减速机、液压马达和传动轴，液压系统为液压马达提供动力，液压马达的输出端连接减速机，减速机两侧输出轴分别通过传动链与前后布置的两个传动轴连接，输出轴端部以及传动轴端部均设有压轮，每个压轮匹配一个半挂车底盘的轮胎。半挂车底盘气路系统控制底盘气悬挂气囊释放，自行走装置降下，压轮压紧在轮胎上，液压马达驱动压轮转动，压轮驱动轮胎转动，实现桥梁检测半挂车自行走。

8、进一步地，所述支承转向装置包含支承转向轮、转向轮轴、转向拉杆、转向油缸、伸缩机构、铰轴、转向轮架和轮轴；转向轮轴通过伸缩机构设置在半挂车底盘上，转向轮轴的两端分别通过铰轴设有转向轮架，两个转向轮架均可转动，转向轮架底部通过轮轴设置支承转向轮；所述两个转向轮架之间设有铰接的转向拉杆，两个转向轮架之间的转向拉杆位于转向轮轴的一侧；转向轮轴与转向拉杆平行布置，与两个转向轮架一起构成四连杆机构；每个转向轮架与转向轮轴之间均设有转向油缸，两个转向轮架的转向油缸分别位于转向轮轴的两侧；转向油缸驱动两个转向轮架向同一方向转动，完成支承转向装置的转向。

9、进一步地，所述伸缩机构包含支承转向轮提升下降油缸、外套管和伸缩内套管，外套管和伸缩内套管构成伸缩套管，外套管固定在半挂车底盘上，伸缩内套管的内部设置支承转向轮提升下降油缸，支承转向轮提升下降油缸的杠杆与转向轮轴连接，驱动转向轮轴升降。

10、一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车及方法，利用牵引车把半挂式桥梁检测车牵引到桥梁检测或维修保养地点，牵引车与半挂式桥梁检测车分离；操作半挂车底盘气路系统，使底盘气悬挂气囊放气，整个车架下降，自行走装置中的压轮与半挂式桥梁检测车的轮胎相接触；

11、驱动竖支承架沿竖支承下旋转转动至与平台垂直位置；驱动下横支架和上横支架向与平台平行方向伸出，至翻转支架与平台垂直；驱动旋转台总成旋转至与平台平行，半挂车底盘与平台平行；控制下横支架和上横支架沿竖支承架滑轨上下移动，将半挂车底盘放置在需要检测的桥梁上，半挂车底盘可沿驱动旋转台总成左右移动，完成对桥梁检测或维修保养；

12、半挂式桥梁检测车需要行走时，使自行走装置中液压马达旋转，液压马达带动减速机，减速机驱动传动轴，同时传动链带动两边的传动轴，传动轴的旋转带动轴上的压轮旋转，压轮驱动半挂式桥梁检测车的轮胎旋转，实现半挂式桥梁检测车的行走；

13、需要半挂式桥梁检测车转向时，通过支承转向装置中转向油缸的伸缩运动，带动两侧的支承转向轮转动，转向拉杆驱动两侧的支承转向轮同时同向一起转动，实现半挂式桥梁检测车的转向；

14、收工时，进行反向操作，半挂式桥梁检测车从工作状态回到运输状态。

15、本发明的有益效果：本发明自行走、自转向半挂式桥梁检测车是集桥梁检测、桥梁维修桥梁保养的专用车辆，牵引车与挂车可以分开使用，在作业时集检测、行走转向于一体，其结构合理、使用方便、节约能源、利于环境保护，节约桥梁检测和维修成本，能够满足客户需求，特别适用大型桥梁检测、维修保养工程。

技术特征：

1.一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车，其特征在于：该半挂式桥梁检测车与牵引车（26）之间可分离；该半挂式桥梁检测车包含半挂车底盘（9）和设置在半挂车底盘（9）上的平台（1）、竖支承下旋转（2）、竖支承架（3）、翻转支架（4）、旋转台总成（5）、下横支架（6）、竖支承架滑轨（7）、上横支架（8）、半挂车底盘气路系统（16）、自行走装置（17）和支承转向装置（18）；旋转台总成（5）安装在半挂车底盘（9）上的旋转盘（34）上，可实现对半挂车底盘（9）的旋转运动；翻转支架（4）的一侧与旋转台总成（5）铰接；下横支架（6）和上横支架（8）的一端均与翻转支架（4）的另一侧铰接，下横支架（6）和上横支架（8）的另一端均与竖支承架滑轨（7）铰接；竖支承架（3）安装在竖支承架滑轨（7）上，可在竖支承架滑轨（7）上滑动；竖支承下旋转（2）装于竖支承架（3）底部的旋转盘上，竖支承下旋转（2）可实现对于竖支承架（3）的旋转运动；平台（1）与竖支承下旋转（2）铰接；所述半挂车底盘（9）前端设有半挂车底盘气路系统（16）和支承转向装置（18）；半挂车底盘（9）的轮胎（35）处设有底盘气悬挂气囊（15）和自行走装置（17），自行走装置（17）安装在底盘气悬挂气囊（15）上边，半挂车底盘气路系统（16）与底盘气悬挂气囊（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车，其特征在于：所述半挂车底盘（9）前端设有半挂车底盘支腿（19），半挂车底盘支腿（19）位于支承转向装置（18）的前方。

3.根据权利要求1或2所述的一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车，其特征在于：所述半挂车底盘（9）上设有操作间（10）、配重箱（11）、发动机（14）、液压系统（13）和电气系统（12），操作间（10）安装于竖支承下旋转（2）和平台（1）之间，操作间（10）中安装有液压系统控制阀，用于操作桥梁检测半挂车桥下的动作；配重箱（11）安装于旋转台总成（5）的前端，用于桥梁检测半挂车作业时重心平衡；发动机（14）安装于半挂车底盘（9）的右前端，其为液压系统提供动力；液压系统（13）为桥梁检测半挂车各个动作提供动力；电气系统（12）安装于半挂车底盘（9）的左后部电气箱内，为液压系统中的液压阀提供电源。

4.根据权利要求1或2所述的一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车，其特征在于：所述自行走装置（17）包含压轮（21）、传动链（22）、减速机（23）、液压马达（24）和传动轴（25），液压系统（13）为液压马达（24）提供动力，液压马达（24）的输出端连接减速机（23），减速机（23）两侧输出轴（36）分别通过传动链（22）与前后布置的两个传动轴（25）连接，输出轴（36）端部以及传动轴（25）端部均设有压轮（21），每个压轮（21）匹配一个半挂车底盘（9）的轮胎（35）。

5.根据权利要求1或2所述的一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车，其特征在于：所述支承转向装置（18）包含支承转向轮（27）、转向轮轴（28）、转向拉杆（29）、转向油缸（30）、伸缩机构、铰轴（37）、转向轮架（38）和轮轴（39）；转向轮轴（28）通过伸缩机构设置在半挂车底盘（9）上，转向轮轴（28）的两端分别通过铰轴（37）设有转向轮架（38），两个转向轮架（38）均可转动，转向轮架（38）底部通过轮轴（39）设置支承转向轮（27）；两个所述转向轮架（38）之间设有铰接的转向拉杆（29），两个转向轮架（38）之间的转向拉杆（29）位于转向轮轴（28）的一侧；转向轮轴（28）与转向拉杆（29）平行布置，与两个转向轮架（38）一起构成四连杆机构；每个转向轮架（38）与转向轮轴（28）之间均设有转向油缸（30），两个转向轮架（38）的转向油缸（30）分别位于转向轮轴（28）的两侧；转向油缸（30）驱动两个转向轮架（38）向同一方向转动，完成支承转向装置（18）的转向。

6.根据权利要求5所述的一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车，其特征在于：所述伸缩机构包含支承转向轮提升下降油缸（31）、外套管（32）和伸缩内套管（33），外套管（32）和伸缩内套管（33）构成伸缩套管，外套管（32）固定在半挂车底盘（9）上，伸缩内套管（33）的内部设置支承转向轮提升下降油缸（31），支承转向轮提升下降油缸（31）的杠杆与转向轮轴（28）连接，驱动转向轮轴（28）升降。

7.一种权利要求1-6任意一项所述的一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车使用方法，其特征在于：利用牵引车（26）把半挂式桥梁检测车牵引到桥梁（20）检测或维修保养地点，牵引车（26）与半挂式桥梁检测车分离；操作半挂车底盘气路系统（16），使底盘气悬挂气囊（15）放气，整个车架下降，自行走装置（17）中的压轮（21）与半挂式桥梁检测车的轮胎相接触；

技术总结
本发明涉及一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车及方法，属于公路及城市道路桥梁检测、桥梁病害维修技术领域。技术方案是：竖支承下旋转（2）装于竖支承架（3）底部的旋转盘上，竖支承下旋转（2）可实现对于竖支承架（3）的旋转运动；平台（1）与竖支承下旋转铰接；半挂车底盘（9）前端设有半挂车底盘气路系统（16）和支承转向装置（18）；半挂车底盘（9）的轮胎（35）处设有底盘气悬挂气囊（15）和自行走装置（17），半挂车底盘气路系统与底盘气悬挂气囊连接。本发明是集桥梁检测、桥梁维修桥梁保养的专用车辆，牵引车与挂车可以分开使用，在作业时集检测、行走转向于一体，节约能源、利于环境保护，节约桥梁检测和维修成本。

技术研发人员：高健,高立基,武文生,毛福增,高金庄
受保护的技术使用者：唐山市宏远专用汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15