全自动护栏安装设备以及护栏安装车的制作方法

本发明涉及护栏安装，特别地，涉及一种全自动护栏安装设备。此外，本发明还涉及一种包括上述全自动护栏安装设备的护栏安装车。

背景技术：

1、波形护栏是一种公路中央分隔带开口处用组合型波形板活动式钢护栏，该护栏由两片波形钢护栏板及两者之间固定夹放的两根立柱构成，两根立柱固定夹装在两片波形钢护栏板之间，现代在很多公路上都会安装波形护栏，用以保护公路上车辆在行驶过程中的安全，而波形护栏在安装时，需要将立柱插入公路边缘，再将波形护栏安装在立柱上，波形护栏在安装在弯道上的立柱上时，需要将波形护栏的一端从公路外拉至立柱上。

2、目前，公路上施工人员在弯道上安装波形护栏的方式通常是将波形护栏从公路外侧往立柱内侧拉动，使波形护栏抵靠在立柱上，再将波形护栏通过螺栓连接的方式固定在立柱上，上述方式在拉取时需要较多的人一起拉动，较为耗费人力，而且安装时为避免波形护栏回弹也需要不断的对波形护栏施加压力，影响工作效率。

3、因此，需要研发一种对波形护栏安装时不需要耗费过多人力资源，能够提高护栏安装效率的全自动护栏安装设备。

技术实现思路

1、本发明提供了一种全自动护栏安装设备以及护栏安装车，以解决如何减少护栏安装的人力成本并提高护栏安装效率的技术问题。

2、根据本发明的一个方面，提供一种自动护栏安装设备，包括承载厢、卸料系统和控制系统，所述承载厢用于存放待安装的护栏；所述卸料系统设置在所述承载厢内，所述卸料系统包括用于抓取所述护栏的抓手机构、用于带动所述护栏翻转至安装高度的翻转机构以及用于将所述护栏推送至安装位置的调整机构；所述控制系统包括遥控器、用于接收所述遥控器信号的电气控制系统和阀门组，所述阀门组分别与所述抓手机构、所述翻转机构以及所述调整机构连接，所述电气控制系统用于通过所述阀门组分别驱动所述抓手机构、所述翻转机构以及所述调整机构动作。

3、进一步地，所述调整机构包括铺设在所述承载厢的厢底上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑动件，以及用于推动所述滑动件沿所述滑轨移动的调整油缸，所述翻转机构和所述抓手机构均设于所述滑动件上。

4、进一步地，所述翻转机构包括与所述滑动件铰接的支撑架和设置在所述滑动件上的翻转马达，所述翻转马达与所述支撑架连接并用于驱动所述支撑架相对所述滑动件翻转。

5、进一步地，所述支撑架包括与所述滑动件铰接的翻转臂和与所述翻转臂固定连接并用于承载所述护栏的承载板，所述承载板位于所述翻转臂远离所述滑动件的一端，所述抓手机构包括第一夹爪、第二夹爪和夹紧油缸，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别在所述承载板铰接且沿所述承载板的宽度方向间隔设置，所述夹紧油缸的两端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述夹紧油缸用于推动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠拢以夹紧所述护栏或推动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互分离以松开所述护栏。

6、进一步地，所述卸料机构还包括设置在所述承载厢上的液压泵和液压油箱，所述液压泵与所述液压油箱连接，所述液压泵通过抽取所述液压油箱的液压油分别为所述调整油缸、所述翻转马达和所述夹紧油缸提供动力。

7、进一步地，所述阀门组包括用于控制所述抓手油缸工作的第一控制阀、用于控制所述调整油缸工作的第二控制阀以及用于控制所述翻转马达工作的第三控制阀。

8、进一步地，所述阀门组还包括调速阀，所述调速阀设置在所述第三控制阀和所述翻转马达之间，所述调速阀用于控制所述翻转马达的翻转速度。

9、进一步地，所述第一夹爪或/和所述第二夹爪上设置有接近开关，所述接近开关用于检测所述护栏的夹持状态并反馈至所述电气控制系统。

10、进一步地，所述承载厢包括具有开口的厢体和厢门，所述厢门与所述厢体铰接并用于盖合所述开口，所述厢体上设置有用于推动所述厢门开启或关闭的车厢油缸。

11、根据本发明的另一方面，还提供了一种护栏安装车，其包括上述全自动护栏安装设备，还包括车体，所述承载厢安装在所述车体上，所述车体用于带动所述全自动护栏安装设备沿道路行驶。

12、本发明具有以下有益效果：

13、本发明的全自动护栏安装设备中，通过设置卸料系统和控制系统对放置在承载厢内的护栏进行搬运和辅助安装，采用机械抓取的方式代替人工搬运，能有效的缩短施工周期，具备抓手功能，搬运波形梁更安全，且具备夹持检测，防止物料在卸料过程中出现侧滑；控制系统控制随动随停，解放双手，可通过调整油缸和翻转马达在护栏安装过程中对波形梁位置进行微调，安装方便。对于控制系统具有手动和全自动两种模式，全自动模式可完成一键卸料，方便人员操作控制，减少操作时间；手动模式完成微动，进行护栏位置调节以及应急收放；在设备运输过程中，卸料机构可完全收回承载厢，保证承载厢放置在车辆上后能上路行驶。

14、具体的，在手动卸载模式下，将承载厢移动至需要安装护栏的对应位置后，将承载厢的厢门打开，通过操作遥控器，由电气控制系统分别对阀门组内的各阀门对应输出信号，具体的，首先控制抓手机构的抓手油缸启动以使第一夹爪和第二夹爪夹持波形梁，当第一夹爪或/和所述第二夹爪上的接近开关检测到夹持完成后，通过遥控器控制第三控制阀控制翻转马达将波形梁从车厢位置翻转至安装高度，将波形梁翻转到指定高度后，操作遥控器，控制调整油缸将波形梁移动到安装位置进行安装；在安装过程中也可通过翻转马达和调整油缸进行微调，方便更换装配连接，然后通过人工焊接或者采用螺栓对护栏进行安装。待安装完成后，操作遥控器打开夹紧油缸，再分别控制调整油缸和翻转马达将机构收回到开始位置。

15、在全自动模式下，通过操作遥控器，将车厢门打开后，在遥控器切换至自动卸料模式，由电气控制系统发出对应输出信号给阀门组，首先控制抓手油缸工作，以使第一夹爪和第二夹爪靠拢夹持波形梁，抓手装有接近开关，当感应到波形梁夹持后接近开关检测到夹持完成后，反馈给电气控制系统，进而自动控制翻转动作，第三控制阀操作翻转马达将波形梁从车厢位置翻转至安装高度，翻转接近开关检测到位置信号后，将信号反馈给电气控制系统，再进行调整油缸位移控制，调整油缸工作到指定位置后，卸料程序结束；完成安装后，再次操作遥控器，发出收回指令，先打开抓手油缸，再收回调整油缸，调整动作完成后，再进行翻转收回动作，待机构收回到初始位置后继续下一循环作业。

16、综上所述，通过设置卸料系统和控制系统对放置在承载厢内的护栏进行搬运和辅助安装，采用机械抓取的方式代替人工搬运，有效的减少护栏安装的人力成本并提高护栏安装效率。

17、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种全自动护栏安装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动护栏安装设备，其特征在于，所述调整机构包括铺设在所述承载厢(100)的厢底上的滑轨(200)、滑动连接在所述滑轨(200)上的滑动件(201)，以及用于推动所述滑动件(201)沿所述滑轨(200)移动的调整油缸(202)，所述翻转机构和所述抓手机构均设于所述滑动件(201)上。

3.根据权利要求2所述的全自动护栏安装设备，其特征在于，所述翻转机构包括与所述滑动件(201)铰接的支撑架(300)和设置在所述滑动件(201)上的翻转马达(303)，所述翻转马达(303)与所述支撑架(300)连接并用于驱动所述支撑架(300)相对所述滑动件(201)翻转。

4.根据权利要求3所述的全自动护栏安装设备，其特征在于，所述支撑架(300)包括与所述滑动件(201)铰接的翻转臂(301)和与所述翻转臂(301)固定连接并用于承载所述护栏的承载板(302)，所述承载板(302)位于所述翻转臂(301)远离所述滑动件(201)的一端，所述抓手机构包括第一夹爪(400)、第二夹爪(401)和夹紧油缸(402)，所述第一夹爪(400)和所述第二夹爪(401)分别与所述承载板(302)铰接且沿所述承载板(302)的宽度方向间隔设置，所述夹紧油缸(402)的两端分别与所述第一夹爪(400)和所述第二夹爪(401)连接，所述夹紧油缸(402)用于推动所述第一夹爪(400)和所述第二夹爪(401)相互靠拢以夹紧所述护栏或推动所述第一夹爪(400)和所述第二夹爪(401)相互分离以松开所述护栏。

5.根据权利要求4所述的全自动护栏安装设备，其特征在于，所述卸料机构还包括设置在所述承载厢(100)上的液压泵(500)和液压油箱(501)，所述液压泵(500)与所述液压油箱(501)连接，所述液压泵(500)通过抽取所述液压油箱(501)的液压油分别为所述调整油缸(202)、所述翻转马达(303)和所述夹紧油缸(402)提供动力。

6.根据权利要求4所述的全自动护栏安装设备，其特征在于，所述阀门组(600)包括用于控制所述抓手油缸工作的第一控制阀(601)、用于控制所述调整油缸(202)工作的第二控制阀(602)以及用于控制所述翻转马达(303)工作的第三控制阀(603)。

7.根据权利要求6所述的全自动护栏安装设备，其特征在于，所述阀门组(600)还包括调速阀(604)，所述调速阀(604)设置在所述第三控制阀(603)和所述翻转马达(303)之间，所述调速阀(604)用于控制所述翻转马达(303)的翻转速度。

8.根据权利要求4所述的全自动护栏安装设备，其特征在于，所述第一夹爪(400)或/和所述第二夹爪(401)上设置有接近开关(605)，所述接近开关(605)用于检测所述护栏的夹持状态并反馈至所述电气控制系统(701)。

9.根据权利要求1所述的全自动护栏安装设备，其特征在于，所述承载厢(100)包括具有开口的厢体(101)和厢门(102)，所述厢门(102)与所述厢体(101)铰接并用于盖合所述开口，所述厢体(101)上设置有用于推动所述厢门(102)开启或关闭的车厢油缸(103)。

10.一种护栏安装车，包括如上述权利要求1～9中任意一项所述的全自动护栏安装设备，其特征在于，还包括车体(800)，所述承载厢(100)安装在所述车体(800)上，所述车体(800)用于带动所述全自动护栏安装设备沿道路行驶。

技术总结
本发明公开了一种全自动护栏安装设备以及护栏安装车，全自动护栏安装设备包括承载厢、卸料系统和控制系统，承载厢用于存放待安装的护栏；卸料系统设置在承载厢内，卸料系统包括用于抓取护栏的抓手机构、用于带动护栏翻转至安装高度的翻转机构以及用于将护栏推送至安装位置的调整机构；控制系统包括遥控器、用于接收遥控器信号的电气控制系统和阀门组，阀门组分别与抓手机构、翻转机构以及调整机构连接，阀门组通过接收电气控制系统的信号分别控制抓手机构、翻转机构以及调整机构的开启或关闭。通过设置卸料系统和控制系统对放置在承载厢内的护栏进行搬运和辅助安装，采用机械抓取的方式代替人工搬运，从而减少人力成本并提高护栏安装效率。

技术研发人员：滕锦图,刘伟,白飞,肖前龙,段寄伟
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11