一种飞机跑道自动清扫设备的制作方法

本发明属于跑道清理领域，具体的说是一种飞机跑道自动清扫设备。

背景技术：

1、机场跑道上的异物对飞行安全会产生巨大的影响，飞机跑道上的障碍物主要包括飞机或维修人员掉落或遗落在跑道上的螺钉、螺帽或维修工具等金属障碍物，以及乘客掉落在跑道上的证件、运输车进入跑道带入的小石子等其它非金属障碍物，这些跑道上的障碍物(金属障碍物和非金属障碍物)对飞机的安全飞行埋下了巨大的安全隐患。

2、公开号为cn107378909a的专利公开了飞机跑道除障机械，包括行走机构、探测机构、清理机构、垃圾桶以及控制机构，行走机构包括底盘和设置在底盘上方的顶盘，底盘上设置有驱动组件，探测机构和垃圾桶设置在底盘上，清理机构包括机械臂组件和电磁铁，机械臂组件设置在顶盘上，电磁铁设置在底盘底部，当障碍物为金属障碍物时，直接采用电磁铁进行吸取处理，可实现对飞机跑道上的金属障碍物和非金属障碍物进行分类清理。

3、上述现有技术中通过电磁铁对金属障碍物进行吸取处理，由于金属障碍物大多为在飞机或其他设备在进行维修时替换下来的损坏零件或碎片，其表面可能残留大量的润滑油或机油等，油污会降低其受到的电磁铁的吸附力，因此电磁铁一般可以吸附较轻的此类金属障碍物，如果金属障碍物表面附着较厚的油污且较重的金属障碍物，吸附力可能会不足则出现无法吸取处理的问题。

4、为此，本发明提供一种飞机跑道自动清扫设备。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种飞机跑道自动清扫设备，包括车体，所述车体的下表面依次固定连接有支架、挡架和第一收集架，所述支架的一端固定连接有限位盘，所述限位盘的内部设置有限位槽，所述支架的内部转动连接有转杆，所述转杆的内部贯穿设置有电磁芯，所述电磁芯的两端均与支架的一端支杆固定连接，所述转杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有多个支撑板，所述支撑板的内部均滑动连接有移动杆，所述移动杆的一端均固定连接有推板，所述移动杆的另一端固定连接有限位杆，所述限位杆的一端滑动设置在限位槽的内部，且限位杆可以通过限位槽调节移动杆的位置，所述推板的一端和支撑板的表面之间固定连接有弹簧，所述支撑板的表面固定连接内部中空圆柱形状的磁辊，多个所述推板分别滑动贯穿磁辊，且磁辊的一侧和第一收集架的一侧相贴合。

3、优选的，所述限位槽包括弧形段、收纳段和延伸段，所述限位杆处于收纳段运动时，所述推板滑动至所述磁辊的内部，所述限位杆处于弧形段运动时，所述推板的一端完全滑出所述磁辊的圆周面，所述限位杆处于延伸段时运动时，所述推板从所述磁辊的内部滑动。

4、优选的，所述挡架的一侧形状设置为半圆弧形，当所述限位杆处于所述限位槽的弧形段时，所述推板的一端和挡架的内圆周面相贴合。

5、优选的，所述限位盘的直径大于磁辊的直径，所述第一收集架的内部滑动连接有第一抽屉。

6、优选的，所述推板的两侧均滑动连接有刮板，所述刮板固定连接在磁辊的内壁。

7、优选的，所述支架的下表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述转杆的一端固定连接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述电磁芯贯穿转杆的内部，所述转杆贯穿限位盘的内部。

8、优选的，所述车体的下表面固定连接有第一横板和第二横板，所述第一横板的两端均转动连接有第一带辊，所述第一带辊之间通过第一同步带传动连接，所述第一同步带的上表面固定连接有第一毛刷板，所述第二横板的两端均转动连接有第二带辊，所述第二带辊之间通过第二同步带传动连接，所述第二同步带的上表面固定连接有第二毛刷板，所述第一横板位于第二横板的一侧，且第一横板和第二横板位于所述车体的纵向中心轴线处存在重叠区域。

9、优选的，所述第二横板的背面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端和第二带辊的一端固定连接，所述第二电机的另一输出端固定连接有第一齿轮，所述第二横板的背面转动连接有第二齿轮，且第二齿轮的转动端和第一带辊的一端圆周面均固定连接有带轮，且带轮之间通过皮带传动连接。

10、优选的，所述车体的下表面固定连接有第二收集架，所述第二收集架的内部滑动连接有第二抽屉，所述第二收集架的下表面固定连接有负压泵，且负压泵的输出端和第二收集架的下表面固定且相通，所述第二收集架的上表面固定连接有进气管。

11、优选的，所述第二收集架的位置设置在第二横板且靠近第一收集架的一侧，所述第二抽屉的内下表面设置有多个过滤孔。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种飞机跑道自动清扫设备，通过电磁芯和磁辊可以将维修人员掉落或遗落在跑道上的螺钉、螺帽或维修工具等金属障碍物进行吸附，同时磁辊带动吸附件转动至第一收集架处进行刮取，使得吸附件落入第一收集架进行存放，同时当金属障碍物的表面存在较厚的机油层时或遇到石子时，磁辊无法进行吸附，此时推板带动金属障碍物和石子等运动至挡架的表面进行转动，当转动至磁辊的上方时，此时推板收纳至磁辊的内部，表面含有机油层的金属障碍物等通过重力和磁辊滑动至第一收集架的内部进行收集，可以将残留的金属物和石子收纳存在第一收集架的内部，避免金属障碍物和非金属障碍物遗留在飞机跑道上，从而影响飞机后续的安全飞行的问题。

14、2.本发明所述的一种飞机跑道自动清扫设备，通过第一同步带和第二同步带转动，使得第一毛刷板和第二毛刷板可以向车体中心进行移动，第一毛刷板和第二毛刷板运动时可以将障碍物推至中心，方便后续将金属障碍物和非金属障碍物进行收集处理，同时第一毛刷板和第二毛刷板通过这种方式进行设置，还可以将与磁辊偏向垂直状态或处于垂直状态下的金属物件进行推动，使其进行变为偏向于平行于磁辊的状态，从而可以扩大磁辊的吸附面积并且还方便推板进行推动操作。

技术特征：

1.一种飞机跑道自动清扫设备，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的下表面依次固定连接有支架（2）、挡架（10）和第一收集架（11），所述支架（2）的一端固定连接有限位盘（8），所述限位盘（8）的内部设置有限位槽（9），所述支架（2）的内部转动连接有转杆（3），所述转杆（3）的内部贯穿设置有电磁芯（4），所述电磁芯（4）的两端均与支架（2）的一端支杆固定连接，所述转杆（3）的一端固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的表面固定连接有多个支撑板（5），所述支撑板（5）的内部均滑动连接有移动杆（72），所述移动杆（72）的一端均固定连接有推板（71），所述移动杆（72）的另一端固定连接有限位杆（73），所述限位杆（73）的一端滑动设置在限位槽（9）的内部，且限位杆（73）可以通过限位槽（9）调节移动杆（72）的位置，所述推板（71）的一端和支撑板（5）的表面之间固定连接有弹簧（74），所述支撑板（5）的表面固定连接内部中空圆柱形状的磁辊（7），多个所述推板（71）分别滑动贯穿磁辊（7），且磁辊（7）的一侧和第一收集架（11）的一侧相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种飞机跑道自动清扫设备，其特征在于：所述限位槽（9）包括弧形段（91）、收纳段（92）和延伸段（93），所述限位杆（73）处于收纳段（92）运动时，所述推板（71）滑动至所述磁辊（7）的内部，所述限位杆（73）处于弧形段（91）运动时，所述推板（71）的一端完全滑出所述磁辊（7）的圆周面，所述限位杆（73）处于延伸段（93）时运动时，所述推板（71）从所述磁辊（7）的内部滑动。

3.根据权利要求2所述的一种飞机跑道自动清扫设备，其特征在于：所述挡架（10）的一侧形状设置为半圆弧形，当所述限位杆（73）处于所述限位槽（9）的弧形段（91）时，所述推板（71）的一端和挡架（10）的内圆周面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种飞机跑道自动清扫设备，其特征在于：所述限位盘（8）的直径大于磁辊（7）的直径，所述第一收集架（11）的内部滑动连接有第一抽屉（12）。

5.根据权利要求1所述的一种飞机跑道自动清扫设备，其特征在于：所述推板（71）的两侧均滑动连接有刮板（75），所述刮板（75）固定连接在磁辊（7）的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种飞机跑道自动清扫设备，其特征在于：所述支架（2）的下表面固定连接有第一电机（21），所述第一电机（21）的输出端固定连接有第一锥齿轮（22），所述转杆（3）的一端固定连接有第二锥齿轮（31），且第一锥齿轮（22）和第二锥齿轮（31）相互啮合，所述电磁芯（4）贯穿转杆（3）的内部，所述转杆（3）贯穿限位盘（8）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种飞机跑道自动清扫设备，其特征在于：所述车体（1）的下表面固定连接有第一横板（13）和第二横板（14），所述第一横板（13）的两端均转动连接有第一带辊（131），所述第一带辊（131）之间通过第一同步带（132）传动连接，所述第一同步带（132）的上表面固定连接有第一毛刷板（133），所述第二横板（14）的两端均转动连接有第二带辊（141），所述第二带辊（141）之间通过第二同步带（142）传动连接，所述第二同步带（142）的上表面固定连接有第二毛刷板（143），所述第一横板（13）位于第二横板（14）的一侧，且第一横板（13）和第二横板（14）位于所述车体（1）的纵向中心轴线处存在重叠区域。

8.根据权利要求7所述的一种飞机跑道自动清扫设备，其特征在于：所述第二横板（14）的背面固定连接有第二电机（144），所述第二电机（144）的输出端和第二带辊（141）的一端固定连接，所述第二电机（144）的另一输出端固定连接有第一齿轮（145），所述第二横板（14）的背面转动连接有第二齿轮（146），且第二齿轮（146）的转动端和第一带辊（131）的一端圆周面均固定连接有带轮（147），且带轮（147）之间通过皮带传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种飞机跑道自动清扫设备，其特征在于：所述车体（1）的下表面固定连接有第二收集架（15），所述第二收集架（15）的内部滑动连接有第二抽屉（151），所述第二收集架（15）的下表面固定连接有负压泵（153），且负压泵（153）的输出端和第二收集架（15）的下表面固定且相通，所述第二收集架（15）的上表面固定连接有进气管（154）。

10.根据权利要求9所述的一种飞机跑道自动清扫设备，其特征在于：所述第二收集架（15）的位置设置在第二横板（14）且靠近第一收集架（11）的一侧，所述第二抽屉（151）的内下表面设置有多个过滤孔（152）。

技术总结
本发明属于跑道清理技术领域，具体的说是一种飞机跑道自动清扫设备，包括车体，所述车体的下表面依次固定连接有支架、挡架和第一收集架，所述支架的一端固定连接有限位盘，所述限位盘的内部设置有限位槽，所述支架的内部转动连接有转杆，所述转杆的内部贯穿设置有电磁芯，所述电磁芯的两端均与支架的一端支杆固定连接，所述转杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有多个支撑板，所述支撑板的内部均滑动连接有移动杆，所述移动杆的一端均固定连接有推板，避免金属障碍物和非金属障碍物遗留在飞机跑道上，从而影响飞机后续的安全飞行的问题。

技术研发人员：杨海涛,郭大聪,邰士清
受保护的技术使用者：无锡友鹏航空装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1