一种自动铺设固沙网设备

本申请涉及固沙网铺设，尤其涉及一种自动铺设固沙网设备。

背景技术：

1、荒漠化目前已成为威胁全球生态环境的主要问题，沙漠化的扩张会导致一些地区我们人类将无法居住，也会导致沙尘暴等自然灾害，它给住在沙漠的人们带来无法计量的伤害和损失。

2、由于目前现有固沙设备采用的是最为原始的草方格沙障治沙法，采用半自动化的工作模式，而设备更多的是作为一个移动载体，主要的固沙网铺设工作仍需要人工操作。人工需要先将多个木桩按照设定要求依次插入到沙土中，然后将固沙网依次绕设在多个木桩上，并通过卡扣将固沙网与木桩固定。而在沙漠等风沙较大的区域作业，人工铺设固沙网时，不仅工作效率低下，同时铺设质量也难以得到保障。

技术实现思路

1、为了改善在进行固沙网铺设时效率低的问题，本申请提供一种自动铺设固沙网设备。

2、本申请提供的一种自动铺设固沙网设备采用如下的技术方案：

3、一种自动铺设固沙网设备，包括

4、运载装置，配置有底盘和设置在底盘上的行进组件，底盘上贯穿开设有退让槽，退让槽的一侧为闭合设置、另一侧为开口设置，底盘上于退让槽处通过弹簧合页活动盖设有挡板；

5、储网装置，位于底盘上，且用于放置卷筒状的固沙网，储网装置带动卷筒状的固沙网在底盘上转动；

6、传网装置，位于储网装置的一侧，配合储网装置使用，能够牵引固沙网的一端进行放卷递送；

7、打桩装置，位于传网装置远离储网装置的一侧，其配置有承桩筒、送桩组件和压桩组件，承桩筒顶部承载有多个木桩，承桩筒一侧对应退让槽的位置开设有切口，使得承桩筒呈未闭合的环状结构，送桩组件位于承桩筒上方，且用于向切口方向逐个递送木桩，压桩组件位于送桩组件上方，且用于推动木桩竖向穿过切口和退让槽并推开挡板后插入沙土中；

8、钉扣装置，位于传网装置远离储网装置的一侧，且钉扣装置与打桩装置分别位于固沙网的两侧，承桩筒开设有切口的一侧朝向钉扣装置，钉扣装置配置有储扣筒、送扣组件和推扣组件，储扣筒内堆叠有多个卡扣，送扣组件位于储扣筒上，且用于向储扣筒出料口方向逐个递送卡扣，推扣组件位于储扣筒远离木桩的一侧，且推料组件能够将储扣筒出料口处的卡扣推向木桩处，使得固沙网通过卡扣装订在木桩上。

9、更进一步，所述送桩组件包括设置在承桩筒上方的导向筒、转动安装在导向筒顶部的送料盘和用于驱使送料盘转动的旋转件，送料盘上沿其环向间隔设置有多个插桩孔，木桩的底端依次穿设插桩孔和导向筒并与承桩筒顶部接触。

10、更进一步，所述压桩组件包括竖直升降设置在送料盘顶部的第一滑块、安装在第一滑块上的压杆和位于导向筒内且用于驱使第一滑块升降的升降件，压杆在第一滑块的带动下竖向滑移插接在插桩孔内并推动木桩向下运动。

11、更进一步，所述压杆设置为电动推杆，电动推杆的伸缩方向与第一滑块的滑移方向一致。

12、更进一步，所述导向筒与承桩筒间隔设置，储扣筒的出料口位于导向筒与承桩筒之间，承桩筒内壁上于切口处设置有侧挡块，推扣组件与侧挡块正对设置且分别位于木桩的两侧。

13、更进一步，所述侧挡块竖向滑移安装在承桩筒内壁上，升降件的输出端上安装有用于推动侧挡块向下滑移的压块，侧挡块底部安装有用于推动挡板转动并将退让槽打开的推杆，承桩筒上设置有用于推动侧挡块向上滑移的并复位的复位件。

14、更进一步，所述底盘上设置有用于探测卡扣高度的探测件，底盘上还设置有用于对木桩插入深度进行补偿的深度补偿装置，探测件与深度补偿装置电连接。

15、更进一步，所述深度补偿装置包括设置在底盘上的储沙箱和储水箱、升降安装在底盘底部的夯实板和用于驱使夯实板升降的动力件，夯实板位于退让槽下方，且夯实板上开设有与退让槽竖向对应的避让槽，避让槽的长度方向与退让槽的长度方向一致，且避让槽靠近退让槽开口端的一侧也为开口设置，储沙箱和储水箱上均连通有用于向避让槽内导流沙或水的导料管，导料管上安装有与探测件电连接的控制阀门。

16、更进一步，所述底座上固定安装有两个导向板，两个导向板均位于传网装置与打桩装置之间，且固沙网的端部经由传网装置递送至两个导向板之间，两个导向板分别对固沙网的两侧进行挡护导向。

17、更进一步，所述底盘上设置有用于为铺设设备提供电能的太阳能供电系统。

18、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

19、1.本发明采用多模块化集成的方式来进行工作，将铺设工作所需的动作分成传网、钉扣和打桩，并进行模块化来协同作业，极大程度提高了工作效率，各个工作模块均以结构简单、工作可靠以及耗能低的原则来进行设计，保证了固沙车野外长时间工作；

20、2.打桩装置中的送桩组件部分采用逐个递送木桩的形式，不仅解决了木桩因尺寸不齐造成的卡桩问题，同时也极大程度提高了打桩的精准度，并且便于补充木桩和拆装维修；

21、3.储网装置和传网装置的配合使用，使得能够牵引固沙网的一端进行放卷递送，实现自动传网，操作十分便利快捷，效率显著提高；

22、4.本发明增加了探测件和深度补偿装置，保证木桩的插入深度，确保固沙网的铺设质量。

技术特征：

1.一种自动铺设固沙网设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种自动铺设固沙网设备，其特征在于，所述送桩组件包括设置在承桩筒上方的导向筒、转动安装在导向筒顶部的送料盘和用于驱使送料盘转动的旋转件，送料盘上沿其环向间隔设置有多个插桩孔，木桩的底端依次穿设插桩孔和导向筒并与承桩筒顶部接触。

3.根据权利要求2所述的一种自动铺设固沙网设备，其特征在于，所述压桩组件包括竖直升降设置在送料盘顶部的第一滑块、安装在第一滑块上的压杆和位于导向筒内且用于驱使第一滑块升降的升降件，压杆在第一滑块的带动下竖向滑移插接在插桩孔内并推动木桩向下运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动铺设固沙网设备，其特征在于，所述压杆设置为电动推杆，电动推杆的伸缩方向与第一滑块的滑移方向一致。

5.根据权利要求3所述的一种自动铺设固沙网设备，其特征在于，所述导向筒与承桩筒间隔设置，储扣筒的出料口位于导向筒与承桩筒之间，承桩筒内壁上于切口处设置有侧挡块，推扣组件与侧挡块正对设置且分别位于木桩的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动铺设固沙网设备，其特征在于，所述侧挡块竖向滑移安装在承桩筒内壁上，升降件的输出端上安装有用于推动侧挡块向下滑移的压块，侧挡块底部安装有用于推动挡板转动并将退让槽打开的推杆，承桩筒上设置有用于推动侧挡块向上滑移的并复位的复位件。

7.根据权利要求1所述的一种自动铺设固沙网设备，其特征在于，所述底盘上设置有用于探测卡扣高度的探测件，底盘上还设置有用于对木桩插入深度进行补偿的深度补偿装置，探测件与深度补偿装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动铺设固沙网设备，其特征在于，所述深度补偿装置包括设置在底盘上的储沙箱和储水箱、升降安装在底盘底部的夯实板和用于驱使夯实板升降的动力件，夯实板位于退让槽下方，且夯实板上开设有与退让槽竖向对应的避让槽，避让槽的长度方向与退让槽的长度方向一致，且避让槽靠近退让槽开口端的一侧也为开口设置，储沙箱和储水箱上均连通有用于向避让槽内导流沙或水的导料管，导料管上安装有与探测件电连接的控制阀门。

9.根据权利要求1所述的一种自动铺设固沙网设备，其特征在于，所述底座上固定安装有两个导向板，两个导向板均位于传网装置与打桩装置之间，且固沙网的端部经由传网装置递送至两个导向板之间，两个导向板分别对固沙网的两侧进行挡护导向。

10.根据权利要求1所述的一种自动铺设固沙网设备，其特征在于，所述底盘上设置有用于为铺设设备提供电能的太阳能供电系统。

技术总结
本申请提供一种自动铺设固沙网设备，涉及固沙网铺设技术领域，其包括运载装置，配置有底盘和设置在底盘上的行进组件；储网装置；传网装置；打桩装置，配置有承桩筒、送桩组件和压桩组件，承桩筒一侧开设有切口，送桩组件位于承桩筒上方，且用于向切口方向逐个递送木桩，压桩组件位于送桩组件上方，且用于推动木桩插入沙土中；钉扣装置，配置有储扣筒、送扣组件和推扣组件，储扣筒内堆叠有多个卡扣，送扣组件位于储扣筒上，且用于向储扣筒出料口方向逐个递送卡扣，推扣组件位于储扣筒远离木桩的一侧，且推料组件能够将储扣筒出料口处的卡扣推向木桩处，使得固沙网通过卡扣装订在木桩上。本申请具有自动高效铺网的效果。

技术研发人员：许万,刘世杰,张亦辰,魏星,杜思敏,汪俊奇,王宇杰,黄怡灵,林可
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11