清洗系统的控制方法、清洗系统和清洗车与流程

本发明涉及清洁设备，尤其涉及一种清洗系统及其控制方法、包括该清洗系统的清洗车。

背景技术：

1、在相关技术中，清洗车包括高压水泵和低压水泵，且两个水泵分别具有独立的驱动电机驱动，通过高压水泵进行高压清洗作业，通过低压水泵进行低压清洗作业，但在实际作业时，清洗车的水流压力和水流流量无法满足多个场景的使用。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种清洗系统的控制方法，可控制第一水泵和第二水泵的在不同状态之间切换，方便清洗系统应用于多种作业场景，提高适用性。

3、本发明的另一个目的在于提出一种清洗系统，所述清洗系统适用于前述的控制方法。

4、本发明的再一个目的在于提出一种清洗车，所述清洗车包括前述的清洗系统。

5、为达上述目的，本发明提出了一种清洗系统的控制方法，所述清洗系统包括水源、清洗模块、第一水泵、第二水泵和阀组，所述第一水泵和所述第二水泵连接于所述水源和所述清洗模块之间，所述阀组用于控制所述第一水泵和所述第二水泵在相互并联和串联之间切换，所述清洗系统具有第一连接状态和第二连接状态，在所述第一连接状态控制所述第一水泵和所述第二水泵运行且串联，在所述第二连接状态控制所述第一水泵和所述第二水泵运行且并联或控制所述第一水泵和所述第二水泵其中一个运行，所述控制方法包括：确定所述清洗系统的作业模式，所述作业模式包括第一作业模式和第二作业模式；确定所述清洗系统的连接状态，所述连接状态根据所述作业模式确定，在所述第一作业模式，确定所述连接状态为第一连接状态；在所述第二作业模式，确定所述连接状态为第二连接状态。

6、根据本发明实施例中的清洗系统的控制方法，首先确定清洗系统的作业模式，根据作业模式确定清洗系统的连接状态，然后控制清洗系统切换为该连接状态；由此，该方法能够控制第一水泵和第二水泵在不同状态之间切换，方便清洗系统应用于多种作业场景，提高适用性。

7、在本发明的一些示例中，所述清洗系统具有第三连接状态，在所述第二连接状态控制所述第一水泵和所述第二水泵运行且并联，在所述第三连接状态控制所述第一水泵和所述第二水泵其中一个运行，所述第二作业模式包括高流量模式和低流量模式，所述确定所述清洗系统的连接状态还包括：在所述高流量模式，确定所述连接状态为所述第二连接状态；在所述低流量模式，确定所述连接状态为所述第三连接状态。

8、在本发明的一些示例中，所述清洗系统还包括驱动件、第一离合器和第二离合器，所述第一离合器分别与所述驱动件和所述第一水泵传动连接，所述第二离合器分别与所述第二水泵和所述第二离合器传动连接，所述控制方法还包括：在所述高流量模式和所述第一作业模式，所述第一离合器和所述第二离合器接合；在所述低流量模式，所述第一离合器和所述第二离合器中的一个结合且另一个断开。

9、在本发明的一些示例中，所述阀组包括第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀，所述第二控制阀的一端连接所述第二水泵的入口，且另一端连接水源；所述第三控制阀的一端连接所述第一水泵的出口，且另一端连接清洗模块；所述第一控制阀的一端连接于所述第一水泵的出口和所述第三控制阀之间，所述第一控制阀的另一端连接于所述第二水泵的入口和所述第二控制阀之间，其中，在所述第一连接状态，所述第一控制阀打开、所述第二控制阀关闭且所述第三控制阀关闭；在所述第二连接状态，所述第一控制阀关闭、所述第二控制阀打开且所述第三控制阀打开；在所述第三连接状态，所述第一控制阀关闭、所述第二控制阀打开且所述第三控制阀打开；或所述第一控制阀关闭、所述第二控制阀关闭且所述第三控制阀打开。

10、在本发明的一些示例中，所述阀组还包括低压卸荷阀和高压卸荷阀，所述低压卸荷阀的额定流量大于所述高压卸荷阀的额定流量，所述低压卸荷阀通过低压卸荷管路分别与所述水源和所述清洗模块相连，所述高压卸荷阀通过高压卸荷管路分别与所述水源和所述清洗模块相连，所述控制方法还包括：获取所述清洗系统的控制信号；若所述控制信号为退出所述第一作业模式的信号，控制开启所述高压卸荷阀之后控制所述清洗模块的控制阀关闭；若所述控制信号为退出所述第二作业模式的信号，控制开启所述低压卸荷阀之后控制所述清洗模块的控制阀关闭。

11、在本发明的一些示例中，所述控制方法还包括：获取所述清洗系统的控制信号；若所述控制信号为所述清洗系统从所述第一作业模式切换至所述第二作业模式，控制开启所述高压卸荷阀之后控制所述清洗模块的控制阀关闭；若所述控制信号为关闭信号且所述作业模式为第一作业模式，控制开启所述高压卸荷阀之后控制所述清洗模块的控制阀关闭。

12、在本发明的一些示例中，所述控制方法还包括：获取所述清洗系统的控制信号；若所述控制信号为所述清洗系统从所述第二作业模式切换至所述第一作业模式，控制开启所述低压卸荷阀之后控制所述清洗模块的控制阀关闭；若所述控制信号为关闭信号且所述作业模式为第二作业模式，控制开启所述低压卸荷阀之后控制所述清洗模块的控制阀关闭。

13、在本发明的一些示例中，所述清洗系统还包括驱动件，所述驱动件分别与所述第一水泵和所述第二水泵传动连接，其中，所述控制方法还包括：确定所述清洗系统的目标出水水压；确定所述驱动件的目标转速，所述目标转速根据所述目标出水水压确定；控制所述驱动件以所述目标转速运行；判断所述清洗模块的当前出水水压与目标出水水压的差值，如果所述差值不在预定范围内，则调整所述第一水泵和/或所述第二水泵的转速；如果所述差值在预定范围内，则控制所述第一水泵和所述第二水泵维持当前转速。

14、在本发明的一些示例中，所述目标出水水压根据所述作业模式确定。

15、根据本发明实施例中的清洗系统，适用于上述中的控制方法，所述清洗系统包括水源、清洗模块、动力总成和管路总成，所述动力总成包括第一水泵、第二水泵以及分别与所述第一水泵和所述第二水泵传动连接的驱动件，所述管路总成包括阀组，所述阀组分别与所述水源、所述第一水泵的出口、所述第二水泵的入口以及所述清洗模块相连，并配置为控制所述第一水泵和所述第二水泵在不同状态之间切换。

16、根据本发明实施例的清洗系统，通过管路总成可使得第一水泵和第二水泵在不同状态切换，从而可以调节清洗系统的水流压力和水流流量，方便清洗系统应用于多种作业场景，提高清洗系统适用性。

17、根据本发明实施例中的清洗车，所述清洗车包括上述中的清洗系统。

18、根据本发明实施例中的清洗车，通过应用前述的清洗系统，使得清洗车可以适用于多种作业场景，提高作业多样性。

技术特征：

1.一种清洗系统的控制方法，其特征在于，所述清洗系统包括水源、清洗模块、第一水泵、第二水泵和阀组，所述第一水泵和所述第二水泵连接于所述水源和所述清洗模块之间，所述阀组用于控制所述第一水泵和所述第二水泵在相互并联和串联之间切换，所述清洗系统具有第一连接状态和第二连接状态，在所述第一连接状态控制所述第一水泵和所述第二水泵运行且串联，在所述第二连接状态控制所述第一水泵和所述第二水泵运行且并联或控制所述第一水泵和所述第二水泵其中一个运行，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洗系统的控制方法，其特征在于，所述清洗系统具有第三连接状态，在所述第二连接状态控制所述第一水泵和所述第二水泵运行且并联，在所述第三连接状态控制所述第一水泵和所述第二水泵其中一个运行，所述第二作业模式包括高流量模式和低流量模式，所述确定所述清洗系统的连接状态还包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述清洗系统还包括驱动件、第一离合器和第二离合器，所述第一离合器分别与所述驱动件和所述第一水泵传动连接，所述第二离合器分别与所述第二水泵和所述第二离合器传动连接，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述阀组包括第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀，所述第二控制阀的一端连接所述第二水泵的入口，且另一端连接水源；所述第三控制阀的一端连接所述第一水泵的出口，且另一端连接清洗模块；所述第一控制阀的一端连接于所述第一水泵的出口和所述第三控制阀之间，所述第一控制阀的另一端连接于所述第二水泵的入口和所述第二控制阀之间，

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述阀组还包括低压卸荷阀和高压卸荷阀，所述低压卸荷阀的额定流量大于所述高压卸荷阀的额定流量，所述低压卸荷阀通过低压卸荷管路分别与所述水源和所述清洗模块相连，所述高压卸荷阀通过高压卸荷管路分别与所述水源和所述清洗模块相连，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述清洗系统还包括驱动件，所述驱动件分别与所述第一水泵和所述第二水泵传动连接，其中，所述控制方法还包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述目标出水水压根据所述作业模式确定。

10.一种清洗系统，适用于权利要求1-9中任一项所述的控制方法，其特征在于，包括：

11.一种清洗车，其特征在于，包括根据权利要求10所述的清洗系统。

技术总结
本发明公开了一种清洗系统及其控制方法、清洗车，所述控制方法包括：确定所述清洗系统的作业模式，所述作业模式包括第一作业模式和第二作业模式；确定所述清洗系统的连接状态，所述连接状态根据所述作业模式确定，在所述第一作业模式，确定所述连接状态为第一连接状态；在所述第二作业模式，确定所述连接状态为第二连接状态。根据本发明实施例中的清洗系统的控制方法，首先确定清洗系统的作业模式，根据作业模式确定清洗系统的连接状态，然后控制清洗系统切换为该连接状态；由此，该方法能够控制第一水泵和第二水泵在不同状态之间切换，方便清洗系统应用于多种作业场景，提高适用性。

技术研发人员：阮晓鹏,张良军,颜祯,陈华,吴勇
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27