一种新型环保沙滩清洁车

本技术涉及一种新型环保沙滩清洁车，属于智能环保清洁领域。

背景技术：

1、随着国家及地区对旅游业的重视程度以及人们对于物质生活水平要求的不断提高，自然地质的环境清洁及美观程度逐渐成为康复疗养、休闲度假、城市公共设施的重要评价指标。沙滩作为此类设施的常用地质属性，而沙滩景区内常有游客留下的大量垃圾，海水的涨落也会带来贝壳、水母等死去生物的残骸，这些都严重影响沙滩的美观。目前，国内的沙滩清洁机一般采用牵引式，手扶式，操作式等几种类型，且沙滩清洁车大多结构相同，大多采用传统能源驱动整个机械设备在沙滩上进行作业，其机械能耗量大、操作冗余、人员工作环境恶劣等都对生态环境及工作环境的动态平衡施加了巨大压力。

2、基于提高工作效率、减低能耗及改善海洋沙滩工作环境的需求理念，达到促进海洋沙滩垃圾清洁智能装备研制的目的，改善户外清洁的传统方式，研制替代人工操作的清洁装备具有理论及实际工程意义。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出一种新型环保沙滩清洁车。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种新型环保沙滩清洁车，包括车体、行走装置、太阳能板、起沙机构、振动筛网、垃圾收集箱、平沙机构，所述车体内安装有蓄电池和行走电机，所述行走装置安装在所述车体的两侧，所述行走装置由所述行走电机带动，所述蓄电池为所述行走电机供电，所述太阳能板覆盖在所述车体上，并为所述蓄电池充电；在所述车体后部设有两根竖直的竖杆，所述竖杆之间还设有固定杆，在所述竖杆上端的后侧设有横杆，在所述横杆的前端设有升降气缸，两个所述升降气缸的下端分别与两根连杆固定，所述连杆的前端与所述车体后部铰接，所述连杆的后端与收集支架连接固定，所述收集支架为u型架，在所述收集支架前部的下侧设有所述起沙机构，所述振动筛网安装在所述收集支架的下侧，且由振动电机带动所述振动筛网做往复运动，所述垃圾收集箱铰接在所述收集支架的后端，且所述垃圾收集箱位于所述振动筛网的后部，在所述垃圾收集箱的后方设有平沙机构；所述收集支架的上侧还与支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端固定在所述竖杆之间的所述固定杆上。

4、进一步的，所述行走装置为履带式行走机构，所述车体左右两侧分别设置履带式行走机构，所述行走装置通过轴承与所述车体内的行走电机输出轴连接，支撑所述车体移动。

5、进一步的，所述太阳能板安装在整个车架的最上方，在工作时，为驱动电池持续充电，增加续航能力。

6、进一步的，在所述车体四个方位均设有超声波传感器和摄像头，采用超声波距离传感器和摄像头相配合，安装在车体的四个方位，在所述车内还设有用于远程通信的信号传输装置，全方位监测所述车体的运行状态和实时工作影像传输。

7、进一步的，所述收集支架包括：位于后部的上连杆和下连杆以及固定在所述上连杆和所述下连杆两端的侧杆，所述起沙机构固定在所述下连杆的下侧；所述振动筛网通过前摇杆和后摇杆与所述侧杆铰接，在两个所述后摇杆的中部设有一根连轴，所述连轴的中部与曲柄摇杆机构前端可转动连接，所述曲柄摇杆机构由所述振动电机带动。

8、进一步的，所述支撑臂从后前向前依次为：后固定接头、伸缩部、连接杆、前固定杆，所述后固定接头与所述上连杆的中部连接固定，所述伸缩部为可弯曲的伸缩套管，所述伸缩部与所述连接杆的后端铰接，所述连接杆的前端与所述前固定杆铰接，所述前固定杆的前端固定在所述固定杆上。

9、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

10、在本实用新型的公开内容中，起沙机构安装于振动筛网前面，能够将沙和垃圾掀起并传送到振动筛网，采用纯电力驱动整车工作，并为曲柄摇杆机构提供动力，从而牵引振动筛周期性往复运动，将垃圾和沙分离且传递垃圾至垃圾收集箱内，设计有平沙机构用于对行车清洁后的沙滩进行平整，保证清洁后沙滩的平整；采用清洁绿色太阳能为电池持续充电，增加续航能力。采用超声波传感器和实时影像相配合，实现清洁车自动避障，远程可视化操作控制，能够利用网络连接控制该垃圾清洁车进行远距离作业，且能够实时查看设备运行状态，获取时效信息并及时处理，解决了传统清洁车不能智能作业，减少了人力的使用，极大提高了作业效率。

技术特征：

1.一种新型环保沙滩清洁车，其特征在于，包括车体、行走装置、太阳能板、起沙机构、振动筛网、垃圾收集箱、平沙机构，所述车体内安装有蓄电池和行走电机，所述行走装置安装在所述车体的两侧，所述行走装置由所述行走电机带动，所述蓄电池为所述行走电机供电，所述太阳能板覆盖在所述车体上，并为所述蓄电池充电；在所述车体后部设有两根竖直的竖杆，所述竖杆之间还设有固定杆，在所述竖杆上端的后侧设有横杆，在所述横杆的前端设有升降气缸，两个所述升降气缸的下端分别与两根连杆固定，所述连杆的前端与所述车体后部铰接，所述连杆的后端与收集支架连接固定，所述收集支架为u型架，在所述收集支架前部的下侧设有所述起沙机构，所述振动筛网安装在所述收集支架的下侧，且由振动电机带动所述振动筛网做往复运动，所述垃圾收集箱铰接在所述收集支架的后端，且所述垃圾收集箱位于所述振动筛网的后部，在所述垃圾收集箱的后方设有平沙机构；所述收集支架的上侧还与支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端固定在所述竖杆之间的所述固定杆上。

2.根据权利要求1所述的新型环保沙滩清洁车，其特征在于：所述行走装置为履带式行走机构。

3.根据权利要求1所述的新型环保沙滩清洁车，其特征在于：在所述车体四个方位均设有超声波传感器和摄像头，在所述车内还设有用于远程通信的信号传输装置。

4.根据权利要求1所述的新型环保沙滩清洁车，其特征在于：所述收集支架包括：位于后部的上连杆和下连杆以及固定在所述上连杆和所述下连杆两端的侧杆， 所述起沙机构固定在所述下连杆的下侧；所述振动筛网通过前摇杆和后摇杆与所述侧杆铰接，在两个所述后摇杆的中部设有一根连轴，所述连轴的中部与曲柄摇杆机构前端可转动连接，所述曲柄摇杆机构由所述振动电机带动。

5.根据权利要求4所述的新型环保沙滩清洁车，其特征在于：所述支撑臂从后前向前依次为：后固定接头、伸缩部、连接杆、前固定杆，所述后固定接头与所述上连杆的中部连接固定，所述伸缩部为可弯曲的伸缩套管，所述伸缩部与所述连接杆的后端铰接，所述连接杆的前端与所述前固定杆铰接，所述前固定杆的前端固定在所述固定杆上。

技术总结
本技术提出了一种新型智能环保沙滩清洁车，起沙机构固定在下连杆的下侧；振动筛网通过前摇杆和后摇杆与侧杆铰接，在两个后摇杆的中部设有一根连轴，连轴的中部与曲柄摇杆机构前端可转动连接，曲柄摇杆机构由振动电机带动，振动电机固定安装在下连杆上；在两个侧杆的后端各设有一根倾斜的连接杆，垃圾收集箱固定安装在连接杆之间，垃圾收集箱的前侧开口正对振动筛网的后部，在垃圾收集箱的后方设有平沙板，平沙板通过连板固定在连接杆的末端。起沙机构安装于振动筛网前面，能够将沙和垃圾掀起并传送到振动筛网，振动筛网将垃圾和沙分离且传递垃圾至垃圾收集箱内，设计有平沙机构用于对行车清洁后的沙滩进行平整，保证清洁后沙滩的平整。

技术研发人员：米月花,马梦华,王艳坤,卢鼎,李洋洋,于梦雨
受保护的技术使用者：郑州商学院
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/11