机场强吹车磁吸装置的制作方法

本技术涉及机场强吹车，具体的说是一种机场强吹车磁吸装置。

背景技术：

1、近年来，随着我国经济高速发展，航空机场建设呈快速增长态势，飞机起降架次也与日俱增，机场跑道散落的金属物，如螺母、螺钉等，如清理不及时易造成飞机轮胎及其他维护车辆轮胎的损坏，带来极大的安全隐患。

2、机场强吹车在清理机场跑道的积雪和沙尘时，由于清扫速度快，对于质量大的杂物，可能无法吹除，吹扫效果具有一定的局限性。

3、现有也有一些清扫车增加了磁吸装置，在清扫跑道时对金属物进行磁吸，并为了满足不同工况，设置磁吸装置的长度可调，经检索，cn2020223473481公开了一种可伸缩的清扫车磁吸装置，包括主磁体和两个分磁体，分磁体位于主磁体内部，分磁体可向外侧水平移动，主磁体设置轨道，分磁体底部设置若干滑轮，两个相对设置的滑轮之间通过传动轴连接，传动轴上设置第一齿轮，分磁体内设有驱动电机，驱动电机与驱动轴连接，驱动轴与第二齿轮活动连接，第一齿轮与第二齿轮相适配。

4、此种结构存在的不足之处为：一是采用伸缩驱动结构，实现分磁体与主磁体的伸缩，伸缩驱动结构设计复杂，需要在分磁体上设置驱动电机，而主磁体内部空间有限，既要保证分磁体能够在主磁体内伸缩，又要保证有空间安装驱动电机以及齿轮、滑轮等，装配麻烦，维护不方便；二是分磁体的底部安装若干个滑轮，影响分磁体的吸附效果；三是如果清扫完成后，分磁体上的金属物未清理干净，容易对分磁体的回收造成影响并造成磁吸装置的损坏；四是设置主磁体与连接件相连接，并在分磁体下设置滑轮等部件，当磁体磁吸效果减弱或损坏时，更换也不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、磁吸效果好、装配维护方便、满足不同作业范围、消除机场跑道金属杂物安全隐患的机场强吹车磁吸装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种机场强吹车磁吸装置，包括磁吸臂、底盘连接件、驱动机构和控制器，其特征在于：所述磁吸臂包括主臂、左折叠臂和右折叠臂，所述主臂设在左折叠臂和右折叠臂之间，所述主臂经底盘连接件与底盘相连接，所述主臂的左侧与左折叠臂的右侧铰接，右侧与右折叠臂的左侧铰接；

4、所述驱动机构包括左折叠驱动机构和右折叠驱动机构，所述左折叠臂经左折叠驱动机构驱动绕主臂转动，所述右折叠臂经右折叠驱动机构驱动绕主臂转动，所述左折叠驱动机构、右折叠驱动机构分别与控制器相连接；

5、通过设置左折叠臂、右折叠臂分别与主臂铰接，在驱动机构的驱动下实现左折叠臂与右折叠臂可展开和回收，磁吸装置的结构实现了可左右展开收回，结构简单，装配维护方便，满足不同的作业范围和清扫工况，消除机场跑道金属杂物，保障飞机起降安全性。

6、本实用新型所述左折叠驱动机构采用左驱动气缸，所述右折叠驱动机构采用右驱动气缸，所述左驱动气缸一端与主臂铰接，另一端与左折叠臂铰接，所述右驱动气缸一端与主臂铰接，另一端与右折叠臂铰接；以实现带动左折叠臂和右折叠臂的展开和回收，结构设置简单。

7、本实用新型所述主臂上左侧固定连接有左气缸连接架，右侧固定连接有右气缸连接架，所述左气缸连接架一端与主臂固定连接，另一端与左驱动气缸铰接，所述右气缸连接架一端与主臂固定连接，另一端与右驱动气缸铰接；通过设置左气缸连接架、右气缸连接架以保证左折叠臂、右折叠臂能够顺畅的展开和回收。

8、本实用新型所述左折叠臂经左驱动气缸驱动绕主臂水平转动，所述右折叠臂经右驱动气缸驱动绕主臂水平转动，以保证左折叠臂和右折叠臂有足够的空间展开和回收。

9、本实用新型所述主臂包括主支撑臂和固定在主支撑臂下端的主磁铁，所述左折叠臂包括左支撑臂和固定在左支撑臂下端的左磁铁，所述右折叠臂包括右支撑臂和固定在右支撑臂下端的右磁铁，所述主支撑臂、左支撑臂、右支撑臂均采用矩形管结构，所述主支撑臂的左侧前端与左支撑臂的右侧前端铰接，所述主支撑臂的右侧前端与右支撑臂的左侧前端铰接；主支撑臂、左支撑臂、右支撑臂采用矩形管结构，便于磁铁和升降驱动机构的连接，铰接点位置设置，需要折叠时，左折叠臂、右折叠臂能绕铰接点朝同一侧水平转动，与主臂形成一定的夹角，需要展开使用时，主臂和左折叠臂以及右折叠臂能够保持在同一直线上，展开使用稳定性高，同时磁铁更换安装维护方便。

10、本实用新型所述底盘连接件包括升降驱动机构，所述主臂经与底盘相连接的升降驱动机构驱动上下移动，所述升降驱动机构与控制器相连接；升降驱动机构带动磁吸臂上下移动，以使磁吸装置工作时能够下移有足够的吸力吸附机场跑道散落的金属，保证磁吸效果好。

11、本实用新型所述升降驱动机构采用升降液缸或电动推杆。

12、本实用新型所述底盘连接件还包括外套管和内套管，所述内套管套接在外套管内并与外套管滑动配合，所述外套管上端与底盘固定连接，所述内套管下端与主臂固定连接，所述升降驱动机构插在外套管和内套管内，所述升降驱动机构一端与外套管相连接，另一端与内套管相连接；将升降驱动机构设在内套管和外套管内，保证主臂升降的稳定性。

13、本实用新型所述内套管外壁上设有滑轨和滑块其中之一，所述外套管内壁上设有滑轨和滑块其中另一，所述内套管经滑轨和滑块与外套管滑动配合；滑轨和滑块的设置，进一步保证升降驱动机构驱动主臂升降的稳定性。

14、本实用新型所述主臂的左右两侧均设有底盘连接件，进一步保证主臂升降的稳定性。

15、本实用新型的有益效果为：通过设置左折叠臂、右折叠臂分别与主臂铰接，在驱动机构的驱动下实现左折叠臂与右折叠臂可展开和回收，磁吸装置的结构实现了可左右展开收回，结构简单，装配维护方便，满足不同的作业范围和清扫工况，保障飞机起降安全性；升降驱动机构带动磁吸臂上下移动，以使磁吸装置工作时能够下移有足够的吸力吸附机场跑道散落的金属，保证磁吸效果好；将升降驱动机构设在内套管和外套管内，保证主臂升降的稳定性。

技术特征：

1.一种机场强吹车磁吸装置，包括磁吸臂、底盘连接件、驱动机构和控制器，其特征在于：所述磁吸臂包括主臂、左折叠臂和右折叠臂，所述主臂设在左折叠臂和右折叠臂之间，所述主臂经底盘连接件与底盘相连接，所述主臂的左侧与左折叠臂的右侧铰接，右侧与右折叠臂的左侧铰接；

2.根据权利要求1所述的一种机场强吹车磁吸装置，其特征在于：所述左折叠驱动机构采用左驱动气缸，所述右折叠驱动机构采用右驱动气缸，所述左驱动气缸一端与主臂铰接，另一端与左折叠臂铰接，所述右驱动气缸一端与主臂铰接，另一端与右折叠臂铰接。

3.根据权利要求2所述的一种机场强吹车磁吸装置，其特征在于：所述主臂上左侧固定连接有左气缸连接架，右侧固定连接有右气缸连接架，所述左气缸连接架一端与主臂固定连接，另一端与左驱动气缸铰接，所述右气缸连接架一端与主臂固定连接，另一端与右驱动气缸铰接。

4.根据权利要求3所述的一种机场强吹车磁吸装置，其特征在于：所述左折叠臂经左驱动气缸驱动绕主臂水平转动，所述右折叠臂经右驱动气缸驱动绕主臂水平转动。

5.根据权利要求4所述的一种机场强吹车磁吸装置，其特征在于：所述主臂包括主支撑臂和固定在主支撑臂下端的主磁铁，所述左折叠臂包括左支撑臂和固定在左支撑臂下端的左磁铁，所述右折叠臂包括右支撑臂和固定在右支撑臂下端的右磁铁，所述主支撑臂、左支撑臂、右支撑臂均采用矩形管结构，所述主支撑臂的左侧前端与左支撑臂的右侧前端铰接，所述主支撑臂的右侧前端与右支撑臂的左侧前端铰接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种机场强吹车磁吸装置，其特征在于：所述底盘连接件包括升降驱动机构，所述主臂经与底盘相连接的升降驱动机构驱动上下移动，所述升降驱动机构与控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种机场强吹车磁吸装置，其特征在于：所述升降驱动机构采用升降液缸或电动推杆。

8.根据权利要求7所述的一种机场强吹车磁吸装置，其特征在于：所述底盘连接件还包括外套管和内套管，所述内套管套接在外套管内并与外套管滑动配合，所述外套管上端与底盘固定连接，所述内套管下端与主臂固定连接，所述升降驱动机构插在外套管和内套管内，所述升降驱动机构一端与外套管相连接，另一端与内套管相连接。

9.根据权利要求8所述的一种机场强吹车磁吸装置，其特征在于：所述内套管外壁上设有滑轨和滑块其中之一，所述外套管内壁上设有滑轨和滑块其中另一，所述内套管经滑轨和滑块与外套管滑动配合。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或7或8或9所述的一种机场强吹车磁吸装置，其特征在于：所述主臂的左右两侧均设有底盘连接件。

技术总结
本技术公开了一种机场强吹车磁吸装置，包括磁吸臂、底盘连接件、驱动机构和控制器，所述磁吸臂包括主臂、左折叠臂和右折叠臂，所述主臂设在左折叠臂和右折叠臂之间，所述主臂经底盘连接件与底盘相连接，所述主臂的左侧与左折叠臂的右侧铰接，右侧与右折叠臂的左侧铰接；所述驱动机构包括左折叠驱动机构和右折叠驱动机构，所述左折叠臂经左折叠驱动机构驱动绕主臂转动，所述右折叠臂经右折叠驱动机构驱动绕主臂转动，所述左折叠驱动机构、右折叠驱动机构分别与控制器相连接，本技术具有结构简单、磁吸效果好、装配维护方便、满足不同作业范围等优点。

技术研发人员：唐明磊,隋昌林,张岩,姚新杰
受保护的技术使用者：威海广泰特种车辆有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/12