一种浒苔清理机

本技术属于浒苔清理，尤其涉及一种浒苔清理机。

背景技术：

1、浒苔(学名：enteromorpha prolifera muller j.agardh)是石莼科、浒苔属藻类植物，藻体鲜绿色，由单层细胞组成，围成管状或粘连为带状。细胞排列与种有关，单核，色素体片状，株高可达1米。基部由假根丝组成盘状固着器。单细胞藻类个头小，表面积大，所以吸收养分快，藻体直立，藻体单条或者有分枝，圆柱形，有时部分扁压。藻体基部细胞生出假根丝，营养繁殖时，藻体断裂形成新藻体。无性生殖是形成顶端有鞭毛的游动孢子。有性生殖为同配或者异配。

2、浒苔在各沿海国家近海广泛分布，在中国主要分布于辽宁、山东、江苏和福建等省近海、浙江奉化沿海和浙江象山港是中国浒苔自然分布最集中的海域。无性或有性生殖，配子可营养性生殖，生活史为孢子体和配子体同形世代交替。管状膜质，丛生，主枝明显，分枝细长，高可达1米。基部以固着器附着在岩石上，生长在中潮带滩涂，石砾上。

3、现有技术对浒苔进行清理主要是通过人工对浒苔生长的区域进行清理，人工对浒苔进行清理会出现以下问题：首先，人工对浒苔清理时可能出现无法对成片区域的浒苔进行清理干净；其次，人工对浒苔进行清理需要消耗较大的人工成本，随着技术的不断发展，为了进一步提高对浒苔清理的速率，降低浒苔清理成本，我们提出一种浒苔清理机。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种浒苔清理机，以解决上述现有技术所存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种浒苔清理机，包括机箱，所述机箱腔内呈镂空状态，机箱的顶部壁面上固定安装有太阳能板，机箱的两侧壁面上均活动安装有第一旋转杆，第一旋转杆共有六个，六个第一旋转杆呈平行状态，六个第一旋转杆均匀分布在机箱的两侧壁面上，机箱的前侧壁面上开设有工作槽，工作槽腔内呈镂空状态。

3、作为优选，六个所述第一旋转杆的外壁上活动安装有履带，履带共有两个，两个履带呈平行状态。

4、作为优选，所述机箱的前侧壁面上固定安装有限位杆，限位杆的位置与工作槽的位置相对应，限位杆的两侧壁面上均固定安装有挡板，两个挡板呈平行状态且两个挡板均呈三角体，工作槽腔内活动安装有驱动杆，机箱腔内开设有驱动槽，驱动槽的位置与工作槽的位置相对应，工作槽腔内固定安装有第一伺服电机，驱动杆贯穿工作槽并伸入至驱动槽腔内，驱动杆的一侧活动安装在第一伺服电机的输出端上，第一伺服电机靠近驱动杆的一侧壁面固定连接在驱动槽的内壁上，驱动杆的外壁上固定安装有传动滑轮，传动滑轮共有两个，两个挡板相互靠近的一侧壁面上活动安装有从动杆，从动杆的外壁上固定安装有从动滑轮，从动滑轮共有两个，两个从动滑轮的位置与两个传动滑轮的位置相对应，两个从动滑轮腔内均活动安装有连接皮带，两个连接皮带分别连接对应的传动滑轮和从动滑轮。

5、作为优选，所述限位杆的前侧壁面上固定安装有翻铲板，翻铲板有若干，翻铲板均匀分布在限位杆的前侧壁面上。

6、作为优选，所述从动杆的外壁上固定安装有切割轮，切割轮共有若干，切割轮均匀分布在从动杆的外壁上，切割轮的外壁上均固定安装有切割刀片，切割刀片有若干，切割刀片呈环形阵列分布在对应切割轮的外壁上。

7、作为优选，所述机箱腔内活动安装有收集箱，收集箱腔内呈镂空状态，收集箱靠近工作槽的一侧壁面上固定安装有收集管，收集管贯穿收集箱和工作槽，收集管共有五个，五个收集管呈平行状态，五个收集管腔内固定安装有第二伺服电机，五个第二伺服电机靠近工作槽的一侧壁面上活动安装有第二旋转杆，五个第二旋转杆活动连接在对应收集管的输出端上，五个第二旋转杆远离对应第二伺服电机的一端外壁上固定安装有旋转叶，旋转叶有若干，旋转叶呈环形阵列分布在对应第二旋转杆的外壁上。

8、作为优选，所述收集箱远离工作槽的一侧壁面上固定安装有把手，把手呈凹形。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种浒苔清理机。具备以下有益效果：

11、(1)、该一种浒苔清理机，通过设置履带，两个履带分别活动安装在对应的第一旋转杆的外壁上，通过第一旋转杆旋转带动履带进行旋转，履带旋转从而带动机箱进行移动，同时通过履带能够保证机箱在复杂的路面情况下进行正常的移动，防止出现由于路面情况复杂导致机箱无法正常进行移动的情况，导致浒苔清理机无法对情况复杂的路面上的浒苔进行清理，减少路面对浒苔清理机工作的影响，提高浒苔清理机的适应能力。

12、(2)、该一种浒苔清理机，通过设置切割刀片，切割刀片均匀分布在对应切割轮的外壁上，切割轮均匀分布在从动杆的外壁上，当从动杆进行旋转时带动切割轮进行旋转，切割轮旋转带动切割刀片旋转，切割刀片旋转从而对前侧的浒苔进行切割，通过切割刀片对浒苔进行切割，从而达到对浒苔进行清理的目的，提高浒苔清理机的使用效率。

13、(3)、该一种浒苔清理机，通过设置第二旋转杆和旋转叶，第二旋转杆由第二伺服电机进行驱动，当第二旋转杆旋转时带动旋转叶进行旋转，旋转叶旋转从而将切割刀片切割后的浒苔吸入至收集箱腔内进行收集，防止出现浒苔在被切割完成后无法进行有效的收集，导致切割完的浒苔继续滞留在原本的地表上，致使浒苔可能出现二次生长的情况，提高浒苔清理机的清理效率。

技术特征：

1.一种浒苔清理机，包括机箱(10)，其特征在于：所述机箱(10)腔内呈镂空状态，机箱(10)的顶部壁面上固定安装有太阳能板(11)，机箱(10)的两侧壁面上均活动安装有第一旋转杆(12)，第一旋转杆(12)共有六个，六个第一旋转杆(12)呈平行状态，六个第一旋转杆(12)均匀分布在机箱(10)的两侧壁面上，机箱(10)的前侧壁面上开设有工作槽(14)，工作槽(14)腔内呈镂空状态。

2.根据权利要求1所述的浒苔清理机，其特征在于：六个所述第一旋转杆(12)的外壁上活动安装有履带(13)，履带(13)共有两个，两个履带(13)呈平行状态。

3.根据权利要求1所述的浒苔清理机，其特征在于：所述机箱(10)的前侧壁面上固定安装有限位杆(15)，限位杆(15)的位置与工作槽(14)的位置相对应，限位杆(15)的两侧壁面上均固定安装有挡板(16)，两个挡板(16)呈平行状态且两个挡板(16)均呈三角体，工作槽(14)腔内活动安装有驱动杆(18)，机箱(10)腔内开设有驱动槽(19)，驱动槽(19)的位置与工作槽(14)的位置相对应，工作槽(14)腔内固定安装有第一伺服电机(20)，驱动杆(18)贯穿工作槽(14)并伸入至驱动槽(19)腔内，驱动杆(18)的一侧活动安装在第一伺服电机(20)的输出端上，第一伺服电机(20)靠近驱动杆(18)的一侧壁面固定连接在驱动槽(19)的内壁上，驱动杆(18)的外壁上固定安装有传动滑轮(21)，传动滑轮(21)共有两个，两个挡板(16)相互靠近的一侧壁面上活动安装有从动杆(22)，从动杆(22)的外壁上固定安装有从动滑轮(23)，从动滑轮(23)共有两个，两个从动滑轮(23)的位置与两个传动滑轮(21)的位置相对应，两个从动滑轮(23)腔内均活动安装有连接皮带(24)，两个连接皮带(24)分别连接对应的传动滑轮(21)和从动滑轮(23)。

4.根据权利要求3所述的浒苔清理机，其特征在于：所述限位杆(15)的前侧壁面上固定安装有翻铲板(17)，翻铲板(17)有若干，翻铲板(17)均匀分布在限位杆(15)的前侧壁面上。

5.根据权利要求3所述的浒苔清理机，其特征在于：所述从动杆(22)的外壁上固定安装有切割轮(25)，切割轮(25)共有若干，切割轮(25)均匀分布在从动杆(22)的外壁上，切割轮(25)的外壁上均固定安装有切割刀片(26)，切割刀片(26)有若干，切割刀片(26)呈环形阵列分布在对应切割轮(25)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的浒苔清理机，其特征在于：所述机箱(10)腔内活动安装有收集箱(27)，收集箱(27)腔内呈镂空状态，收集箱(27)靠近工作槽(14)的一侧壁面上固定安装有收集管(29)，收集管(29)贯穿收集箱(27)和工作槽(14)，收集管(29)共有五个，五个收集管(29)呈平行状态，五个收集管(29)腔内固定安装有第二伺服电机(30)，五个第二伺服电机(30)靠近工作槽(14)的一侧壁面上活动安装有第二旋转杆(31)，五个第二旋转杆(31)活动连接在对应收集管(29)的输出端上，五个第二旋转杆(31)远离对应第二伺服电机(30)的一端外壁上固定安装有旋转叶(32)，旋转叶(32)有若干，旋转叶(32)呈环形阵列分布在对应第二旋转杆(31)的外壁上。

7.根据权利要求6所述的浒苔清理机，其特征在于：所述收集箱(27)远离工作槽(14)的一侧壁面上固定安装有把手(28)，把手(28)呈凹形。

技术总结
一种浒苔清理机，包括机箱，所述机箱腔内呈镂空状态，机箱的顶部壁面上固定安装有太阳能板，机箱的两侧壁面上均活动安装有第一旋转杆，第一旋转杆共有六个，六个第一旋转杆呈平行状态，六个第一旋转杆均匀分布在机箱的两侧壁面上。通过设置履带，两个履带分别活动安装在对应的第一旋转杆的外壁上，通过第一旋转杆旋转带动履带进行旋转，履带旋转从而带动机箱进行移动，同时通过履带能够保证机箱在复杂的路面情况下进行正常的移动，防止出现由于路面情况复杂导致机箱无法正常进行移动的情况，导致浒苔清理机无法对情况复杂的路面上的浒苔进行清理，减少路面对浒苔清理机工作的影响，提高浒苔清理机的适应能力。

技术研发人员：包春燕,杨乐,朱西亚,段明月,杨妮可,苏冉,李若飞,陈毅轩
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/11