一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车的制作方法

本技术涉及桥梁安全检测设备，具体涉及一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车。

背景技术：

1、桥梁检测车行走机构是一种可以为桥梁检测、维护人员在检测、维护过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于对桥梁的流动检测。它可以随时移动位置，让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业，据检索中国专利公开号为cn106245520b公开的一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车，其能够解决铰接点处载荷过大，局部结构开裂损坏的问题，但是其行走机构实固定安装在桥梁检测车上，桥梁检查车在桥上行走检查时，通常只能进行简单的直线行进，不易实现纵横向转换行走，而且在做垂直转弯时需要有较大的空间，因此，桥梁检查车在实际使用时仍有一定的局限性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车，便于增加铰接点的稳定性的同时还可以实现纵横转换行走，缩小了做垂直转弯时的空间，局限性较低。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁检测车行走机构，应用于桥梁检测车，包括安装板，所述安装板用于将行走机构稳定的安装在桥梁检测车上，还包括：

5、转向机构，所述转向机构安装在安装板上，用于桥梁检测车行走时进行转弯的角度调整；

6、升降支撑机构，用于对桥梁检测车移动时进行稳定的支撑，所述升降支撑机构设置在转向机构的底部受转向机构的驱动；

7、移动机构，所述移动机构设置在升降支撑机构的底部，用于支撑桥梁检测车进行移动。

8、为了支撑桥梁检测车进行转弯，优选的，所述转向机构包括第一电机，所述第一电机安装在安装板上，所述第一电机的输出端贯穿安装板并固定连接有驱动齿轮，所述安装板上转动连接有转动齿轮，所述驱动齿轮与转动齿轮啮合。

9、为了支撑桥梁检测车进行支撑，进一步的，所述升降支撑机构包括固定板，所述固定板固定连接在转动齿轮上，所述固定板上转动连接有支撑板，所述固定板上滑动连接有支撑杆，所述固定板上转动连接有安装座，所述安装座上安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块与支撑板转动连接。

10、为了支撑桥梁检测车进行移动，再进一步的，所述移动机构包括移动架，所述移动架转动连接在支撑板和支撑杆的底端，所述移动架内转动连接有两个移动轴，两个所述移动轴支撑通过移动带传动连接，所述移动带上安装有多个用于对桥梁检测车行走时减震缓冲的缓冲机构。

11、为了对移动机构移动时产生的震动进行缓冲，作为本方案进一步的方案，所述缓冲机构包括缓冲管，所述缓冲管内固定连接有弹簧，所述缓冲管内滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆与弹簧固定连接，所述缓冲杆的底端固定连接有缓冲板。

12、为了增加移动架与支撑板和支撑杆转动连接的稳定性，在前述方案进一步的，所述移动架上固定连接有两个转动座，所述支撑板和支撑杆分别转动连接在两个转动座内。

13、为了增加支撑杆滑动时的稳定性，其中，所述固定板上固定连接有滑盒，所述支撑杆的顶端转动连接有滑动座，所述滑动座上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑块内。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车，具备以下有益效果：

16、通过转向机构的设置便于支撑桥梁检车进行转向作业；通过升降支撑机构的设置便于对桥梁检测车移动时进行支撑，通过移动机构的设置便于支撑桥梁检测车进行移动，通过缓冲机构的设置便于将移动时产生的震动进行缓冲，便于增加铰接点的稳定性的同时还可以实现纵横转换行走，缩小了做垂直转弯时的空间，局限性较低；

技术特征：

1.一种桥梁检测车行走机构，应用于桥梁检测车，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)用于将行走机构稳定的安装在桥梁检测车上，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车行走机构，其特征在于，所述转向机构(100)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)安装在安装板(1)上，所述第一电机(101)的输出端贯穿安装板(1)并固定连接有驱动齿轮(102)，所述安装板(1)上转动连接有转动齿轮(103)，所述驱动齿轮(102)与转动齿轮(103)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测车行走机构，其特征在于，所述升降支撑机构(200)包括固定板(201)，所述固定板(201)固定连接在转动齿轮(103)上，所述固定板(201)上转动连接有支撑板(202)，所述固定板(201)上滑动连接有支撑杆(203)，所述固定板(201)上转动连接有安装座(204)，所述安装座(204)上安装有第一电缸(205)，所述第一电缸(205)的输出端固定连接有连接块(206)，所述连接块(206)与支撑板(202)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车行走机构，其特征在于，所述移动机构(300)包括移动架(301)，所述移动架(301)转动连接在支撑板(202)和支撑杆(203)的底端，所述移动架(301)内转动连接有两个移动轴(302)，两个所述移动轴(302)支撑通过移动带传动连接，所述移动带上安装有多个用于对桥梁检测车行走时减震缓冲的缓冲机构(400)。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测车行走机构，其特征在于，所述缓冲机构(400)包括缓冲管(401)，所述缓冲管(401)内固定连接有弹簧(402)，所述缓冲管(401)内滑动连接有缓冲杆(403)，所述缓冲杆(403)与弹簧(402)固定连接，所述缓冲杆(403)的底端固定连接有缓冲板(404)。

6.一种桥梁检测车，其特征在于，所述桥梁检测车设置于所述权利要求1至权利要求5任意一项所述的桥梁检测车行走机构。

技术总结
本技术涉及桥梁安全检测设备技术领域，提出了一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车，其便于增加铰接点的稳定性的同时还可以实现纵横转换行走，缩小了做垂直转弯时的空间，局限性较低，包括安装板，安装板用于桥梁检测车和行走机构进行稳定的安装，还包括：转向机构，转向机构安装在安装板上，升降支撑机构，用于对桥梁检测车移动时进行稳定的支撑，升降设置在转动机构的底部受转向机构的驱动；移动机构，移动机构设置在升降支撑机构的底部，用于支撑桥梁检测车进行移动，转向机构包括第一电机，第一电机安装在安装板上，第一电机的输出端贯穿安装板并固定连接有驱动齿轮，安装板上转动连接有转动齿轮。

技术研发人员：侯忠明,杨晓鑫,郑婷婷,吕腾,王光红,陈兴,赵准
受保护的技术使用者：中冶检测认证有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/12