一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌

本技术涉及城市道路预警设备，具体来说是一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌。

背景技术：

1、我国城市道路系统的逐年发展，极大的方便了人们的生活，促进了国家经济的发展。而随着道路使用者的增多，道路噪声也日益增加，并且考虑到存在听力退化的人群，当警车、救护车、消防车等应急车辆因特殊状况急需快速通行时，原有应急车辆的鸣笛声已不能满足提前预警的需求，尤其是在十字路口和人行横道处，人们更易受到信号灯的影响，而忽略应急车辆的鸣笛声，从而导致应急车辆出行时间的增加，影响通行效率。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌，以期能根据不同的地形，适应不同的标志牌的同时，发出不同的灯光和声音进行提示，从而能提高应急车辆通行的效率，保证应急车辆高效、平稳的通过人行横道与交叉口，更好的提醒人们对应急车辆进行避让，以保证道路通行安全性。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

3、本发明一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌的特点在于，包括：太阳能电板、脉冲激光雷达传感器、固定器、横杆、蜂鸣器、发光警示牌、总控制电箱；

4、在道路一侧安装有所述固定器，在所述固定器上连接有所述横杆，在所述横杆的下方设置有发光警示牌，在所述横杆的上方分别设置有太阳能电板、脉冲激光雷达传感器、蜂鸣器、总控制电箱；

5、在所述总控制电箱内设置有互相连接的光线传感器和控制电路板；所述光线传感器用于感知不同的光线亮度并传输对应的光感信号给所述控制电路板，所述控制电路板分别与发光警示牌、太阳能电板、脉冲激光雷达传感器、蜂鸣器相连接；

6、所述脉冲激光雷达传感器获取应急车辆的距离后发送给所述控制电路板；

7、所述控制电路板根据光感信号控制所述发光警示牌的亮灯强度，并根据所述距离控制所述发光警示牌的亮灯位置并控制所述蜂鸣器报警；

8、所述太阳能电板为自动预警牌供电。

9、本发明所述的一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌的特点也在于：所述发光警示牌内置有电路板，在电路板上分别设置有kbpc3510整流芯片、u1alm339比较芯片、u2alm339比较芯片和u3alm339比较芯片；

10、所述u1alm339比较芯片包括：电阻r2、第一比较器、灯led1、继电器k1、电感线圈l1和显示灯x1组成；

11、所述电阻r2的一端连接外部电源vcc，所述电阻r2的另一端连接第一比较器的1引脚，所述第一比较器的2引脚连接输入接口，所述第一比较器的3引脚连接外部电源vcc，所述第一比较器的4引脚接地，所述第一比较器的5引脚分别连接灯led1与继电器k1，所述继电器k1的另一端分别连接电感线圈l1、外部电源vcc，所述电感线圈l1的另一端连接显示灯x1并接地，所述灯led1的另一端接输出接口；

12、所述u2alm339比较芯片包括：电阻r3、第二比较器、灯led2、继电器k2、电感线圈l2和显示灯x2组成；

13、所述电阻r3的一端连接外部电源vcc，所述电阻r3的另一端连接第二比较器的6引脚，所述第二比较器的7引脚连接输入接口，所述第二比较器的8引脚连接外部电源vcc，所述第二比较器的9引脚接地，第二比较器的10引脚分别连接灯led2与继电器k2，所述继电器k2的另一端分别连接电感线圈l2、外部电源vcc，所述电感线圈l2的另一端连接显示灯x2并接地，所述灯led2的另一端接输出接口；

14、所述u3alm339比较芯片包括：电阻r4、第三比较器、灯led3、继电器k3、电感线圈l3和显示灯x3组成；

15、所述电阻r4的一端连接外部电源vcc，所述电阻r4的另一端连接第三比较器的11引脚，第三比较器的12引脚连接输入接口，所述第三比较器的13引脚连接外部电源vcc，所述第三比较器的14引脚接地，所述第三比较器的15引脚分别连接灯led3与继电器k3，所述继电器k3的另一端分别连接电感线圈l3、外部电源vcc，所述电感线圈l3的另一端连接显示灯x3并接地，所述灯led3的另一端接输出接口；

16、所述kbpc3510整流芯片分别与u1alm339比较芯片、u2alm339比较芯片和u3alm339比较芯片串联：

17、当传输的电压小于3v，所述kbpc3510整流芯片连接u1alm339比较芯片，控制显示灯x1发光，提示行人及驾驶员注意akm外有应急车辆来车；

18、当传输的电压小于2v，所述kbpc3510整流芯片连接u2alm339比较芯片，控制显示灯x2发光，提示行人及驾驶员注意bkm外有应急车辆来车；

19、当传输的电压小于1v，所述kbpc3510整流芯片连接u3alm339比较芯片，控制显示灯x3发光，提示行人及驾驶员注意ckm外有应急车辆来车。

20、所述脉冲激光雷达传感器与kbpc3510整流芯片连接；

21、kbpc3510整流芯片包括：电阻r1、变压器t1、1n1202c二极管d1、1n1202c二极管d2、1n1202c二极管d3、1n1202c二极管d4；

22、脉冲激光雷达传感器的输出端传输信号给函数发生器，函数发生器两端均连接变压器t1，变压器t1一端分别连接二极管d1、二极管d3，变压器t1另一端分别连接二极管d4、二极管d2，二极管d1的另一端分别连接二极管d2与电阻r1，二极管d3的另一端连接二极管d4与接地，电阻r1另一端接地。

23、所述u1alm339比较芯片、u2alm339比较芯片和u3alm339比较芯片分别与蜂鸣器连接，用于将电压传输给蜂鸣器以发出提示音。

24、与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

25、1、本实用新型通过脉冲激光雷达传感器，能根据应急车辆的距离产生不同的脉冲，然后通过安装在标识牌上的显示灯和蜂鸣器，点亮不同位置的显示灯并发出声音，实现了提前预警，从而通过声光结合的方式使道路使用者能及时发现应急车辆并进行避让，保证了车辆行驶的安全性。

26、2、本实用新型安装了光线传感器，可以根据不同的天气动态改变预警牌整体的亮度，使道路使用者能敏锐察觉警示牌，在雨天、雾天、雪天等能见度较低的恶劣天气能更加适用，提高了应急车辆的效率。

27、3、本实用新型根据应急车辆距离的点亮不同位置的灯光，增加了预警牌的实用性。

技术特征：

1.一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌，其特征在于，包括：太阳能电板(1)、脉冲激光雷达传感器(2)、固定器(3)、横杆(4)、蜂鸣器(5)、发光警示牌(6)、总控制电箱(7)；

2.根据权利要求1所述的一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌，其特征在于：所述发光警示牌(6)内置有电路板，在电路板上分别设置有kbpc3510整流芯片、u1alm339比较芯片、u2alm339比较芯片和u3alm339比较芯片；

3.根据权利要求2所述一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌，其特征在于：所述脉冲激光雷达传感器(2)与kbpc3510整流芯片连接；

4.根据权利要求2所述的一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌，其特征在于：所述u1alm339比较芯片、u2alm339比较芯片和u3alm339比较芯片分别与蜂鸣器(5)连接，用于将电压传输给蜂鸣器(5)以发出提示音。

技术总结
本技术公开了一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌，包括：太阳能电板、脉冲激光雷达传感器、固定器、横杆、蜂鸣器、发光警示牌、总控制电箱。本技术能根据不同的环境设置不同的高度的同时，为了使车流人群更加高效的避让应急车辆，将根据应急车辆的距离的不同产生不同的脉冲，然后通过安装在标识牌上的显示灯产生不同位置的光，以达成协同警示的作用，从而使应急车辆的通行更加顺畅，以便应急车辆能及时完成任务，提高道路安全性。

技术研发人员：张卫华,郭皓楠,施康,程泽阳,高剑,刘慧文,苑乾坤
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15