一种用于立体车库出入口的自动阻车装置的制作方法

本技术涉及停车设备领域，具体为一种用于立体车库出入口的自动阻车装置。

背景技术：

1、随着城市化的快速发展和汽车数量的不断增加，停车难的问题愈发严重。传统的停车方式已经无法满足人们的需求。而采用agv停车机器人结合机械式立体停车库的停车方案则成为了解决这个问题的有效途径(例如本申请人申请的公开号为：cn111852123a，名称为“一种agv+悬挂式斜置停车的停车系统”的发明专利所公开的技术方案)。这种机械式立体停车库采用先进的电子控制系统和自动化机械装置，无需人工干预即可完成车辆的存取。与传统的平面式停车场相比，机械式立体停车库在同样的面积下，可以为更多的车辆提供停车位。

2、然后，目前采用斜置停车架的机械式停车设备，出入库平台采用后轮定位，该定位方法需要司机驾驶车辆在平台上将汽车后轮调整到指定区域与后轮阻车装置接触，操作较繁琐，仅适用于斜置停车。当采用平置停车架时，该定位方法就显得效率低下。为提高平置停车的机械式停车设备效率，增加用户的停车体验感，在出入库平台上增加前轮定位的自动阻车装置，这样就能避免司机在平台上前后多次寻找停车位置，减少停车所需时间，大大提高停车效率和改善用户停车体验感。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为解决现有立体车库出入库平台采用后轮阻车器进行车辆停放定位的方式造成车辆停放过程繁琐的缺点，提供一种结构简单可靠、成本低、用于对车辆前轮配合进行车辆定位的自动阻车装置。

2、本实用新型的一种用于立体车库出入口的自动阻车装置，包括电机、蜗轮蜗杆减速机和阻车器；所述电机输出的动力通过蜗轮蜗杆减速机传递至阻车器以驱动阻车器转动至与地面平行或与地面垂直；

3、进一步，所述阻车器包括基座、球门形挡条和连接轴；所述基座为长方体形状，所述球门形挡条固定于基座的侧面；所述连接轴一端固定于基座的端面；

4、进一步，所述连接轴固定有与其相互垂直的挡杆，连接轴两侧分设有与挡杆配合的接近开关；

5、进一步，所述连接轴旁设有限位块；所述限位块用于与挡杆配合实现对连接轴转动位置的限位；

6、进一步，所述减速机的输入端通过联轴器与电机输出轴连接；减速机的输出端通过联轴器与阻车器的连接轴连接；

7、进一步，所述阻车器的连接轴通过若干轴承支承其转动；

8、进一步，所述电机的输出轴与阻车器相互垂直布置。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型的用于立体车库出入库平台的自动阻车装置，利用电机和蜗轮蜗杆减速机驱动阻车器转动，当阻车器转动至与地面垂直时，实现阻车功能，当阻车器转动至于地面平行时，车辆可以自由通过。本实用新型的自动阻车装置的布置在平置式停车架的前轮停车点处，用户可直接向前驶入到停车架上，当前轮与阻车器相抵时，提示用户已停放到位，避免司机在平台上前后多次寻找停车位置，减少停车所需时间，大大提高停车效率和改善用户停车体验感。当立体车库出入库平台处于取车状态或agv搬运器进入平台存取车辆时，阻车器转动至水平姿态，使车辆和agv搬运器能正常进出出入库平台。

技术特征：

1.一种用于立体车库出入口的自动阻车装置，其特征在于：包括电机、蜗轮蜗杆减速机和阻车器；所述电机输出的动力通过蜗轮蜗杆减速机传递至阻车器以驱动阻车器转动至与地面平行或与地面垂直；

2.根据权利要求1所述的用于立体车库出入口的自动阻车装置，其特征在于：所述连接轴固定有与其相互垂直的挡杆，连接轴两侧分设有与挡杆配合的接近开关。

3.根据权利要求2所述的用于立体车库出入口的自动阻车装置，其特征在于：所述连接轴旁设有限位块；所述限位块用于与挡杆配合实现对连接轴转动位置的限位。

4.根据权利要求1所述的用于立体车库出入口的自动阻车装置，其特征在于：所述减速机的输入端通过联轴器与电机输出轴连接；减速机的输出端通过联轴器与阻车器的连接轴连接。

5.根据权利要求1所述的用于立体车库出入口的自动阻车装置，其特征在于：所述阻车器的连接轴通过若干轴承支承其转动。

6.根据权利要求1所述的用于立体车库出入口的自动阻车装置，其特征在于：所述电机的输出轴与阻车器相互垂直布置。

技术总结
本技术的一种用于立体车库出入口的自动阻车装置，包括电机、蜗轮蜗杆减速机和阻车器；所述电机输出的动力通过蜗轮蜗杆减速机传递至阻车器以驱动阻车器转动至与地面平行或与地面垂直；本自动阻车装置可搭载在平置停车的机械式停车设备上，避免司机在平台上前后多次寻找停车位置，减少停车所需时间，大大提高停车效率和改善用户停车体验感。

技术研发人员：谢长兵,黄渝涵
受保护的技术使用者：重庆齐泊智能停车设备有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/22