一种避让施工斜拉索的钢斜梁检查车的制作方法

本技术涉及桥梁施工设备领域，特别涉及一种避让施工斜拉索的钢斜梁检查车。

背景技术：

1、随着桥梁工程设计技术的发展，桥梁的需求也日趋增加，为了保障桥梁安全，作业人员需要定期或不定期对大桥各结构进行全面的检修、维护、涂刷等安装作业，目前对钢斜梁的施工以及保养检修，大多采用吊篮承载施工人员进行施工作业，故检修范围小，施工不方便，同时也导致工作效率及作业安全性低，若采用移动式作业平台用于支撑施工人员对桥梁进行相关作业时，由于钢斜梁与主梁之间张拉了斜拉索，作业平台无法跨过，不能连续完成钢斜梁的施工作业，因此，本领域急需一种可解决上述问题的避让施工斜拉索的钢斜梁检查车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点，提供一种避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，可解决吊篮对钢斜梁施工及保养检修时，检修范围小，施工不方便等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，移动式支承于具有斜拉索的钢斜梁上以承载施工人员对钢斜梁进行施工作业，所述检查车包括围设于钢斜梁外侧的桁架总成以及移动支承于钢斜梁顶部两侧轨道上的行走机构，所述桁架总成包括上横梁架、作业平台机构以及用于将上横梁架两端与作业平台机构连接的连接梁架机构，所述行走机构顶部与上横梁架活动连接，所述连接梁架机构包括用于施工作业时连接上横梁架与作业平台机构的第一转接梁架、用于避让斜拉索时连接上横梁架与作业平台机构的第二转接梁架以及用于非施工作业时连接上横梁架与作业平台机构的固定连接梁架，所述第一转接梁架或固定连接梁架两端分别与上横梁架和作业平台机构可拆卸连接，所述第二转接梁架底部两侧分别与上横梁架、作业平台机构可拆卸连接，所述第二转接梁架底部设有用于容纳斜拉索的开口。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、所述轨道为工字型轨道，所述工字型轨道固装于钢斜梁沿长度方向的上表面两侧。

5、所述行走机构包括底座、行走轮、导向轮、销轮、销链以及驱动销轮旋转的驱动单元，所述销链固装于工字型轨道两内侧，所述行走轮和导向轮分别转动安装在底座左右两侧底部，所述行走轮移动式支承于工字型轨道上表面，所述导向轮位于工字型轨道外侧且与工字型轨道外壁相接触，所述驱动单元安设于底座上，所述驱动单元输出端与销轮连接，所述销轮与销链传动连接，所述底座顶部与上横梁架活动连接。

6、所述驱动单元包括旋转电机、第一带轮、第二带轮、传动带和转轴，所述旋转电机分别固装于底座左右两侧，所述旋转电机输出端固定连接第一带轮，所述底座左右两侧底部固装有转轴座，所述转轴转动安装在转轴座上，所述第二带轮固定安装在转轴上，所述第一带轮与第二带轮通过传动带连接，所述转轴两末端固定连接销轮。

7、所述工字型轨道外侧固装有方管，所述导向轮与方管外壁相接触。

8、所述底座与上横梁架通过摆动缓冲阻尼机构前后摆动连接，所述缓冲阻尼机构包括两耳板和摆动缓冲杆，其中一耳板连接底座上表面，另一耳板连接上横梁架底部，两耳板通过铰轴活动连接，所述摆动缓冲杆一端与上横梁架铰接，所述摆动缓冲杆另一端与底座上表面连接。

9、所述底座前后两侧安设有手动制动装置。

10、所述手动制动装置包括固定块、制动杆和制动钩，所述固定块固定安装于底座前后侧壁，所述制动杆一端连接手柄，制动杆另一端穿过固定块与制动钩顶部螺合连接，所述制动杆与固定块转动连接，所述固定块上安设有用于制动杆上下方向起限位作用的限位块，所述制动钩内壁与方管外壁相接触。

11、所述作业平台机构包括位于上横梁架两侧带爬梯的竖架以及连接竖架底端用于承载施工人员进行施工作业的下横梁架。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型通过设置行走机构与桁架总成，行走机构承载着桁架总成沿钢斜梁进行爬坡，桁架总成承载施工人员对钢斜梁进行施工作业，便于全方位对钢斜梁进行检查和维护保养，大大增加了施工人员的工作效率及作业安全，本装置在通过斜拉索时，通过第二转接梁架与第一转接梁架之间的相互转换，第二转接梁架底部的开口与斜拉索不产生干扰可顺利避让斜拉索，实现连续完成钢斜梁的施工作业。

14、2、本实用新型通过电机提供动力，通过带轮组将运动传递至转轴及转轴两末端的销轮，销轮与销链配合，从而实现本装置的整体移动，整机两边传动为同轴传动，同步性能好，爬坡更平稳，且设计销链结构，适合大倾角爬坡。

15、3、本实用新型设计有手动制动装置，避免施工或通过斜拉索时整机产生位移，保证人员和设备安全。

技术特征：

1.一种避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，移动式支承于具有斜拉索的钢斜梁上以承载施工人员对钢斜梁进行施工作业，所述检查车包括围设于钢斜梁外侧的桁架总成以及移动支承于钢斜梁顶部两侧轨道上的行走机构，所述桁架总成包括上横梁架、作业平台机构以及用于将上横梁架两端与作业平台机构连接的连接梁架机构，所述行走机构顶部与上横梁架活动连接，所述连接梁架机构包括用于施工作业时连接上横梁架与作业平台机构的第一转接梁架、用于避让斜拉索时连接上横梁架与作业平台机构的第二转接梁架以及用于非施工作业时连接上横梁架与作业平台机构的固定连接梁架，所述第一转接梁架或固定连接梁架两端分别与上横梁架和作业平台机构可拆卸连接，所述第二转接梁架底部两侧分别与上横梁架、作业平台机构可拆卸连接，所述第二转接梁架底部设有用于容纳斜拉索的开口。

2.根据权利要求1所述的避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，其特征在于，所述轨道为工字型轨道，所述工字型轨道固装于钢斜梁沿长度方向的上表面两侧。

3.根据权利要求2所述的避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，其特征在于，所述行走机构包括底座、行走轮、导向轮、销轮、销链以及驱动销轮旋转的驱动单元，所述销链固装于工字型轨道两内侧，所述行走轮和导向轮分别转动安装在底座左右两侧底部，所述行走轮移动式支承于工字型轨道上表面，所述导向轮位于工字型轨道外侧且与工字型轨道外壁相接触，所述驱动单元安设于底座上，所述驱动单元输出端与销轮连接，所述销轮与销链传动连接，所述底座顶部与上横梁架活动连接。

4.根据权利要求3所述的避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，其特征在于，所述驱动单元包括旋转电机、第一带轮、第二带轮、传动带和转轴，所述旋转电机分别固装于底座左右两侧，所述旋转电机输出端固定连接第一带轮，所述底座左右两侧底部固装有转轴座，所述转轴转动安装在转轴座上，所述第二带轮固定安装在转轴上，所述第一带轮与第二带轮通过传动带连接，所述转轴两末端固定连接销轮。

5.根据权利要求4所述的避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，其特征在于，所述工字型轨道外侧固装有方管，所述导向轮与方管外壁相接触。

6.根据权利要求5所述的避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，其特征在于，所述底座与上横梁架通过摆动缓冲阻尼机构前后摆动连接，所述缓冲阻尼机构包括两耳板和摆动缓冲杆，其中一耳板连接底座上表面，另一耳板连接上横梁架底部，两耳板通过铰轴活动连接，所述摆动缓冲杆一端与上横梁架铰接，所述摆动缓冲杆另一端与底座上表面连接。

7.根据权利要求6所述的避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，其特征在于，所述底座前后两侧安设有手动制动装置。

8.根据权利要求7所述的避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，其特征在于，所述手动制动装置包括固定块、制动杆和制动钩，所述固定块固定安装于底座前后侧壁，所述制动杆一端连接手柄，制动杆另一端穿过固定块与制动钩顶部螺合连接，所述制动杆与固定块转动连接，所述固定块上安设有用于制动杆上下方向起限位作用的限位块，所述制动钩内壁与方管外壁相接触。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，其特征在于，所述作业平台机构包括位于上横梁架两侧带爬梯的竖架以及连接竖架底端用于承载施工人员进行施工作业的下横梁架。

技术总结
本技术公开了一种避让施工斜拉索的钢斜梁检查车，包括桁架总成以及移动支承于斜撑梁顶部两侧轨道上的行走机构，桁架总成包括上横梁架、作业平台机构以及连接梁架机构，行走机构顶部与上横梁架活动连接，连接梁架机构包括用于施工时连接上横梁架与作业平台机构的第一转接梁架、用于避让斜拉索时连接上横梁架与作业平台机构的第二转接梁架及用于非施工时连接上横梁架与作业平台机构的固定连接梁架。本装置的行走机构承载着桁架总成和施工人员爬坡，便于施工人员全方位对斜撑梁进行检查和维护保养，在通过斜拉索时，通过第二转接梁架与第一转接梁架之间相互转换将上横梁架与作业平台机构连接，顺利避让斜拉索，实现连续完成斜撑梁的施工作业。

技术研发人员：罗斯杨,龚文航,罗雀林,刘小毅
受保护的技术使用者：湖南国桥智能科技有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15