刮雪板组件及作业机器人的制作方法

本技术涉及刮雪板，具体而言，涉及一种刮雪板组件及作业机器人。

背景技术：

1、作业机器人在扫雪过程中，利用刮雪板刮起地面上的雪，并将雪刮至卷雪叶片的工作范围内清理掉，以保证清扫区域达到清扫要求。然而，相关技术的刮雪板稳定性不足，刮雪板工作时存在松脱的风险。

技术实现思路

1、本实用新型实施方式提出了一种刮雪板组件及作业机器人，以改善上述至少一个问题。

2、本实用新型实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

3、第一方面，本实用新型提供一种刮雪板组件，刮雪板组件包括支撑件以及刮板，刮板包括刮板主体和支撑体，刮板主体包括相背的铲雪表面和背面，背面连接于支撑件与支撑体，刮板主体部分地悬设于支撑件与支撑体的下方，其中，支撑体连接于背面中悬设于支撑件的下方的部分。

4、在一些实施方式中，支撑件包括连接斜面和底面，连接斜面和底面呈夹角分布，刮板主体连接于连接斜面，支撑体连接于底面。

5、在一些实施方式中，连接斜面和底面的夹角为10°至80°。

6、在一些实施方式中，刮板主体还包括刮雪表面，刮雪表面连接于铲雪表面和背面，刮雪表面悬设于支撑件与支撑体的下方，刮雪表面具有刮雪侧边。刮雪侧边位于刮雪表面与铲雪表面的相接处，和/或位于刮雪表面与背面的相接处。

7、在一些实施方式中，刮板主体还包括刮雪表面，刮雪表面连接于铲雪表面和背面，刮雪表面悬设于支撑件与支撑体的下方，刮雪表面与水平面平行或倾斜。

8、在一些实施方式中，刮板主体的厚度为1mm至3mm。

9、在一些实施方式中，支撑体的厚度为1mm至3mm。

10、在一些实施方式中，刮板主体包括高锰钢、铬铸铁、合金钢或奥贝球铁中的一种，支撑体包括高锰钢、铬铸铁、合金钢或奥贝球铁中的一种。

11、在一些实施方式中，刮板可拆卸地连接于支撑件。

12、在一些实施方式中，刮雪板组件包括第一紧固件和第二紧固件，第一紧固件穿设刮板主体并连接于支撑件，第二紧固件穿设支撑体并连接于支撑件。

13、在一些实施方式中，刮板主体与支撑体一体成型。

14、在一些实施方式中，支撑体设有多个焊接缺口，支撑体通过焊接缺口焊接于刮板主体。

15、第二方面，本实用新型实施方式还提供一种作业机器人，作业机器人包括上述任一实施方式提供的刮雪板组件以及除雪机构，刮雪板组件安装于除雪机构。

16、在一些实施方式中，刮雪板组件可拆卸地连接于除雪机构。

17、本实用新型方式提供的刮雪板组件和作业机器人，刮雪板组件包括支撑件以及刮板，刮板包括刮板主体和支撑体，刮板主体包括相背的铲雪表面和背面，背面连接于支撑件与支撑体，刮板主体部分地悬设于支撑件与支撑体的下方，其中，支撑体连接于背面中悬设于支撑件的下方的部分。如此，刮板主体的一部分连接于支撑件，刮板主体悬设于支撑件的下方的部分结构可以通过支撑体连接于支撑件，则支撑件和支撑体均可以为刮板主体提供一定的支撑力，有助于降低刮板主体刮雪时弯曲过大的风险，有助于增加刮板主体连接于支撑件的稳定性，从而有助于提高刮板工作时的稳定性。

技术特征：

1.一种刮雪板组件，其特征在于，所述刮雪板组件包括：

2.根据权利要求1所述的刮雪板组件，其特征在于，所述支撑件包括连接斜面和底面，所述连接斜面和所述底面呈夹角分布，所述刮板主体连接于所述连接斜面，所述支撑体连接于所述底面。

3.根据权利要求2所述的刮雪板组件，其特征在于，所述连接斜面和所述底面的夹角为10°至80°。

4.根据权利要求1所述的刮雪板组件，其特征在于，所述刮板主体还包括刮雪表面，所述刮雪表面连接于所述铲雪表面和所述背面，所述刮雪表面悬设于所述支撑件与所述支撑体的下方，所述刮雪表面具有刮雪侧边；

5.根据权利要求1所述的刮雪板组件，其特征在于，所述刮板主体还包括刮雪表面，所述刮雪表面连接于所述铲雪表面和所述背面，所述刮雪表面悬设于所述支撑件与所述支撑体的下方，所述刮雪表面与水平面平行或倾斜。

6.根据权利要求1所述的刮雪板组件，其特征在于，所述刮板主体的厚度为1mm至3mm。

7.根据权利要求1所述的刮雪板组件，其特征在于，所述支撑体的厚度为1mm至3mm。

8.根据权利要求1所述的刮雪板组件，其特征在于，所述刮板主体包括高锰钢、铬铸铁、合金钢或奥贝球铁中的一种，所述支撑体包括高锰钢、铬铸铁、合金钢或奥贝球铁中的一种。

9.根据权利要求1所述的刮雪板组件，其特征在于，所述刮板可拆卸地连接于所述支撑件。

10.根据权利要求9所述的刮雪板组件，其特征在于，所述刮雪板组件包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件穿设所述刮板主体并连接于所述支撑件，所述第二紧固件穿设所述支撑体并连接于所述支撑件。

11.根据权利要求1所述的刮雪板组件，其特征在于，所述刮板主体与所述支撑体一体成型。

12.根据权利要求1所述的刮雪板组件，其特征在于，所述支撑体设有多个焊接缺口，所述支撑体通过所述焊接缺口焊接于所述刮板主体。

13.一种作业机器人，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的作业机器人，其特征在于，所述刮雪板组件可拆卸地连接于所述除雪机构。

技术总结
本技术提供一种刮雪板组件及作业机器人，刮雪板组件包括支撑件以及刮板，刮板包括刮板主体和支撑体，刮板主体包括相背的铲雪表面和背面，背面连接于支撑件与支撑体，刮板主体部分地悬设于支撑件与支撑体的下方，其中，支撑体连接于背面中悬设于支撑件的下方的部分。如此，刮板主体的一部分连接于支撑件，刮板主体悬设于支撑件的下方的部分结构可以通过支撑体连接于支撑件，则支撑件和支撑体均可以为刮板主体提供一定的支撑力，有助于降低刮板主体刮雪时弯曲过大的风险，有助于增加刮板主体连接于支撑件的稳定性，从而有助于提高刮板工作时的稳定性。

技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪,李海涛
受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/4/17