一种公路平整度检测装置

本技术涉及公路路面检测，具体是一种公路平整度检测装置。

背景技术：

1、公路路面的平整度是公路建设和维护的重要指标，关系到行车的安全与舒适性。公路平整度通常分为纵向平整度和横向平整度两个方面。纵向平整度是指公路的纵向起伏程度，横向平整度是指公路的横向倾斜程度。对于高速公路而言，其纵向路面平整度高低差不得超过3毫米，其横向平整度要求路面倾斜程度不得超过2％；对于一般公路而言，其纵向路面平整度高低差不得超过5毫米，其横向平整度要求路面倾斜程度不得超过3％，这样高精度的公路平整度标准，明确了公路平整度检测的装置要有足够高的精准度。

2、现有专利名称为：一种公路表面平整度检测装置(公开号：cn219117901u)的实用新型专利中，公开了一种通过齿轮传动的测量数据，用指针和刻度直观观察路面不平整情况的装置。但该实用新型将测量的数据通过齿轮方式进行传递，大大降低了所得数据的准确性，通过指针和刻度反映数据，也降低了数据读取的准确性，使所测量数据无法准确反映到纸面，同时，还需操作人员人工推动该实用新型完成测量，需要在公路上频繁的横向推动和纵向推动，工作量较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种公路平整度检测装置，能够精确测量公路路面的纵向平整度数据和横向平整度数据，能够替代人工测量，提高测量效率，降低工作人员的劳动强度。

2、本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种公路平整度检测装置，包括安装有行走轮的移动框架，在所述移动框架上设有用于带动行走轮转动的驱动结构，所述移动框架上设有用于带动高精度激光测距器在移动框架的内侧移动的平面移动装置，通过平面移动装置带动高精度激光测距器沿x向和y向移动，所述高精度激光测距器的检测端指向公路路面，通过所述高精度激光测距器实时测量高精度激光测距器与公路路面之间的距离，并通过无线数据传输模组将测量数据发送到接收端。

4、优选的，所述移动框架包括两个上底板，两个所述上底板之间的左右两端均设有连接用压合力板，两个上底板与两个连接用压合力板围成矩形框架。

5、优选的，每个所述上底板的底部均设有下底板，所述下底板的下侧水平设有车轴，车轴的两端均安装有行走轮，所述下底板的底部设有若干个车轮安装板，所述车轮安装板上设有与车轴相适应的滚动轴承，车轴插入滚动轴承中。

6、优选的，所述驱动结构包括设在其中一个下底板上的第一电机、变速箱，所述变速箱的输入端与第一电机传动连接，输出端与车轴传动连接。

7、优选的，所述平面移动装置包括带动高精度激光测距器沿着y向移动的y向移动机构以及带动y向移动机构沿着x向移动的x向移动机构。

8、优选的，x向移动机构包括设置在移动框架的顶部的前端或后端的x向丝杠模组，x向丝杠模组的一端设有用于带动x向丝杠转动的第二电机，所述x向丝杠模组上设有x向丝杠模组滑动板，x向丝杠转动即可带动x向丝杠模组滑动板沿x向移动。

9、优选的，y向移动机构包括设置在x向丝杠模组滑动板上的y向丝杠模组，所述y向丝杠模组的一端设有用于带动y向丝杠转动的第三电机，所述y向丝杠模组上设有y向丝杠模组滑动板，y向丝杠转动即可带动y向丝杠模组滑动板沿y向移动，所述高精度激光测距器、无线数据传输模组均通过连接板安装在y向丝杠模组滑动板上。

10、优选的，所述移动框架的顶部远离x向丝杠模组的一端设有x向滑轨，所述y向丝杠模组的底部的一端安装在x向丝杠模组滑动板上，另一端设有与x向滑轨相适应的滑块。

11、对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

12、1、本实用新型通过驱动结构带动本实用新型自动移动，能够解决公路路面检测中人工作业过于繁琐的问题。平面移动装置能够带动高精度激光测距器在x、y平面内移动，可以同时测量纵向路面平整度和横向路面平整度；通过高精度激光测距器测量出公路路面的高精度数据后，再通过无线数据传输模块将数据传输到接收端，大大提高了测量精度，降低了数据采集的难度。

13、2、本实用新型通过驱动结构、平面移动装置以及高精度激光测距器与无线数据传输模块的组合，实现了公路路面平整度的纵向和横向的自动检测、高精度测量、无线数据传输，大大降低了繁琐的人工作业，实现了一定区域内公路路面全平面数据采集，实现高精度数据采集与无线传输，能够替代人工测量，提高测量效率，降低工作人员的劳动强度。

技术特征：

1.一种公路平整度检测装置，其特征在于：包括安装有行走轮(1)的移动框架(2)，在所述移动框架(2)上设有用于带动行走轮(1)转动的驱动结构，所述移动框架(2)上设有用于带动高精度激光测距器(3)在移动框架(2)的内侧移动的平面移动装置，通过平面移动装置带动高精度激光测距器(3)沿x向和y向移动，所述高精度激光测距器(3)的检测端指向公路路面，通过所述高精度激光测距器(3)实时测量高精度激光测距器(3)与公路路面之间的距离，并通过无线数据传输模组(4)将测量数据发送到接收端。

2.根据权利要求1所述的一种公路平整度检测装置，其特征在于：所述移动框架(2)包括两个上底板(21)，两个所述上底板(21)之间的左右两端均设有连接用压合力板(22)，两个上底板(21)与两个连接用压合力板(22)围成矩形框架。

3.根据权利要求2所述的一种公路平整度检测装置，其特征在于：每个所述上底板(21)的底部均设有下底板(23)，所述下底板(23)的下侧水平设有车轴(24)，车轴(24)的两端均安装有行走轮(1)，所述下底板(23)的底部设有若干个车轮安装板(25)，所述车轮安装板(25)上设有与车轴(24)相适应的滚动轴承(26)，车轴(24)插入滚动轴承(26)中。

4.根据权利要求3所述的一种公路平整度检测装置，其特征在于：所述驱动结构包括设在其中一个下底板(23)上的第一电机(27)、变速箱(28)，所述变速箱(28)的输入端与第一电机(27)传动连接，输出端与车轴(24)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种公路平整度检测装置，其特征在于：所述平面移动装置包括带动高精度激光测距器(3)沿着y向移动的y向移动机构以及带动y向移动机构沿着x向移动的x向移动机构。

6.根据权利要求5所述的一种公路平整度检测装置，其特征在于：x向移动机构包括设置在移动框架(2)的顶部的前端或后端的x向丝杠模组(5)，x向丝杠模组(5)的一端设有用于带动x向丝杠转动的第二电机(51)，所述x向丝杠模组(5)上设有x向丝杠模组滑动板(52)，x向丝杠转动即可带动x向丝杠模组滑动板(52)沿x向移动。

7.根据权利要求6所述的一种公路平整度检测装置，其特征在于：y向移动机构包括设置在x向丝杠模组滑动板(52)上的y向丝杠模组(6)，所述y向丝杠模组(6)的一端设有用于带动y向丝杠转动的第三电机(61)，所述y向丝杠模组(6)上设有y向丝杠模组滑动板(62)，y向丝杠转动即可带动y向丝杠模组滑动板(62)沿y向移动，所述高精度激光测距器(3)、无线数据传输模组(4)均通过连接板(63)安装在y向丝杠模组滑动板(62)上。

8.根据权利要求7所述的一种公路平整度检测装置，其特征在于：所述移动框架(2)的顶部远离x向丝杠模组(5)的一端设有x向滑轨(53)，所述y向丝杠模组(6)的底部的一端安装在x向丝杠模组滑动板(52)上，另一端设有与x向滑轨(53)相适应的滑块(64)。

技术总结
本技术公开了一种公路平整度检测装置，主要涉及公路路面检测技术领域；包括安装有行走轮的移动框架，在所述移动框架上设有用于带动行走轮转动的驱动结构，所述移动框架上设有用于带动高精度激光测距器在移动框架的内侧移动的平面移动装置，通过平面移动装置带动高精度激光测距器沿X向和Y向移动，所述高精度激光测距器的检测端指向公路路面，通过所述高精度激光测距器实时测量高精度激光测距器与公路路面之间的距离，并通过无线数据传输模组将测量数据发送到接收端；本技术能够精确测量公路路面的纵向平整度数据和横向平整度数据，能够替代人工测量，提高测量效率，降低工作人员的劳动强度。

技术研发人员：王嘉圣,李云峰,赵亓,姜广君,程天才,穆东明,李琦,王赜
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/25