地锁结构和地锁装置的制作方法

本技术涉及地锁设备，特别涉及一种地锁结构和地锁装置。

背景技术：

1、在对电动车进行充电时，由于充电过程中电池有一定的自燃风险，因此需在集中的充电区域进行充电，并且通过在充电区域设置地锁结构，以限定指定的用户使用该区域进行充电。

2、现有的地锁结构与控制系统直接连接，在用户使用前和使用后，通过控制系统控制地锁结构的升锁和落锁。

3、但是如此设置，控制系统无法真实判断地锁结构上方此时是否还存在车辆，若在用户使用完后，电动车仍留存于充电区域时，仅通过控制系统直接控制地锁结构升锁，升锁后的地锁结构可能与用户的车辆产生碰撞，会对用户的车辆以及地锁结构造成一定的损坏，产生危险。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种地锁结构和地锁装置，旨在通过检测地锁结构上方的车辆留存状态，以提高地锁结构的使用安全性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种地锁结构，所述地锁结构包括：

3、安装台，所述安装台形成有安装腔；

4、地锁本体，所述地锁本体包括驱动件和锁架，所述驱动件设于所述安装腔，所述锁架与所述安装台转动连接，所述锁架连接于所述驱动件的输出轴；及

5、控制板，所述控制板设于所述安装腔内，所述控制板设有控制器、地磁检测模组以及光电检测模组，所述地磁检测模组、所述光电检测模组及所述驱动件均与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动件电连接，所述地磁检测模组用于检测所述地锁结构上方是否有车辆，所述光电检测模组用于检测所述锁架的状态。

6、在一实施例中，所述地磁检测模组包括磁控制电路和地磁传感器，所述磁控制电路与所述地磁传感器电连接，所述磁控制电路与所述控制器电连接，所述地磁传感器用于检测所述地锁结构上方是否有车辆。

7、在一实施例中，所述磁控制电路包括：

8、滤波电路，所述滤波电路用于过滤检测信号中的高频信号和低频信号；和

9、阈值比较电路，所述阈值比较电路与所述控制器电连接，所述阈值比较电路与所述滤波电路电连接，所述阈值比较电路用于比较过滤后的所述检测信号和预设阈值。

10、在一实施例中，所述地磁传感器为线圈式传感器或磁阻传感器。

11、在一实施例中，所述控制板还包括警报发生器，所述警报发生器设于所述控制板，并与所述控制器和所述光电检测模组电连接，所述警报发生器为声警报器和/或光警报器。

12、在一实施例中，所述驱动件的输出轴设有光电闸，所述光电闸可随所述驱动件的输出轴转动；

13、所述光电检测模组相对设有两个红外传感器，两个所述红外传感器形成检测空间，所述光电闸可伸入或远离所述检测空间，以触发或断开所述光电检测模组并检测所述锁架的状态。

14、在一实施例中，所述驱动件包括：

15、电机，所述电机电连接于所述控制器；

16、减速箱，所述减速箱设有输入端和输出端，所述输入端连接于所述电机的输出轴；以及

17、连接轴，所述连接轴连接于所述输出端，所述连接轴连接于所述锁架，所述光电闸设于所述连接轴。

18、在一实施例中，所述锁架包括锁止部和两个支撑部，两个所述支撑部转动连接于所述安装台，两个所述支撑部连接于所述锁止部，至少一个所述支撑部连接于所述连接轴。

19、在一实施例中，所述锁架包括两个弹性件，所述弹性件的轴线与所述连接轴的轴线重合，每一所述弹性件的一端连接于所述安装台，每一所述弹性件的另一端连接于一个所述支撑部。

20、本实用新型还提出一种地锁装置，所述地锁装置包括：

21、主机；和

22、多个如上述的地锁结构，多个所述地锁结构间隔设置，多个所述地锁结构串联电连接，并与所述主机电连接。

23、本实用新型技术方案的地锁结构包括安装台、地锁本体及控制板，安装台形成有安装腔，地锁本体包括驱动件和锁架，驱动件设于安装腔，锁架与安装台转动连接，锁架连接于电机的输出轴，控制板设于安装腔内，控制板设有控制器、地磁检测模组以及光电检测模组，地磁检测模组、光电检测模组及电机均与控制器电连接，光电检测模组用于检测锁架的状态，通过设置地磁检测模组，能够检测地锁结构的上方是否有车辆，当有车辆存在时，则保持地锁本体的落锁状态，当车辆离开时，则使地锁本体升锁，从而有效提高该地锁结构的使用安全性。

技术特征：

1.一种地锁结构，其特征在于，所述地锁结构包括：

2.根据权利要求1所述的地锁结构，其特征在于，所述地磁检测模组包括磁控制电路和地磁传感器，所述磁控制电路与所述地磁传感器电连接，所述磁控制电路与所述控制器电连接，所述地磁传感器用于检测所述地锁结构上方是否有车辆。

3.根据权利要求2所述的地锁结构，其特征在于，所述磁控制电路包括：

4.根据权利要求2所述的地锁结构，其特征在于，所述地磁传感器为线圈式传感器或磁阻传感器。

5.根据权利要求2所述的地锁结构，其特征在于，所述控制板还包括警报发生器，所述警报发生器设于所述控制板，并与所述控制器和所述光电检测模组电连接，所述警报发生器为声警报器和/或光警报器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的地锁结构，其特征在于，所述驱动件的输出轴设有光电闸，所述光电闸可随所述驱动件的输出轴转动；

7.根据权利要求6所述的地锁结构，其特征在于，所述驱动件包括：

8.根据权利要求7所述的地锁结构，其特征在于，所述锁架包括锁止部和两个支撑部，两个所述支撑部转动连接于所述安装台，两个所述支撑部连接于所述锁止部，至少一个所述支撑部连接于所述连接轴。

9.根据权利要求8所述的地锁结构，其特征在于，所述锁架包括两个弹性件，所述弹性件的轴线与所述连接轴的轴线重合，每一所述弹性件的一端连接于所述安装台，每一所述弹性件的另一端连接于一个所述支撑部。

10.一种地锁装置，其特征在于，所述地锁装置包括：

技术总结
本技术公开一种地锁结构和地锁装置，该地锁结构包括安装台、地锁本体及控制板，安装台形成有安装腔，地锁本体包括驱动件和锁架，驱动件设于安装腔，锁架与安装台转动连接，锁架连接于电机的输出轴，控制板设于安装腔内，控制板设有控制器、地磁检测模组以及光电检测模组，地磁检测模组、光电检测模组及电机均与控制器电连接，地磁检测模组用于检测地锁结构上方是否有车辆，光电检测模组用于检测锁架的状态。本技术旨在通过检测地锁结构上方的车辆留存状态，以提高地锁结构的使用安全性。

技术研发人员：林义平
受保护的技术使用者：深圳市小兔新能源科技控股有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/12/2