本发明涉及建筑领域,尤其涉及一种桥梁顶升方法、装置、系统及存储介质。
背景技术:
1、对桥梁进行改造时,为节约成本缩短交付时间,通常保留旧桥梁中可以使用的部分梁体和桥墩,对保留的梁体进行顶升并增高相应桥墩。
2、在当前情况下,顶升作业的关注点主要在避免顶升过程中梁体自重产生的纵向水平分力,通过对梁体每个梁端的多个顶升设备进行同步控制的方式来实现减小水平应力,根据顶升高度对梁体和桥墩进行顶升作业,但不同梁体顶升过程中的环境约束不同,不考虑环境约束进行顶升作业可能会造成梁体干涉需要进行配合调整的情况,顶升效率低。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种桥梁顶升方法、装置、系统及存储介质,用于解决不考虑环境约束进行顶升作业可能导致顶升过程中梁体干涉需要进行调整的问题,提高顶升效率。
2、本发明第一方面提供了一种桥梁顶升方法,包括:获取初始桥梁图纸和目标桥梁图纸,根据所述初始桥梁图纸和所述目标桥梁图纸确定至少一跨待顶升桥梁、所述至少一跨待顶升桥梁的梁端偏移量和顶升高度、支撑所述至少一跨待顶升桥梁的至少两个桥墩;将所述至少一跨待顶升桥梁中无相邻待顶升桥梁的桥梁确定为单跨待顶升桥梁;将所述至少一跨待顶升桥梁中连续连接的至少两跨待顶升桥梁确定为连跨待顶升桥梁;根据第一预设规则对所述单跨待顶升桥梁进行顶升作业,所述第一预设规则指示根据所述单跨待顶升桥梁的顶升高度对所述单跨待顶升桥梁进行顶升作业;根据第二预设规则对所述连跨待顶升桥梁进行顶升作业,所述第二预设规则指示根据所述位移传感器采集的位移信息、所述连跨待顶升桥梁中每跨待顶升桥梁的梁端偏移量和顶升高度对所述连跨待顶升桥梁进行划分,生成顶升任务序列,并根据所述顶升任务序列进行顶升作业。
3、本发明第二方面提供了一种桥梁顶升装置,包括:获取模块,用于获取初始桥梁图纸和目标桥梁图纸,根据所述初始桥梁图纸和所述目标桥梁图纸确定至少一跨待顶升桥梁、所述至少一跨待顶升桥梁的梁端偏移量和顶升高度、支撑所述至少一跨待顶升桥梁的至少两个桥墩;第一确定模块,用于将所述至少一跨待顶升桥梁中无相邻待顶升桥梁的桥梁确定为单跨待顶升桥梁;第二确定模块,用于将所述至少一跨待顶升桥梁中连续连接的至少两跨待顶升桥梁确定为连跨待顶升桥梁;第一作业模块,用于根据第一预设规则对所述单跨待顶升桥梁进行顶升作业,所述第一预设规则指示根据所述单跨待顶升桥梁的顶升高度对所述单跨待顶升桥梁进行顶升作业;第二作业模块,用于根据第二预设规则对所述连跨待顶升桥梁进行顶升作业,所述第二预设规则指示根据所述位移传感器采集的位移信息、所述连跨待顶升桥梁中每跨待顶升桥梁的梁端偏移量和顶升高度对所述连跨待顶升桥梁进行划分,生成顶升任务序列,并根据所述顶升任务序列进行顶升作业。
4、本发明第三方面提供了一种桥梁顶升系统,包括:液压子系统、液压泵站、监测子系统和plc控制子系统;所述液压子系统包括多个顶升设备组,每个顶升设备组包括多个液压千斤顶,每个顶升设备组中的多个液压千斤顶通过液压软管与一个液压泵站进行连接;所述监控子系统包括多个位移传感器和多个压力传感器,所述位移传感器设置于梁体和桥墩上,所述压力传感器设置于液压千斤顶上,所述监控系统通过所述位移传感器和所述压力传感器采集感应数据,并将感应数据发送至所述plc控制子系统;所述plc控制子系统用于接收所述监测子系统采集的感应数据,根据感应数据生成油量控制信号,通过所述油量控制信号控制所述液压泵站驱动所述液压子系统工作。
5、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述的桥梁顶升方法。
6、本发明提供的技术方案中,获取初始桥梁图纸和目标桥梁图纸,根据所述初始桥梁图纸和所述目标桥梁图纸确定至少一跨待顶升桥梁、所述至少一跨待顶升桥梁的梁端偏移量和顶升高度、支撑所述至少一跨待顶升桥梁的至少两个桥墩,将所述至少一跨待顶升桥梁中无相邻待顶升桥梁的桥梁确定为单跨待顶升桥梁,将所述至少一跨待顶升桥梁中连续连接的至少两跨待顶升桥梁确定为连跨待顶升桥梁,根据第一预设规则对所述单跨待顶升桥梁进行顶升作业,所述第一预设规则指示根据所述单跨待顶升桥梁的顶升高度对所述单跨待顶升桥梁进行顶升作业,根据第二预设规则对所述连跨待顶升桥梁进行顶升作业,所述第二预设规则指示根据所述位移传感器采集的位移信息、所述连跨待顶升桥梁中每跨待顶升桥梁的梁端偏移量和顶升高度对所述连跨待顶升桥梁进行划分,生成顶升任务序列,并根据所述顶升任务序列进行顶升作业。本发明实施例中,根据初始桥梁图纸和目标桥梁图纸自动识别需要进行顶升的桥梁,准确率高,将待顶升桥梁按照单跨或连跨进行分类,单跨顶升待桥梁约束少,连跨待顶升桥梁约束多,将两种待顶升桥梁采用不同的规则进行有侧重的顶升作业,提高顶升效率。
1.一种桥梁顶升方法,应用于桥梁顶升系统,所述桥梁顶升系统包括位移传感器,其特征在于,所述桥梁顶升方法包括:
2.根据权利要求1所述的桥梁顶升方法,其特征在于,所述根据第一预设规则对所述单跨待顶升桥梁进行顶升作业,包括:
3.根据权利要求2所述的桥梁顶升方法,其特征在于,所述基于所述单跨待顶升桥梁的图像确定所述第一顶升设备组和所述第二顶升设备组的顶升设备在盖梁上的分布,包括:
4.根据权利要求2所述的桥梁顶升方法,其特征在于,所述根据所述第一顶升高度和所述第二顶升高度控制所述第一顶升设备组和所述第二顶升设备组对所述单跨待顶升桥梁进行顶升作业,包括:
5.根据权利要求1所述的桥梁顶升方法,其特征在于,所述根据第二预设规则对所述连跨待顶升桥梁进行顶升作业,包括:
6.根据权利要求5所述的桥梁顶升方法,其特征在于,所述基于所述每跨待顶升桥梁的倾斜度和顶升高度、所述连跨待顶升桥梁的梁端偏移量对所述连跨待顶升桥梁进行划分,根据划分结果生成顶升任务序列,包括:
7.根据权利要求6所述的桥梁顶升方法,其特征在于,所述根据所述顶升任务序列进行顶升作业,包括:
8.一种桥梁顶升装置,其特征在于,所述桥梁顶升装置包括:
9.一种桥梁顶升系统,其特征在于,所述桥梁顶升系统包括:
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有指令,其特征在于,所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述桥梁顶升方法。