桥梁斜拉索清洁设备的制作方法

本发明涉及桥梁缆索清洁，尤其涉及桥梁斜拉索清洁设备。

背景技术：

1、桥梁建设完毕后需要对其进行日常的维护，以保证桥梁的使用寿命，尤其是桥梁斜拉索的维护、保养直接关系到桥梁的健康运行，由于斜拉索暴露在自然环境当中，长期受到雨雪、风沙、紫外线等因素的影响，很容易发生腐蚀，保持桥梁斜拉索的清洁，可以避免腐蚀物的附着，减少腐蚀的发生，延长斜拉索的使用寿命；

2、另外，桥梁斜拉索表面若堆集有较多的灰尘，会增加拉索的粗糙度，改变空气流过斜拉索表面的流动特性，一方面使得空气流经斜拉索表面时产生更大的阻力，增加了斜拉索受到的风载荷，另一方面由于灰尘的存在，空气流过斜拉索表面时会产生涡流和湍流，产生额外噪声，而且灰尘的大量堆集，可能会改变斜拉索的振动特性(使其容易产生振动或共振)；

3、在对桥梁拉索的清洁过程中，人工对斜拉索进行清洁时花费时间长、清洁不干净、安全性低且清洁效率较低，目前多采用爬索机器人对桥梁拉索进行清洁，解决了传统的人工清理的不便，然而爬索机器人沿斜拉索移动过程中，很容易受到大风的影响，影响爬索机器人的稳定性(若爬索机器人行走轮与斜拉索之间的抱紧力不足，致使其难以稳定的攀附在斜拉索表面，在大风作用下出现打滑、滑落的情况)，尤其是随着攀爬高度的增加，使得爬索机器人受高空区域风力的影响更大(高度越高，风速越大，爬索机器人受到的风载荷越大)，致使爬索机器人的工作产生较大不确定性。

技术实现思路

1、本发明提供桥梁斜拉索清洁设备，该设备在对斜拉索清理过程中，可逐渐减少设备整体的迎风面积(减小其在高空所受的风载荷)，另外随着爬行筒沿着斜拉索爬行距离的增大，可逐渐增大行走轮和斜拉索之间的抱紧力度，从而增大爬行筒在高空工作时的稳定性，提高了对桥梁斜拉索的清理效率。

2、桥梁斜拉索清洁设备，包括爬行筒，其特征在于，所述爬行筒内壁间隔环绕设有若干组沿爬行筒径向设置且与爬行筒滑动安装的行走组件；

3、所述爬行筒外壁间隔环绕设有若干沿爬行筒径向滑动安装的抵接板且抵接板、爬行筒外壁之间设有柔性囊体，所述爬行筒内壁间隔环绕设有若干喷洒管且喷洒管和与之对应的柔性囊体连通；

4、位于相邻两抵接板之间的爬行筒上设有储能组件，所述储能组件驱动与之相邻两抵接板并且使之沿爬行筒径向移动，所述储能组件和与之对应的行走组件之间经辅助弹簧连接；

5、所述爬行筒内间隔环绕设有若干弧形毛刷组件且若干弧形毛刷组件相配合构成圆形，若干所述弧形毛刷组件设置在喷洒管前方位置，所述柔性囊体存储有清洗液。

6、上述技术方案有益效果在于：

7、(1)在本方案中，爬行筒沿着斜拉索表面移动过程中，可逐渐减少设备整体的迎风面积(进而减小其在高空所受的风载荷)，另外随着爬行筒沿着斜拉索爬行距离的增大，可逐渐增大行走轮和斜拉索之间的抱紧力度，从而增大爬行筒在高空工作时的稳定性，提高了对桥梁斜拉索的清理效率；

8、(2)在本方案中，通过行走轮、传输带、弧形毛刷组件之间的配合，可实现当爬行筒沿斜拉索表面移动过程中，同步带动弧形毛刷组件在斜拉索表面做往复擦拭动作，从而模仿人手动擦拭的清理过程，增强了对桥梁斜拉索表面的清理效果(对附着在斜拉索表面的灰尘清理更为彻底)；

9、(3)当完成对斜拉索表面的清理工作后，可将若干弧形毛刷组件与斜拉索之间脱离接触，以免爬行筒沿着斜拉索返回过程中，沾染在弧形毛刷组件表面的灰尘、污垢，再次将完成清洁后的斜拉索造成污染，另外，还可同步对若干组弧形毛刷组件进行一定程度的清理，以免因爬行筒移动过程中产生的抖动，将其抖落在斜拉索表面。

技术特征：

1.桥梁斜拉索清洁设备，包括爬行筒，其特征在于，所述爬行筒内壁间隔环绕设有若干组沿爬行筒径向设置且与爬行筒滑动安装的行走组件；

2.根据权利要求1所述的桥梁斜拉索清洁设备，其特征在于，所述储能组件包括沿爬行筒径向滑动安装的储能杆(6)且储能杆(6)和爬行筒之间设有储能弹簧(7)，所述辅助弹簧(4)和储能杆(6)置于爬行筒内一端连接；

3.根据权利要求2所述的桥梁斜拉索清洁设备，其特征在于，所述传动组件包括与储能杆(6)固定安装的传动筒(9)且传动筒(9)内设有两腔体(10)，所述腔体(10)内设有传动活塞(11)且传动活塞(11)和与之对应的抵接板(1)连接。

4.根据权利要求3所述的桥梁斜拉索清洁设备，其特征在于，所述抵接板(1)背离爬行筒一侧设有调节腔(12)且调节腔(12)内设有调节活塞(13)，所述调节活塞(13)背离柔性囊体(2)一侧设有第一磁体(14)，所述爬行筒上与第一磁体(14)对应位置设有第二磁体(15)且第一磁体(14)、第二磁体(15)相向一侧磁极相吸；

5.根据权利要求4所述的桥梁斜拉索清洁设备，其特征在于，所述行走组件包括沿爬行筒长度延伸方向间隔设置的安装架(16)且安装架(16)沿爬行筒径向滑动安装，所述辅助弹簧(4)与安装架(16)连接且安装架(16)上设有行走轮(17)；

6.根据权利要求5所述的桥梁斜拉索清洁设备，其特征在于，位于同一行走组件中两行走轮(17)中间部位同轴心设有环形槽(18)且两环形槽(18)之间设有传输带(19)，所述往复组件包括连接于两安装架(16)之间的滑板(20)且弧形毛刷组件(5)滑动安装于滑板(20)上，所述弧形毛刷组件(5)一端和滑板(20)弹性连接；

7.根据权利要6所述的桥梁斜拉索清洁设备，其特征在于，所述滑板(20)上设有滑道(23)且滑道(23)内滑动安装有抬升筒(24)且抬升筒(24)内设有与之弹性连接的抬升活塞(25)，所述弧形毛刷组件(5)固定于抬升活塞(25)向外伸出调节筒一端；所述抬升筒(24)连通有气体组件且气体组件满足：当完成清理工作后，气体组件向抬升筒(24)内充气并且使得弧形毛刷组件(5)与斜拉索脱离。

8.根据权利要求7所述的桥梁斜拉索清洁设备，其特征在于，所述气体组件包括间隔环绕设于爬行筒内壁的存储腔(26)且存储腔(26)内设有与之弹性连接的阀板(27)，所述第二磁体(15)安装在阀板(27)上，所述存储腔(26)经单向管(28)和相应的传动筒(9)连通，所述存储腔(26)经控制管(29)和抬升筒(24)下端连通。

9.根据权利要求8所示的桥梁斜拉索清洁设备，其特征在于，所述弧形毛刷组件(5)上设有吹气管(30)且吹气管(30)和抬升筒(24)上端连通。

10.根据权利要求1所述的桥梁斜拉索清洁设备，其特征在于，所述爬行筒由两弧形筒(8)配合组成且两弧形筒(8)之间经卡接件实现连接。

技术总结
本发明涉及桥梁斜拉索清洁设备，本发明有效解决了现有对桥梁斜拉索采取的清理方式清理效果不佳且使用稳定性不高的问题，解决问题的技术方案包括：爬行筒外壁间隔环绕设有若干沿爬行筒径向滑动安装的抵接板且抵接板、爬行筒外壁之间设有柔性囊体，所述爬行筒内壁间隔环绕设有若干喷洒管且喷洒管和与之对应的柔性囊体连，相邻两抵接板之间的爬行筒上设有储能组件；该设备在对斜拉索清理过程中，可逐渐减少设备整体的迎风面积(减小其在高空所受的风载荷)，另外随着爬行筒沿着斜拉索爬行距离的增大，可逐渐增大行走轮和斜拉索之间的抱紧力度，从而增大爬行筒在高空工作时的稳定性，提高了对桥梁斜拉索的清理效率。

技术研发人员：杨志兵,路智慧,李晓松,铁川,刘昭阳,秦冲,张庆民,宋敏,张涛
受保护的技术使用者：安阳市通行费收费管理处
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5