一种磁悬浮轨道安装装置及安装方法与流程

本发明属于磁悬浮轨道安装，尤其涉及一种磁悬浮轨道安装装置及安装方法。

背景技术：

1、磁悬浮技术是利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。目前主要有电磁悬浮、超导抗磁悬浮和永磁悬浮三大种类；

2、经检索，现有专利cn217475829u提供一种永磁悬浮轨道安装工装，包括推动组件和抗剪块，所述推动组件和抗剪块均为非磁性物质，所述推动组件分别为第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件为轨道单元提供长度方向的推力，所述第二推动组件为轨道单元提供宽度方向的推力，所述轨道单元沿长度方向两侧设有凹槽，所述抗剪块与凹槽卡接；

3、上述现有技术中，轨道单元是通过两个推动组件推动与前一个轨道单元贴合，然后将轨道单元通过螺栓等固定在轨道梁上，两个轨道单元之间并没有任何连接，不利于装配定位以及后续装配稳定性，同时，第二推动组件只对一个轨道单元侧边中间进行导向，导向范围小，伴随着装配过程中两个轨道单元排斥力的增大，可能导致装配端出现偏差，影响装配准确性。

技术实现思路

1、本发明提供一种磁悬浮轨道安装装置，旨在解决上述的问题。

2、本发明是这样实现的，一种磁悬浮轨道安装装置，用于装配相邻的两个轨道单元，所述轨道单元位于安装基础上，两个装配的轨道单元中，一个轨道单元一端底部设有凸出，另一个轨道单元一端底部开设有供凸出插入配合的凹槽，所述磁悬浮轨道安装装置包括：

3、支架，所述支架呈门型；

4、安装于支架上的安装板；

5、安装于支架上的升降单元，用于带动安装板在竖直方向上运动；

6、安装于安装板上的推动单元和导向单元；

7、所述推动单元包括：

8、推板，用于推动一个轨道单元靠近另一轨道单元；

9、安装于安装板上的驱动结构，用于带动推板水平运动；

10、所述导向单元包括：

11、固定于安装板两端且位于轨道单元外侧的两块侧板，所述侧板远离安装板的一端与支架上下滑动连接；

12、设于侧板与两个轨道单元之间的导向板，用于同时与两个轨道单元侧壁抵触进行导向，所述导向板靠近轨道单元的侧壁上并排间隔安装有多根转辊；

13、连接于导向板与侧板之间的多根平行的连杆，所述连杆两端分别与导向板和侧板铰接；

14、连接于多根连杆之间且与导向板平行的驱动杆，所述驱动杆与每根连杆分别铰接；

15、连接于驱动杆与推板之间的弹性杆，所述弹性杆两端分别与驱动杆与推板铰接。

16、优选地，所述升降单元包括：

17、转动安装于支架两侧壁上的螺纹杆，所述安装板两端分别固定有连接套，所述连接套与螺纹杆螺纹连接；

18、连接于两根螺纹杆顶部之间的传动皮带结构；

19、驱动连接一根螺纹杆顶端的第一驱动件，用于带动螺纹杆转动。

20、优选地，所述驱动结构包括：

21、转动安装于在安装板上的双向丝杆，所述双向丝杆一端连接有第三驱动件，用于带动双向丝杆转动；

22、螺纹连接于双向丝杆的两螺纹段上的内螺纹套，两个内螺纹套与推板之间连接有剪叉机构，所述剪叉机构与两根内螺纹套铰接，所述剪叉机构与推板上滑动连接的两个滑块铰接。

23、优选地，所述推板两端固定有导向杆，所述导向杆活动贯穿安装板，所述导向杆远离推板的一端螺纹连接有螺母。

24、优选地，所述支架上两侧底部分别安装有移动单元，用于使支架沿着安装基础运动，所述移动单元包括：

25、间隔固定安装于支架上的两根第一液压推杆，所述第一液压推杆与安装基础垂直设置，所述第一液压推杆靠近安装基础的伸缩端上转动安装有移动轮，所述移动轮的轴线竖直，所述安装基础侧壁上开设有供移动轮运动的水平的移动槽；

26、用于带动两个移动轮同步转动的动力结构；

27、安装于支架上用于固定支架在安装基础上位置的定位结构。

28、优选地，所述动力结构包括：

29、间隔安装于支架外侧壁上的第二驱动件和转盘，所述第二驱动件和转盘分别位于两个第一液压推杆外侧，所述转盘与支架转动连接且与支架之间连接有扭簧；

30、驱动皮带结构，所述驱动皮带结构包括四个皮带轮和连接于四个皮带轮之间的皮带，每个移动轮上同轴固定有一个皮带轮，所述转盘上偏心转动安装有一个皮带轮，所述第二驱动件的输出轴上固定安装有一个皮带轮，自然状态下，扭簧对转盘的作用力使之具有带动其上皮带轮向远离支架一侧运动的趋势。

31、优选地，所述定位结构包括：

32、固定于支架上的第二液压推杆；

33、固定于第二液压推杆靠近安装基础的伸缩端上的定位板。

34、优选地，所述凸出前后两端内部均设有侧插杆，所述凹槽的两端槽壁上开设有与测插杆配合的侧孔，两根侧插杆之间连接有弧形弹性片，所述弧形弹性片两端分别与两根侧插杆端部铰接，所述凸出上开设有供弧形弹性片运动的运动槽，所述侧插杆上方设有上插杆，所述凹槽的顶部槽壁上开设有与上插杆配合的顶孔，所述测插杆顶部固定有弹性块，所述弹性块的上表面为斜面且与上插杆底端接触，所述弹性块的上表面高度向远离弧形弹性片一侧逐渐减小，自然状态下，所述弧形弹性片的弧顶位于凸出靠近凹槽的外侧，所述侧插杆和上插杆均位于凸出内。

35、本发明还提供基于上述磁悬浮轨道安装装置的安装方法，包括如下步骤：

36、将一个轨道单元固定于安装基础上，将另一个轨道单元置于一侧；

37、通过升降单元带动安装板下降，安装板带动推板下降靠近另一个轨道单元端部，通过驱动结构带动推板靠近轨道单元并推动轨道单元向另一个轨道单元逐渐靠近，直至两个轨道单元装配好，将另一个轨道单元与安装基础固定；

38、通过移动单元带动使支架沿着安装基础运动至下一个装配位置，再放上一个轨道单元，进行连续装配。

39、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

40、本发明所提供的磁悬浮轨道安装装置通过设置支架、安装板、推动单元和导向单元；通过驱动结构带动推板靠近轨道单元并推动轨道单元向另一个轨道单元逐渐靠近，直至两个轨道单元装配好，在推板推动轨道单元时，通过弹性杆推动驱动杆运动，驱动杆通过多根连杆带动导向板向两个轨道单元侧壁靠近至贴合，伴随着两个轨道单元靠近，两个轨道单元之间的排斥力逐渐增大，同时，推板推动弹性杆对驱动杆的作用力逐渐增大，驱动杆通过连杆对导向板的作用力逐渐增大，两侧导向板对轨道单元的作用力逐渐增大，使得导向效果更好，便于两个轨道单元准确对接装配，提高了装配效率。

技术特征：

1.一种磁悬浮轨道安装装置，用于装配相邻的两个轨道单元，所述轨道单元位于安装基础上，其特征在于，两个装配的轨道单元中，一个轨道单元一端底部设有凸出，另一个轨道单元一端底部开设有供凸出插入配合的凹槽，所述磁悬浮轨道安装装置包括：

2.如权利要求1所述的磁悬浮轨道安装装置，其特征在于，所述升降单元包括：

3.如权利要求1所述的磁悬浮轨道安装装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

4.如权利要求1所述的磁悬浮轨道安装装置，其特征在于，所述推板两端固定有导向杆，所述导向杆活动贯穿安装板，所述导向杆远离推板的一端螺纹连接有螺母。

5.如权利要求1所述的磁悬浮轨道安装装置，其特征在于，所述支架上两侧底部分别安装有移动单元，用于使支架沿着安装基础运动，所述移动单元包括：

6.如权利要求5所述的磁悬浮轨道安装装置，其特征在于，所述动力结构包括：

7.如权利要求6所述的磁悬浮轨道安装装置，其特征在于，所述定位结构包括：

8.如权利要求1所述的磁悬浮轨道安装装置，其特征在于，所述凸出前后两端内部均设有侧插杆，所述凹槽的两端槽壁上开设有与测插杆配合的侧孔，两根侧插杆之间连接有弧形弹性片，所述弧形弹性片两端分别与两根侧插杆端部铰接，所述凸出上开设有供弧形弹性片运动的运动槽，所述侧插杆上方设有上插杆，所述凹槽的顶部槽壁上开设有与上插杆配合的顶孔，所述测插杆顶部固定有弹性块，所述弹性块的上表面为斜面且与上插杆底端接触，所述弹性块的上表面高度向远离弧形弹性片一侧逐渐减小，自然状态下，所述弧形弹性片的弧顶位于凸出靠近凹槽的外侧，所述侧插杆和上插杆均位于凸出内。

9.基于权利要求1-8任一所述的磁悬浮轨道安装装置的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明适用于磁悬浮轨道安装技术领域，提供了一种磁悬浮轨道安装装置及安装方法，所述安装装置包括支架、安装板、推动单元和导向单元；所述推动单元包括推板和驱动结构，所述导向单元包括侧板、导向板、连杆、驱动杆和弹性杆，通过驱动结构带动推板靠近轨道单元并推动轨道单元向另一个轨道单元逐渐靠近，在推板推动轨道单元时，通过弹性杆推动驱动杆运动，驱动杆通过多根连杆带动导向板向两个轨道单元侧壁靠近至贴合，两个轨道单元之间的排斥力逐渐增大，同时，两侧导向板对轨道单元的作用力逐渐增大，使得导向效果更好，便于两个轨道单元准确对接装配，提高了装配效率。

技术研发人员：沈定君,冒守栋,王秉清,曾许多,雷建忠,裴凯
受保护的技术使用者：杭州磁聚力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18